• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1587-1588
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• 2007

IPM(Interior Permanent Magnet) Machine의 전류 제어는 자기저항에 의존하는 토크특성 때문에 SPM(Surface Permanent Ma- gnet) Machine보다 복잡하다. 고성능 토크제어를 위해서는 d축 전류와 q축 전류의 동특성간의 상태 decoupling이 요구된다. 그러나 전류의 상태 동특성이 coupling된 인덕턴스의 변화(온도, 파라미터들의 부정확한 측정값)는 상태 decoupling을 어렵게 한다. 그래서 이러한 변화와 각각의 전류가 독립적으로 제어될 수 있게 여러 decoupling 방법들에 초점이 맞춰지고있다. 본 연구는 외란에 강하고, 특히 인덕턴스의 변화와 상관없는 이상적인 토크제어를 하기 위해 신경회로망을 이용하여 슬라이딩 평면(sliding surface)을 구성하고, SMC(Sliding Mode Control)를 이용하여 상태 cross-coupling의 decoupling을 위한 새로운 접근을 제안한다. 이 방법은 PI제어 성능과 SMC의 강인성을 알고리즘을 이용하여 결합한 것이라고 볼 수도 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.370-371
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• 2019

태양광 및 풍력과 같은 신 재생에너지원을 바탕으로 하는 분산 발전이 증가함에 따라 대용량의 PCS가 요구된다. 대용량의 PCS를 제어하기 위해서는 병렬운전이 바탕이 되어야 한다. 본 논문에서는 통신 없이 제어가 가능한 기존의 드룹 제어의 장점을 살리면서 전력 편차가 적은 마스터 슬레이브 제어의 장점을 결합한 병렬운전 제어 방식을 제안하고 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 타당성을 검증하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.542-544
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• 2020

최근 분산전원 시스템의 증가로 인해 계통연계 인버터의 사용이 꾸준하게 증가해 왔다. 계통연계 인버터의 제어를 위해 많이 사용되는 PI 제어기는 구조가 간단하여 제어기 구성이 쉽다는 장점이 있지만 계통 전압에 예상치 못한 전압 외란이 발생할 경우 전류 품질이 떨어지는 단점을 가지고 있다. 이를 극복하기 위해 본 논문에서는 LCL 필터를 사용하는 계통연계 인버터의 상태공간 모델을 이용하여 공진제어기와 적분제어기가 결합된 전 상태궤환 제어기법을 제시한다. 또한 계통외란과 주파수 변동으로 인해 발생하는 주파수 검출성능 향상을 위해 SOGI-PLL을 사용하여 시스템의 안정성을 보장한다. 제안된 기법의 타당성과 성능이 PSIM 시뮬레이션을 통하여 입증된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.3
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• pp.236-241
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• 2015

This paper presents a study on transformable multiple quadruped robots by docking between robots and waist joints. This robot is able to go on a variety of angles because of mecanum wheels. It is also a hybrid design which allows robot use legs to overcome obstacles on complex terrains and wheels to move on flat ground. The robot is applied kinematics of mecanum wheels and walking, and its walking is based on specific patterns. Docking module is located in front and backside of robot, docking algorithm is suggested and fulfilled for docking between 2 robots. A waist joint is at the center of robot body for transformation and after docking and transformation, robot can activate new functions that carry something.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.43 no.4 s.346
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• pp.31-37
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• 2006

Strongly motivated by the need for significant reduction in the optics-to-antenna interface circuitry used in a Photonically controlled array, it has proposed the design development of a novel 'true photonic antenna' consisted of optical fiber and micro-strip antenna. To clarify the design capability of the geometry, modal transmission-line theory including the discontinuity property between circular i,nd planar guiding structures is defined, md the optical power coupling of a slot-coupled microstrip antenna directly fed from an optical fiber using photoconductive effect is evaluated numerically. The numerical results reveal that the maximum power transfer between the two different guiding structures occurs at a new point in which the guiding powers of two rigorous modes are equally partitioned.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.372-373
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• 2019

본 논문은 다중 권선 결합 인덕터를 이용한 능동 셀 밸런싱 회로의 밸런싱 속도를 향상시킬 수 있는 새로운 동작 모드를 제안한다. 다중 권선 결합 인덕터를 사용한 능동 셀 밸런싱 회로는 두 셀이 하나의 결합 인덕터 권선을 공유하며, 셀과 결합 인덕터 사이의 연결을 제어하기 위해 셀당 하나의 스위치가 사용된다. 이 회로는 비교적 높은 전압을 갖는 소스 셀에 저장된 에너지를 결합 인덕터에 저장한 뒤, 그 에너지를 목표 셀로 전달하는 방식으로 셀 밸런싱을 수행한다. 하지만, 회로 구조상서로 다른 권선을 공유하고, 동일한 위치에 연결된 셀 간 밸런싱을 수행할 경우, 두 번의 에너지 전달 과정을 통해 목표 셀로 에너지가 전달 되게 된다. 이는 에너지 전달 경로를 증가시키므로 회로의 효율과 셀 밸런싱 속도를 크게 저하시킨다. 본 논문은 위의 셀 조건에서 에너지 전달 경로를 단축시켜 셀 밸런싱 속도를 향상시킬 수 있는 새로운 동작 모드를 제안한다. 새로운 동작 모드 성능은 15W급 시작품을 이용하여 검증되었다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.7 no.3
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• pp.62-67
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• 2002

From the view point of VLSI implementation, a new teaming algorithm suited for network with quantized connection weights is desired. This paper presents a new teaming algorithm for the DBM(deterministic Boltzmann machine) network with quantized connection weight. The performance of proposed algorithm is tested with the 2-input XOR problem and the 3-input parity problem through computer simulations. The simulation results show that our algorithm is efficient for quantized connection neural networks.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2009.11a
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• pp.149-151
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• 2009

본 연구는 다른 에너지원에 비해 출력전류가 커짐에 전압의 드랍이 심한 에너지원을 대상으로하며, 기존의 고효율특성을 갖는 공진형 컨버터가 듀티의 변화에 자유롭지못한 단점을 보안하기위해 캐패시터를 이용하여 기존의 공진형 Push-Pull 컨버터와 부분전압제어가 가능한 Boost컨버터 2대를 결합하여 입력전압의 변화에도 일정한 DClink전압이 형성되도록 하고 있다. 각각 컨버터의 출력전압은 입력전압에 따라 변동하지만 고효율을 위하여 공진형 컨버터부에서 전압할당이 크도록 구성 되었으며, 본 논문은 공진형 Push-Pull컨버터, Boost 컨버터의 동작원리 및 2대의 컨버터를 결합구성 할 경우의 전력의 분담 및 전체적인 제어원리를 다루며, 시뮬레이션을 통하여 이를 입증하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.41 no.1
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• pp.45-52
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• 2004

With the development of Information Communication Technique, electronic commerce is widely used in Internet using public key certificates. And the study on access control for web server or database server is also progressed actively. In this paper, we analyze the proposed access control method for server and the binding method between public key certificates and attribute certificates using OCSP server.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.15 no.4
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• pp.33-37
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• 1978

A versatile negative resistance using one transistor, one photo-coupler and three resisters, which can be used as either a voltage controlled or current controlled negative resistance, is designed. The versatility is obtained by changing the transistor and one connection of the circuit. The negative resistance region is linear and its value can be varied by varying one of the three resistor values.