• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.455-458
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• 2002

분기를 가지는 대상객체에 대한 가상 네비게이션 시 네비게이션 경로를 지정하기 위하여 일반적으로 반복적인 형태학적 연산(Iterative Morphological Operation)중 세선화(thining)연산을 기반으로 한 골격화(skeletonization)기법들이 널리 사용되었다. 이러한 방법은 반복적인 세선화 연산 수행과정을 거쳐야하므로 수행효율성이 떨어지고, 잡음에 의하여 잘못된 경로를 생성하기 쉽다. 본 연구에서 수행효율성을 개선하고, 잡음에 안정적으로 네비게이션 경로를 추적하기 위하여 영역 중심점 선형 보간 기법을 기반으로 한 네비게이션 경로추적 기법을 제안한다. 본 제안 기법에서는 2 차원 영상 분할 후, 분할 영상에 대한 영역의 수와 영역 중심점을 기반으로 분기위치를 추적하고, 분기영역에서의 영역 중심점 선명 보간을 통하여 자연스러운 네비게이션 경로를 생성한다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.9
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• pp.1026-1033
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• 2016

Path-finding on a grid map is a problem generally addressed in the fields of robotics, intelligent agents, and computer games. As technology advances, virtual game worlds tend to be represented more accurately and more realistically, resulting in an excessive increase in the number of grid tiles and in path-search time. In this study, we propose a path-finding algorithm that allows a prompt response to real-time queries by constructing a reduced state space and by precomputing all possible paths in an offline preprocessing stage. In the preprocessing stage, we vertically decompose free space on the grid map, construct a connectivity graph where nodes are the decomposed regions, and store paths between all pairs of nodes in matrix form. In the real-time query stage, we first find the nodes containing the query points and then retrieve the corresponding stored path. The proposed method is simulated for a set of maps that has been used as a benchmark for grid-based path finding. The simulation results show that the state space and the search time decrease significantly.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.6
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• pp.52-59
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• 2007

This paper presents a greedy method for user-steered mesh segmentation, which is based on the merging priority metric defined for representing the geometric properties of meaningful parts. The priority metric is a weighted function composed of five geometric parameters: distribution of Gaussian map, boundary path concavity, boundary path length, cardinality, and segmentation resolution. This scheme can be extended without any modification only by defining more geometric parameters and adding them. Our experimental results show that the shapes of segmented parts can be controlled by setting up the weight values of geometric parameters.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.31 no.3
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• pp.320-330
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• 2004

Query languages for XML use paths in a data graph to represent queries. Actually, paths in a data graph are used as a basic constructor of an XML query. User can write more expressive Queries by using Patterns (e.g. regular expressions) for paths. There are many identical paths in a data graph because of the feature of semi-structured data. Current researches for indexing XML utilize identical paths in a data graph, but such an index can grow larger than source data graph and cannot guarantee efficient access path. In this paper we propose a partitioning technique that can partition all the paths in a data graph. We develop an index graph that can find appropriate partitions for a path query efficiently. The size of our index graph can be adjusted regardless of the source data. So, we can significantly improve the cost for index graph traversals. In the performance study, we show our index much faster than other graph based indexes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.8A
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• pp.1298-1310
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• 2001

이 논문에서는 채널 상태가 천천히 변할 때, 직교 주파수 분할 다중화-부호분할 다중접속 시스템에 적합한 채널 추정 방법을 제안하고 성능을 분석한다. 제안한 채널 추정 방법은 시간과 주파수 영역 모두에 파일럿 심볼을 삽입하고, 이산 퓨리에 변환 후 영을 채워 넣는 방법을 이용한 내삽법으로 모든 부채널의 전달 함수를 얻는다. 또한 변환 영역에서 저대역 여파를 통해 받은 파일럿 신호에 존재하는 가산성 백색 정규 잡음의 영향을 상당히 줄일 수 있다. 이 때 저대역 여파기의 차단 주파수는 채널의 다중경로 수에 따라 정해진다. 같은 방법을 이용한 내삽법을 시간축으로 적용하여 시간에 따라 변하는 부채널의 채널 응답을 얻을 수 있다. 이 논문에서는 여러 가지 내삽법에 대한 평균 제곱 오차 성능을 수식적으로 제시한다. 제안한 저대역 여파를 결합한 내삽법을 쓰면 채널의 통계적 특성에 관한 정보 없이, 그리고 훨씬 적은 계산량으로 선형 최소 평균 제곱 오차 추정기와 비슷한 성능을 얻는다. 레일리 감쇄 채널에 대한 모의 실험을 통해 같은 비트 오류율에 대한 신호 대 잡음 비의 이득이 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.286-288
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• 2004

