• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권6호
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• pp.823-829
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• 2012

미래 해상데이터통신망은 광대역무선접속(BWA) 캐리어들이 중첩된 자율망(MANET)으로 모델링될 수 있다. 이러한 망 모델에서 응용 서비스별 캐리어 선호도와 선박의 위치를 함께 이용하고 경로의 홉단위 최적 캐리어를 선택하여 최적경로를 찾는 라우팅방식(CPLR)을 새롭게 제안한다. 이 방식에서는 경로의 각 선박과 목적지 선박간 거리를 고려하기 때문에 최적경로를 찾아가는 수렴성이 개선되어 라우팅 시간을 더 줄였다. 캐리어 선호도만을 고려하여 최적경로를 탐색하는 (CPR)방식과 성능을 비교하여 개선결과를 보였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.131-142
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• 2011

본 논문에서는 모바일 노드들의 움직임이 심한 MANET 환경에서 데이터의 전송을 보다 안정적이고 신뢰성 있게 하기 위해 소스 목적지 간의 다중 경로를 찾는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 새로운 다중경로 라우팅은 먼저 AODV에 기반을 두어 주경로를 설정하고 주경로로 설정된 노드는 보조경로 탐색에 참여하지 못하도록 하여 주경로와 보조경로를 노드 비 겹침(disjoint)하게 형성한다. 또한 주경로가 설정된 후 바로 데이터 전송을 시작하고 데이터 전송이 되고 있는 중에 백그라운드로 보조경로 탐색을 실행하여 경로 탐색 시에 발생하는 데이터 전송의 지연을 주경로 탐색 시에만 발생하도록 한다. 주경로와 보조경로 중 하나의 경로가 단절되면 즉시 다른 경로로 데이터전송을 하게 되고 단절된 경로는 경로유지를 통해 다시 노드 비 겹침 경로를 찾는다. 또한 노드 비 겹침, 링크 비 겹침 방식을 혼합한 하이브리드 방식을 제안하여 네트워크의 상황에 따라 적합한 방식으로 경로를 탐색하도록 한다. Qualnet 기반 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안한 라우팅 프로토콜을 사용한 경우 AODV, AOMDV에 비해 높은 패킷 전송률을 보이고 종단간 지연시간도 줄어든다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.373-375
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• 2003

애드 혹 네트워크는 기존의 하부 기반구조를 필요로 하지 않고도 이동 노드들 사이의 통신이 가능한 네트워크를 의미한다. 현재 애드 혹 라우팅 프로토콜에 관련하여 IETF MANET에서는 단일 경로를 제공하는 라우팅 프로토콜들이 제안되어 있으나 애드 혹 네트워크의 특성상 노드의 잦은 이동으로 인해 빈번한 경로 실패가 발생함으로 인하여 큰 오버헤드와 지연시간을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 다중경로 설정 메커니즘들이 제안 되었으나 추가적인 제어 메시지와 복잡한 메시지 처리 과정으로 인하여 애드 혹 노드의 제한된 처리 능력과 네트워크 자원을 소모를 가져왔다. 본 연구에서는 대표적인 요구기반(on demand) 방식의 단일경로 라우팅 프로토콜인 AODV와 다중경로 라우팅 프로토콜 AOMDV 의 단점을 보완한 저비용 다중경로 메커니즘을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.34-36
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• 2002

단말기 페이징이란 특정한 이동 단말장치의 정확한 위치를 결정하는 과정을 말한다. 페이징 비용은 단말기를 찾기 위한 페이징 사이클의 수와 검색되는 셀의 수에 비례한다.본 논문에서는 이러한 페이징 비용을 감소시키기 위하여, 실생활에서 단말기 사용자의 이동 패턴이 일정하다는 가정 하에 Shortest-Distance-First 방식에 단말기 사용자의 이동경로 이력 리스트를 부가한 이동경로 기반의 페이징 기법을 제안하고 폴링 사이클의 수와 폴링 시그널의 수 관점에서 시뮬레이션을 통해 기존 SDF 단말기 페이징 기법과 성능을 비교 분석한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 방식이 폴링 사이클과 폴링 시그널의 수를 감소시킴을 보여준다

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 추계 학술대회 학술발표 논문집
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• pp.9-12
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• 2003

본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신등이 있다. 이러한 방식중 본 논문에서는 Internet 방식 중에 TCP/IP 프로토콜을 사용하였다. 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 실험을 통한 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제7권1호
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• pp.84-91
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• 2008

