PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 신경망이득 자동조절기를 제안 하였다. 시스템의 적절한 궤환제어 이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 신경망이득 자동조절기의 기능은 유도 전동기의 속도제어 실험에 의해 확인하였다.
In order to purchase a product cheaper, a lot of customers have been trying to search one or more marketplaces. Ever since the commercial use of the Internet, several types of marketplaces have been operating successfully on the Internet. Some of them are online shopping malls, auction markets, and group-buying markets. They have the price settlement mechanisms of their own. Online shopping malls where many stores are located support a customer to purchase the product that matches his/her requests such as price, function, design, and so forth. In online auction market, a customer can buy the product by making bids sequentially and competitively until a final price is reached. In online group-buying market, a customer can purchase the product by aggregating the orders from several buyers so that cheaper prices can be negotiated. The cheaper customers could purchase the same product item, the more satisfied they would be. However, it is very difficult for the customer to determine the marketplace to purchase, considering different kinds of marketplaces at the same time. Even though the purchasing price is cheapest in one marketplace, it is very difficult for customers to convince it the cheapest for all marketplaces. Therefore, rules and methods have been developed for purchase decision making in multiple marketplaces to reach the optimal purchase decision as a whole. They can maximize customer's utility and resolve the conflicts with other marketplaces through multi-agent negotiation.
국내의 화력발전소에서 발생하는 석탄회를 사용하여 $2.0M\sim3.5M$ 농도의 NaOH 수용액과 $80^{\circ}C{\sim}120^{\circ}C$에서 24시간 수열 반응시켜 필립사이트 형 제올라이트를 합성하였다. 합성된 제올라이트 분말의 특성을 XRD, SEM, IR 등을 이용하여 조사하였다. 석탄회의 산지에 따른 조성변화, 합성 시의 온도 및 NaOH의 농도 변화 등이 수열 합성된 제올라이트에 미치는 영향은 IR 흡수 스펙트럼에서 잘 나타났다. 석탄회의 $SiO_2$함량이 높고 합성온도와 NaOH 농도가 높을 수록 $TO_4$(T=Si, Al) 사면체가 규칙성이 높은 구조로 합성되었다.
DCF (Distributed Coordination Function)는 송신노드들이 경합 윈도우 중에서 임의로 송신 대기 시간을 결정함으로써 노드 사이의 채널 경합을 분산적으로 해결한다. 그러나 경합 윈도우의 최대 크기는 제한적이므로 송신 노드의 수가 많아지는 경우 송신 충돌 확률이 증가한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 소수 게임 (MG: Minority Game) 이론을 기반으로 전송제어 기법을 제안한다. 각 노드는 MG 규칙에 따라 타 노드와의 정보 교환 없이 자신의 이득을 극대화하기 위해 분산적으로 송신 여부를 결정한다. 모의실험을 이용한 정량적 성능 평가를 통해 제안 기법은 DCF의 성능을 송신 충돌 확률 측면에서 향상시킨다는 것을 보였다.
본 연구는 해상에서 선박간의 충돌상황을 회피하기 위한 선박 충돌 회피 우선순위지정 및 회피모델의 개발에 중점을 두었다. 이 논문에서는 DCPA, TCPA, VCD 등의 개념을 새롭게 접근하였고, 타 함정의 AIS, GPS 등에서 수집 가능한 정보, 즉 침로, 속도, 목적지, 길이 등을 바탕으로 선박의 조함자가 사전에 설정한 DCPA를 적용하는 SCAAM 개념을 제안하였다. 만약 선박이 충돌 위험이 존재한다면 조함자는 SCAAM을 이용하여 회피항해 또는 현재 침로-속도를 유지할 것인지를 결정하게 된다. 그리고 조함자가 회피를 결심하게 되면 선박은 국제해상 충돌예방규칙에 의거 회피를 결정하게 될 것이다. 따라서 이 연구는 사람의 실수로 인한 선박 충돌사고를 감소함으로써 선박의 안전항해에 기여할 수 있다.
