• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.27 no.6
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• pp.589-596
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• 2014

Joints, fasteners or connected parts frequently have a significant effect on the dynamical behavior of assembled mechanical structures. Therefore, the analytical prediction of structural responses depends on the accuracy of joint modeling. This paper deals with the formulation and analysis of dynamic mechanism for joint flexibilities whose relevant magnitudes of stiffnesses are investigated by using linear and torsional springs. The equation of motion is derived by using a generic joint in the middle of clamped-clamped beam. A reanalysis due to changes in magnitudes of joint stiffnesses is based on the reduced analysis where the binomial series terms are used as basis vectors. The solution procedures are straightforward and the method can be readily used with a general finite element method. The computational effort needed by this approach is usually much smaller than the effort needed for complete vibration analysis. Two numerical examples show that accurate results are obtained efficiently by reducing the number of degree in the reduced model.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.608-614
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• 1995

공작기계 등과 같이 복잡한 대형 구조물의 구조해석에 있어서 결합부요소의 강성과 질량특성을 모델링하는 일반적 인 방법이 없는 실정이므로 어려움이많다. 본 연구에서는 공작기계에서 흔히 쓰이는 Slide-way contact joint 결 합부를 등가의 강성행렬 요소(Generalized stiffness matrix element)로 모델링하는 방법을 제안하였다.. 기존의 유 한용소 해석법 프로그램을 이용하여 결합부 유한요소 모델의 유연도계수(Flexibility influence coefficients)를 계산하고 Guyan의 정축약이론을 이용하여 등가의 강성행렬요소로 축약시키는 방법이다. 제안된 방법을 대형 평면연 삭기 구조해석에 적용하고, 그 결과를 강결합 모델의 결과 및 Yoshimura의 등가스프링결합부 모델을 사용한 경우의 결과와 비교하므로써 본 연구에서 제안한 결합부 모델링 방법의 유용성을 확인하였다.

• KSBB Journal
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• v.21 no.4
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• pp.279-285
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• 2006

We investigated the effects of immobilization chemistry on the yield of immobilization and the bioactivity of the immobilized enzymes. Trypsin as a model protein and macroporous polymer beads(Toyopearl AF 650M, Tosho Co., Japan) was used as a model matrix. Four methods were used to immobilize trypsin; covalent conjugation by reductive amination(at pH 10.0 and pH 4.0) and affinity interaction via streptavidin-biotin, and double-affinity interaction via biotin-streptavidin-biotin system. The covalent conjugation immobilized $3{\sim}4$ mg/ml-gel, ca. 3-fold higher than the affinity method. However, the specific activity of the covalently(pH 10.0) and affinity-immobilized trypsin(via streptavidin-biotin) are ca. 37% and 50%, respectively, of that of the soluble enzyme(on the low-molecular-weight BAPNA substrate). When the molecular size of a substrate increased, the affinity-immobilized trypsin showed higher clavage activity on insulin and BSA. This result seemed to indicate the streptavidin-biotin system allowed more steric flexibility of the immobilized trypsin in its interaction with a substrate molecule. To confirm this, we studied the molecular flexibility of immobilized trypsin using quartz crystal microbalance-dissipation. Self-assembled monolayers were formed on the Q-sensor surface by aminoalkanethiols, and gultaraldehyde was attached to the SAMs. Trypsin was immobilized in two ways: reductive amination(at pH 10.0) and the streptavidin-biotin system. The dissipation shift of the affinity-immobilized trypsin was $0.8{\times}10^{-6}$, whereas that of the covalently attached enzyme was almost zero. This result confirmed that the streptavidin-biotin system allowed higher molecular flexibility. These results suggested that the bioactivity of the immobilized enzyme be strongly dependent on its molecular flexibility.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.15 no.5
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• pp.374-383
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• 1990

For a visual inspectio system to be viable, it must in general achieve the same or lower costs as those incurred by manual methods, it must have a reasonable inspection rate, and it must be reliable and maintainable : for the visual inspection system, inspection at high speed, flexibility for variety of products, and low cost are needed. In order to solve these problems, we propose the visual inspection algorithm by divide-and-conquer technique using the pyramid data structure and the development of simplified pattern matching method. By this method we can reduce the number of data required to compare with patterns and make the inspection time short.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1996.10a
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• pp.49-50
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• 1996

비다공성막에서의 기체투과는 분리용막의 재료가 되는 기능성 고분자와 분리하고자 하는 기체 혼합물과의 작용이 투과확산을 지배하며 고분자의 구조에 의하여 결정되는 극성, 수소결합, 응집 에너지 밀도, 고분자 주쇄 유연성, 입체장애, 주쇄간 거리, 측쇄기의 운동성 등의 많은 인자들과 막결정화도 등의 인자들이 복합되어 기체투과에 작용하기 때문에 고분자 구조와 투과 특성과의 관계가 정량적으로 밝혀지지않고 있으나, 실험적 사실을 근거로 정성적 고찰이 이루어지고 있으며 몇가지 고분자막 미세구조를 나타내는 측정가능 물성들과 투과 특성을 상관시킬 수 있다. 폴리이미드막은 합성되는 diahydride와 diamine의 변화에 의해 다양한 화학적 구조를 갖는막을 만들 수 있으며 이들 막의 물성치들과 투과특성들도 서로 다르게 나타난다. 본 연구에서는 PMDA-MDA polyimide를 기본으로하여 다른 종류들의 Phenylene diamine을 첨가시켜 제조한 서로 다른 화학적 구조를 갖는 기체분리막들의 측정 가능한 물성치들과 산소, 질소 투과특성의 연관상을 연구하여 이들 사이의 정성적 상관성이 있음을 고찰한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.567-569
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• 2011

