• Korean Journal of Crystallography
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• v.14 no.2
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• pp.115-121
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• 2003

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.179-182
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• 2001

지방족 폴리에스터는 보통 의료용 고분자 및 환경분해성 고분자로 알려져 왔으며, 이에 따라 지방족 폴리에스터와 그의 공중합물, 그리고 다른 상용고분자와의 블렌드들의 분해 메카니즘에 관한 연구 보고가 이루어져 왔다. 일반적으로 결정성 고분자의 분해성은 일차적인 화학구조외에도 결정의 size나 perfactness, 결정화도 또는 배향도와 같은 미세 구조에 의해서도 크게 영향을 받는다. (중략)

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.270-270
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• 2010

4족 반도체 원소 양자점들은 원소가 가지고 있는 반도체적 성질과, 양자점에서 나타나는 quantum confinements 적인 특성 때문에 전자재료나 광학적 분야, 특히 태양전지 분야에서 그 쓰임이 대두되고 있다. 이러한 4족 반도체 원소의 양자점들을 만들기 위한 여러 방법들이 시도되고 있는데, 그 중에서 특히 절연체 박막에 4족 반도체 원소의 양자점들을 만드는 방법에는 이온주입, PVD, 그리고 CVD 를 통한 multi-layer 증착후 열처리 과정을 반드시 포함하는 Stranski- krastanov 방법이 주로 사용되고 있다. 본 실험에서는 고체원소 이온주입이라는 방법을 통해 절연체 박막의 증착과 이온주입이 한 진공용기 내에서 연속공정으로 이루어 지면서, 별도의 열처리 과정 없이 결정화된 게르마늄 양자점을 만들어 보았다. 이는 (X-ray diffraction) XRD와 Raman spectroscopy로 결정화된 게르마늄을 확인할 수 있었으며, (X-ray photoelectron spectroscopy)XPS 데이터로도 순수한 게르마늄이 표면에서 깊이 방향으로 약 $1,000\;{\AA}$ 만큼 게르마늄 양자점들이 만들어 짐을 알 수 있었다. 마지막으로 (High resolution transmittance electron microscopy) HRTEM으로 그 양자점의 크기와 분포도 그리고 결정성을 알아 보았다.

• Korean Journal of Plant Taxonomy
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• v.42 no.1
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• pp.50-63
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• 2012

A comparative study of the petiole anatomy in the tribes Forsythieae (Abeliophyllum, Forsythia) and Fontanesieae (Fontanesia), including one related genus Myxopyrum belonging to Myxopyreae, was carried out using light microscopy. The anatomical characteristics of the distal, medial and proximal parts of the petiole were studied to document any differences. We are described in detail based on their quantitative and qualitative characteristics. Three crystal types (acicular, druse, and prismatic crystals) were found in both Fontanesia and Myxopyrum within all of the studied taxa. Uni-cellular non-glandular trichomes were found in Abeliophyllum and three Forsythia taxa (F. europaea, F. giraldiana, and F. japonica). All features were compared and the vascular patterns of the petiole were distinguished in two types: Type 1A: Trace continuous arc - without crystals (Abeliophyllum, Forsythia), 1B: with crystals (Myxopyrum), Type 2: Trace invaginating at ends with crystals (Fontanesia). A detailed anatomical description of the studied taxa is provided, and its systematic importance is also briefly discussed. In conclusion, some petiole anatomical characteristics (e.g., the main vascular patterns, the presence/absence of crystals) can be useful for diagnostic features as well as partly for supporting the recently proposed molecular phylogeny.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2015.03a
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• pp.40-47
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• 2015

본 연구에서는 일치환된 방향족 화합물의 $NO_2{^+}$ 치환반응에서의 반응성 (reactivity)과 지향성 (regioselectivity)에 대해 분석하였다. 기존의 연구에 따르면, 방향족 고리와 치환체 사이의 ${\sigma}$ 결합을 통한 유발효과와 ${\pi}$ 결합을 통한 공명효과로 인해 벤젠 고리의 전자 분포가 증가하게 되면 반응성이 증가하는 것으로 알려져 있다. 또한 반응중간생성물인 탄소양이온의 안정성을 통해 지향성을 확인할 수 있는 것으로 알려진 바가 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 반응성과 지향성이 실험적으로 잘 알려진 7가지의 치환기 (OH, $OCH_3$, $CH_3$, Cl, COOH, CN, $NO_2$)를 선정하여 DFT functional인 B3LYP를 사용하여 natural bond orbital (NBO) 계산을 하였고, 각각의 일치환된 벤젠 고리가 갖는 전자 분포를 ${\sigma}$와 ${\pi}$ 전자로 나누어서 보기로 했다. 그 결과, 일치환된 방향족 고리 치환반응의 반응성과 지향성은 ${\sigma}$ 결합을 통한 유발효과에 의해서는 영향을 받지 않고, 공명 효과로 인한 반응물의 ${\pi}$ 전자 분포에 의해 결정되는 것을 확인할 수 있었다. 이외에도 반응성을 비교 하기 위해 친핵체로 작용하는 일치환된 방향족 고리의 highest occupied molecular orbital(HOMO) 에너지와 친전자체인 $NO_2{^+}$의 lowest unoccupied molecular orbital (LUMO) 에너지의 차이를 비교하였으며, 친핵체의 HOMO 에너지가 높을수록 반응성이 커짐을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1993.06a
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• pp.72-72
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• 1993

• Composites Research
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• v.31 no.2
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• pp.63-68
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• 2018

Thermoplastic composite has been limitedly used in high performance aerospace industry due to relatively low mechanical properties even though it has various advantages. But, thermoplastic aromatic polymer composite has recently been researched and utilized much. In this study, PEEK and PPS neat resin film as representative thermoplastic aromatic polymer were processed through continuous heating, cooling and reheating cycle. Property change such as glass transition temperature and melting temperature were identified and crystallinity variation by different cooling rate were evaluated. In the first (heating) run, polymer specimens were kept for 5 minutes at higher temperature than melting point to remove previous thermal history, and crystallization reaction was controlled by adjusting cooling rate to 2, 5, 10, 20 and $40^{\circ}C/minute$ in the second (cooling) run. In the third (heating) run, specimen crystallinity were verified by measuring the melting enthalpy. The initial specimens containing high portion of amorphous structure exhibited cold crystallization and clear glass transition in the first run whereas they did not show in the third run due to the increase of crystalline structure portion. As cooling rate decreases through the second cooling run, the crystallinity of the specimen increased. PEEK polymer had 21.9~39.3% crystallinity depending on cooling rate change whereas PPS polymer showed 29.1~31.2%.

• 대한족부족관절학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.34-34
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• 2008

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.617-623
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• 2012

In this paper, we propose a gait generation method for a quadruped robot to walk efficiently on the slope, which uses the waist joint of a quadruped robot. We derive the kinematic model of a quadruped robot with waist joint using the Denavit-Hartenberg representation method and the algebraic method. In addition, the gaits are generated based on the wave gait. In the proposed gait generation method, first in order to alleviate the mechanical restriction and the reduction of the stride, we determine the appropriate waist joint angle according to the slope degree, and then decide the location of the tiptoe of a quadruped robot by exploring the workspace. Finally, through computer simulations, we verify the effectiveness and applicability of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.166-167
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• 2008