인장계류된 원통형실린더의 동적 거동해석에 관한 일련의 연구수행 결과는 다음과 같다. 1) 실린더형 부유체의 중심점을 인장계류시킨 새로운 개념의 부유식 구조물의 동적거동특성을 파악하였다. 2) 규칙파에서도 부유체와 테더(tether), 입사파의 상호간섭으로 인한 운동특성을 해석하였다. 3) 비선형유체력(2w, 3w)으로 인한 비선형 운동 응답 특성을 분석하였다. 4) 테더강성(tether stiffness)의 결정에 있어서 부유체와의 상호간섭 효과 뿐만 아니라 고주파수 영역에서의 공진을 충분히 고려하여 결정해야 한다. 5) 구조물의 설계시 Surge mode에서는 장주기 표류운동을 발생시키므로 Set down 등의 현상을 고려해야 한다.
본 논문에서는 다양한 연구 활동을 유도하기 위해 구축된 지능형 학회 관리 시스템의 설계 및 구현 사례를 다루었다. 본 시스템은 회원 정보와 학회활동 기록 등의 데이터를 기반으로 데이터마이닝을 수행하여 데이터마이닝 과정에서 나타난 여러 유용한 학회활동 규칙들을 생성함으로서 회원들과 효과적으로 상호작용 할 수 있도록 했다. 데이터마이닝은 여러 기법들 중 의사결정나무알고리즘(Decision Tree Algorithm)을 사용했다. 분석된 정보를 이용해 사용자 위주의 운영정책과 동적 인터페이스를 제공하기 위한 웹사이트 개인화 계획을 제시한다.
유효한 무성음이 시스템 노이즈와 합성됐을 경우 유효한 무성음 추출에 많은 어려움이 있으나 본 논문에서는 유효한 무성음 추출에 있어 이산 웨이브렛 변환을 이용한 신호 해석 내용을 기반으로 주파수와 그 위치를 블록별로 머징 규칙으로 유효 여부를 결정하기 때문에 노이즈가 많은 환경에서도 유효한 무성음 추출이 가능하다. 머징 알고리즘은 음성만으로도 처리 매개변수를 결정할 수 있고 시스템 잡음에 대하여서도 독립적이기 때문에 유효한 음성을 추출하는데 매우 효과적이다. 실험 결과를 통하여 유효한 음성 추출 처리 과정에서 보다 향상된 결과를 보이고 있으며 특히 고주파 노이즈에 대한 강한 적응력을 제시하고 시스템 구현에도 용이한 시스템 튜닝을 가능케 한다.
PI제어기는 발전기의 전압제어 시스템에 널리 쓰이고 있다. 하지만 발전 시스템의 특성이 연속적으로 변화할 때, 새로운 PI매개변수를 결정하는 것이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 발전기의 전압제어에 신경망자율 적응 제어를 이용하는 제어 방법을 제안하였다. 전압제어 시스템의 적절한 연속적인 궤환 제어 이득은 델타학습 규칙에 의해서 결정된다. 제안된 제어 방법의 기능은 직류 발전기 전압제어 실험에 의해 확인하였다.
본 논문에서는 주로 도시의 하수관 시설물에 대한 유지 및 관리 업무를 보다 효율적이며 효과적으로 수행하기 위해서 해당 업무를 수행함에 있어 발생하게 되는 각종 규칙을 취득, 각종 공사자료를 데이터베이스화하여 업무수행자의 의사결정에 도움을 주는 하수도 유지관리시스템을 지리정보시스템과 연계 처리하는 통합전산환경 구축을 위한 하수도 유지관리시스템을 연구하고, 이를 개발하였다. 특히 기존 하수도 관리방법상의 문제점을 분석하고, 이를 개선할 수 있는 하수도 유지관리시스템을 이용하여 저렴한 유지관리비용으로 지속적인 지식의 축적과 통상적 업무 및 주요 의사결정 업무에 해결방안을 제공하고 보다 효율적이며 효과적인 하수관의 유지관리를 수행할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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