플러그인 프레임워크는 구성요소 간 높은 종속관계 및 낮은 유연성을 해결하고자 개발된 S/W 기반요소로서, 프레임워크를 구성하는 컴포넌트를 플러그인으로 제공하여 구성요소의 추가 및 변경이 동적으로 이루어지게 한다. 이를 통해 소프트웨어 구성을 위해 필요한 컴포넌트들이 동적으로 추가 혹은 변경하여 소프트웨어를 구현 가능하게 되어 소프트웨어의 확장성 및 재사용성을 증대시킨다. 하지만, 플러그인 프레임워크 기반의 소프트웨어 개발 과정은 낮은 종속관계의 구성요소가 결합되어 이뤄지는 만큼, 개별 구성요소의 인터페이스 및 구성요소 간 통합을 사전에 검증할 수 있는 통합시험환경에 대한 필요성이 제기된다. 이에 본 논문은, 동적 구성요소의 개별 인터페이스 검증 및 구성요소 간 통합검증이 가능한 플러그인 프레임워크 기반에서의 통합시험도구에 대해 제안하고, 이에 대한 개략설계내용을 기술한다.

• Journal of KSNVE
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• v.8 no.1
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• pp.57-74
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• 1998

This paper is concerned with a combination of experimental and analytical investigation aimed at identifying modeling errors, accounted for the lack of correlation between experimental measurements and analytical predictions of the modal parameters for lap joint panels. A nonlinearity vibration test methodology, initiated from the theoretical analysis, is suggested for measurements of dynamic stiffnesses in a lap joint using the rivet fastener. Based on the experimental evidence on discrepancies between measured and predicted frequencies, improved finite element models of the joint are developed using PATRAN and ABAQUS, in which the beam element size is evaluated from the joint stiffnesses readily determined in the test. The beam element diameter as a principal design parameter is tuned to match experimental results within the evaluated bound value. Frequencies predicted by the proposed numerical model are compared with frequencies measured by the test. Improved predictions based on this new model are observed when compared with those based on conventional modeling practices.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.6
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• pp.1203-1211
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• 2017

This paper proposes a robust controller for flexible joint robots to achieve tracking performance and to improve robustness against both matched and mismatched disturbances. The proposed controller consists of a disturbance observer(DOB), passivity-based controller, and integral sliding mode controller(ISMC) in a backstepping manner. The DOB compensates the mismatched disturbance in the link-side and formulates the reference input for the motor-side controller. Interconnection and damping assignment passivity-based controller (IDA-PBC) performs tracking control of motor-side, and it is integrated to nominal control of ISMC to guarantee the over-all stability of the nominal system, while, matched disturbances are decoupled by the discontinuous control of ISMC. In the design of the link-side controller, PD type impedance controller is designed with DOB and this leads the continuous control input which is suitable to the reference input for the motor-side.

• TTA Journal
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• s.68
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• pp.128-144
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• 2000

이동중인 최종이용자에게 전화와 저속데이터통신을 접속시켜주는 2세대무선통신은 세계전기통신산업체에서 단골로 등장하는 성공담이 되었다. 제2세대이동전화의 성장으로 이동통신이 완전한 대중시장보급을 지향하여 순조롭게 나아가고 있음을 알 수 있다. 인터넷의 엄청난 성장에 힘입어 멀티미디어 역시 폭발적인 속도로 대중시장에 보급되고 있다. 디지털셀룰러의 영역과 인터넷멀티미디어서비스가 결합함으로서 미래의 종합무선통신 및 멀티미디어접속시스템이 완성되는 것이다. 제3세대통신으로의 이전(移轉)은 종합멀티미디어, 패킷교환 및 광대역무선을 현재의 주도적인 2세대시스템에 접속하는 유연한 이전방법에 기초들 두어야 한다. 당초에 지역적으로 이들 시스템 이외의 표준을 정하였지만, 결국 표준화기관 및 전기통신산업계의 회원들이 제3세대무선접속표준에 대한 공조된 범세계 시나리오에 합의하였다. 저자는 새로이 공조된 범세계 시나리오를 설명하고, 3세대무선접속표준개발에 관한 멀티미디어와 그 유연성, 스펙트럼할당 그리고 2세대시스템으로부터 성공적인 이전 요건에 대처하는 방안을 설명한다.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.26 no.4
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• pp.445-451
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• 2015

Semi-flexible liquid crystalline polymers containing a mesogenic group and an octamethylene flexible spacer in the main chain were synthesized by solution polycondensation. The mesogenic group in the polymer consists of four aromatic rings connected by ester and ketone, ether, sulfide, methylene, sulfone, or isopropylidene linkage groups. This paper discusses effects of the central linker of the mesogenic group on polymer properties. The structures and properties of synthesized polymers were investigated by $^1H$-NMR, FT-IR, differential scanning calorimeter (DSC), thermogravimetric analyzer (TGA), X-ray diffractometer (XRD), and polarizing optical microscope (POM). Polymers having bent linkage groups exhibited low thermal transition temperatures, narrow mesophase temperature ranges, low liquid crystallinity, and good solubilities in organic solvents, while those having bulky linkage groups were amorphous and exhibited high glass transition temperatures.