본 논문은 다중경로 채널에 따른 채널왜곡을 보상하여 복조하는 주파수 영역 기반 BPM-UWB수신기를 제안한다. 시간영역 BPM-UWB수신기로부터 주파수 영역 기반 BPM-UWB 수신 방식을 유도하였으며 다중경로 채널 환경에서도 성능을 최적화 시킬 수 있는 matched 필터 방식 수신기 구조를 제시하였다. 수학적인 분석에 의해서 시스템 성능을 유도하였으며 시뮬레이션에 의해서 제안한 채널 보상 시스템에 의해 성능이 획기적으로 개선됨을 보인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
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• pp.604-606
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• 2005

컴퓨터 게임에서 움직이는 캐릭터를 위한 자연스러운 경로의 계획은 게임의 현실감을 측정하는 중요한 척도이다. Voronoi 다이어그램은 컴퓨터 기하학 분야에서 잘 알려진 로봇 경로계획 알고리즘 중 하나이다. Voronoi 다이어그램은 두 장애물로부터 같은 거리에 있는 선분과 점들로 구성되어 생성된 경로가 장애물로부터 멀리 떨어진 안전한 길이고 사람이 실제로 택하는 경로와 유사하다는 것이 장점이다. 본 논문에서는 셀-기반 게임 환경에서 움직이는 캐릭터의 이동경로를 찾기 위해 Voronoi 다이어그램을 적용하는 방법을 제안하고 구현한다. 제안된 방식과 기존에 많이 사용되던 그리드 기반 A* 알고리즘의 적용 결과를 비교 분석한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제14C권2호
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• pp.191-198
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• 2007

이동성을 가진 다수의 노드들로 구성된 MANET (Mobile Ad-hoc Networks)에서는 네트워크 토폴로지의 빈번한 변화에 효과적으로 대응할 수 있는 요구기반 (On Demand) 방식의 라우팅 프로토콜이 주로 사용된다. 대표적인 요구기반 라우팅 프로토콜인 AODV (Ad-hoc On demand Distance Vector)는 데이터 전송을 위하여 경로의 다음노드 (Next Hop)가 기록된 각 노드의 경로테이블을 기반으로 운영되며 선정된 경로는 유효기간이 만료되거나 경로단절이 발생되지 않을 경우에 그대로 유지된다. 본 연구에서는 AODV를 기반으로 설정된 경로의 2홉 범위 내에서 동적 경로변경을 제공하는 부분적응형 경로유지 기법 (AODV PA)을 제안한다. 제안된 기법은 경로탐색 과정에서 경로의 다음노드 뿐 아니라 다음노드의 다음노드 (즉, 2홉 다음노드) 정보를 취득하여 상황에 따라 보다 효율적인 경로를 선택할 수 있도록 하며 이러한 경로변경으로 인한 예기치 못한 경로단절 발생을 막기 위하여 HELLO 메시지를 통한 부가적인 경로테이블 관리를 수행한다. NS 2를 이용한 시뮬레이션 결과는 제안된 기법이 기존의 AODV 보다 패킷 전달비율, 지연시간, 라우팅부하 측면에서 향상된 성능을 제공함을 보여준다.

• 정보와 통신
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• 제21권5호
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• pp.70-79
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• 2004

최적 경로 서비스를 제공하기 위해서는 구간 통행속도, 구간 통행시간, 회전 정보, 혼잡도 등과 같은 교통정보가 필요하다. 또한, 고객에게 신뢰성 있는 최적 경로를 제공하기 위해서는 실시간 교통정보 수집은 반드시 필요하며, 이러한 실시간 교통정보 수집 방법들에 대한 고찰과 검토가 선행되어야 한다. 기존의 교통정보 수집방법을 살펴보면 지점검지 방식의 경우, 수집되는 정보가 검지기 설치 지점의 지점속도(Spot Speed)이므로 해당 링크를 주행한 통행속도(통행시간)의 대표값으로 채택하기에는 다소 무리가 있으며 구간검지 방식의 경우, 일반적으로 급격한 교통류 변동에 따른 대기행렬 검지가 늦다는 단점이 있다.(중략)

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.442-444
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• 2003

Ad­hoc망은 기존 유선 및 무선망과 같이 안정된(고정된) 하부구조를 필요로 하지 않는 무선 단말들의 그룹으로 구성된 네트워크이다. 현재 라우팅을 위해 제시된 on­demand 방식의 라우팅 프로토콜은 이동성에 따른 신뢰도를 높이기 위해 flooding을 수행하는데, 이동성이 커질 경우 경로발견과 이를 유지하기 위한 오버 헤드가 크다. 따라서 본 논문에서는 각 노드의 다양한 이동성향이 설정된 노드간의 경로유지에 영향을 적게 미치도록 하고 오버헤드가 적은 경로설정을 위한 N­hop기반의 효율적인 flooding 기법을 제안하고 노드 이동성에 따른 최적의 N값을 제시한다.