소스 호스트와 목적지 호스트간 경유 경로를 패킷 헤더에 모두 포함하는 DSR(Dynamic Source Routing)은 경유 호스트 수 증가에 비례 칠서 패킷 헤더와 개별 호스트들이 유지하는 라우트 캐쉬의 크기가 커져야 한다. 따라서 경로 크기와 선형적 관계로 유발되는 확장성 문제로 DSR을 수천 개 이상의 호스트로 구성 되는 대규모 애드-혹 망에 적용하기 어렵다. IETF(Internet Engineering Task Force)는 이러한 단점의 회피 방법으로 Flow State 메카니즘을 제안 하고 있다. 그러나 이 방법은 Route Discovery를 위한 Route Request 와 Route Response 패킷에 전체 경로를 포함 해야 하는 것은 물론 Route Cache에도 전체 경로를 저장 해야 하기 때문에 DSR 확장성 문제를 해결 할 수 없다. 본 논문에서는 경로 크기에 비례해 증가하는 DSR의 오버헤드를 패킷 헤더는 6-hoP, 라우트 캐쉬는 12-hoP 크기로 한정 하는 경로 분할 라우팅 방법을 제안한다.

• Spatial Information Research
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• v.9 no.1
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• pp.15-30
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• 2001

Solid waste collection service is viewed as one of the most important public services in urban area. The purpose of this study is to apply the GIS based regional partitioning and arc routing methods for solid waste collection districting and vehicle routing-scheduling in order to provide waste collection service more efficiently. In this study, solid waste deposit sites are derived from the centroid of each building and the amount of solid waste is deduced based on the number of households and establishments. The regional partitioning procedure is performed based on waste collection zones which are constructed from waste deposit sites. The result of this study shows that solid waste collection districts which are delineated by regional partitioning method are able to increase efficiencies and cut costs in performing solid waste collection services. Also the output of vehicle-scheduling from the analysis of arc routing may provide more efficiently and quickly manage the scheduling of the residential solid waste collection routes, reducing costs with minimal deadheading costs. Therefore, the application of GIS based on regional partitioning and arc routing methods would be very useful to construct a solid waste management system by supplying the important and flexible informations for solid waste collection districts and vehicle routing-scheduling for waste collection.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.530-532
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• 2003

이 논문에서는 Semi-lightpath를 이용한 복구 경로의 준-동적 조합에 의한 WDM 망 복구 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 광파장 채널의 종단 노드간에 여러 개의 부분적인 대체 광파장 채널을 연결함으로써 복구를 수행한다. 이 방법은 정적인 복구 기법과 동적인 복구 기법의 장점을 모두 수용하여 빠른 복구 속도와 복구 동작의 유연성을 동시에 제공하며, 종단간 대체 경로를 여러개의 부분적인 대체 경로로 분할함으로써 복구 경로 및 예비 대역폭의 공유 정도를 높여 통신망 자원 이용의 효율성을 높일 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.6
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• pp.687-693
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• 2012

In this paper, we propose a optimal deployment method for cooperative exploration of swarm robots. The proposed method consists of two parts such as optimal deployment and path planning. The optimal area deployment is proposed by the K-mean Algorithm and Voronoi tessellation. The path planning is proposed by the potential field method and A* Algorithm. Finally, the numerical experiments demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.23-26
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• 2005

XML이 발표되면서 대용량의 XML을 효과적으로 관리하는 여러 가지 방법들이 연구되고 있다. 특히 지금까지 상업적, 기술적으로 성공적이고 안정된 데이터 모델인 관계형 데이터베이스를 활용하는 여러 가지 방법들이 연구되고 있다. 본 논문은 관계형 DBMS를 사용하여 XML 질의어인 XQuery를 SQL로 변환하여 처리하는 효율적인 방법을 제안한다. 우선 본 논문에서 제안하는 방식은 XML문서를 분할하여 관계형 테이블에 저장하는 분할방식을 사용하며, 분할된 관계형 테이블을 이용하여 XPath를 포함한 XQuery의 기능을 실행하는 SQL을 생성하여 관계형 DBMS에서 SQL을 실행하는 방식을 사용한다. 제안한 XQuery 처리방식은 먼저 XQuery의 구문 분석을 통하여 AST(Abstract Syntax Tree)를 생성하고, AST를 순회하면서 SQL문장을 생성한다. 생성된 SQL문장은 XML 문서의 경로를 사용함으로써 XQuery 연산의 조인 횟수를 감소시키며, 각 노드마다 부여된 순서 정보를 효과적으로 사용하여 문서의 원래 순서에 맞는 XML 부분을 생성하는 방법을 제시한다. 그리고 실제 제안된 시스템을 개발하여 그 성능을 평가한다.