• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.539-543
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• 2006

사람은 실내나 인공구조물을 가진 실외 환경에서 깊이를 지각하는데 소실점이라는 강력한 깊이 지각 단서를 활용한다. 소실점은 관찰자로부터 가장 먼 거리의 지점에 대응된다. 인간은 단안영상이 가지는 기하학적 성분을 이용해서 소실점을 추정하고, 소실점의 위치와 관찰자의 시점을 기준으로 상대적 깊이지각을 할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 소실점을 가진 2차원 단안영상에서 유효한 소실점을 추정하고, 입력영상에 대한 소실점의 위치 관계를 이용한 상대적 깊이지도의 생성 방법을 제안한다.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.74-78
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• 2002

본 연구에서는 Greenland의 Sondrestrom 지역에 존재하는 빙하의 운동을 관측하기 위해 두 장의 ERS-1 SAR 영상을 이용한 SAU Interferometry(InSAR) 기법을 적용하였다. 본 연구에서 사용한 지역은 영상 좌편의 암석 지역과 영상 우편의 빙하 지역으로 구성되어 있기 때문에 복잡한 위상차를 보이며, 두 지역의 경계선 지역에서는 자료의 상관도(coherence)가 떨어지기 때문에 절대위상 복원(phase unwrapping) 수행시 시작점(seed point) 위치의 선정이 매우 중요한 사항이다. 또한 대상 지역에 대한 정확한 기준점의 확보가 어렵기 때문에 기선길이(baseline) 추정시 대상지역의 수치고도모형을 이용하여 많은 수의 기준점을 추출하여 기선길이를 추정하였다. 그 결과로 위성의 경사거리 방향에 대한 빙하의 속도 성분을 추출할 수 있었다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.27-33
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• 2010

We investigate some operation characteristics and energy efficiency of the BLDC motor system driven by different two types power conversion method depends on same battery source for applying to electrical motor propulsion system of a small ship. Also, we suggest an estimation manner of operating performances such as total running distance and operating speed of ships from basic discharge voltage characteristics of batteries. Through some experiments, direct power conversion was better than indirect method on the view point of energy efficiency and the voltage discharge characteristics could be used as important design factor for estimating operating performances of small ships driven by electrical motors.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.24 no.5
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• pp.453-458
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• 2003

When the piezoelectric extracorporeal shock wave lithotripter is operated. sounds are generated. In this paper, we present a fact that the sounds are radiated undoubtedly from the object to be hit by the shock waves. For this results. we use the method to identify the sound source location of the radiated sounds by estimating the distance and the bearing from the sound source using one hydrophone. In addition. we investigate the relation between the radiated sounds and the vibrations of the objects using bronze models of disc type with clear vibrating characteristics and present the results of experiments to be analyzed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.721-724
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• 2002

본 논문에서는 카메라 파라메타의 하나로서 이미지 센터를 구하는 방법에 대해 소개한다. 3 차원 게임, 그래픽스, 의료, 측정, 형상 복원 등의 응용에 거리 정보를 포함하는 3 차원 정보는 필수적이며 이러한 정보를 추출하기 위해서는 카메라 캘리브레이션을 반드시 거쳐야 한다. 이미지 센터는 대부분의 경우에 카메라 파라메타를 구하기 위한 모델 추정 방법에서 하나의 값으로 취급되는 경우가 많아 이미지 센터 외의 카메라 파라메타의 정확도에 영향을 받을 수 있다. 본 연구에서는 카메라 회전을 이용하여 이미지 센터만을 독립적으로 구하는 방법을 제안하며 그 편이성과 반복성, 정확도를 카메라 회전 모델링 시뮬레이션과 실험을 통해 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.323-325
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• 2011

광역보정시스템은 기존의 NDGPS 방식과 달리 GPS 측정치 오차를 기준국을 기준으로 스칼라량으로 계산하지 않고, 전리층 지연 오차의 경우 전리층 분포 맵을 생성하고 위성관련오차의 경우 4차원(x, y, z, t) 보정정보를 생성하게 된다. 이러한 특성으로 인해 광역보정시스템은 기존의 NDGPS 방식보다 적은 수의 기준국으로 보다 넓은 지역을 커버할 수 있고 광역보정사용자는 기준국과의 거리와 관계 없이 균일하고 우수한 수준의 보정정보 및 무결성 정보를 제공받을 수 있게 된다. 본 논문에서는 광역보정시스템 구축에 필요한 핵심 기술 중 하나인 전리층 지연 오차 추정 알고리듬에 대해 설명하였다. 기준국 측정치를 이용해 전리층 분포 맵을 생성하기 위해 핵심적인 단계인 위성 및 기준국 수신기 IFB(Inter-Frequency Bias) 제거 방법에 대해서 설명하고 격자 알고리듬을 활용한 전리층 맵 생성방법에 대해서 설명하고 그 결과를 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.31-33
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• 2011

최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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• v.55 no.4
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• pp.144-150
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• 2006

IEC 61850 is the worldwide protocol for the substation automation system. IEC 61850 transports the information which consists of different formats such as GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event), MMS(Manufacturing Message Specification), SV(Sampled Values) and so on. For real time data transmission, GOOSE can be used. The remote-bus current data which were collected in a local-bus current differential IED can be transmitted to a distance IED at the same location by using GOOSE messages. The distance IED can eliminate the reactance effect by using the transmitted remote-bus current data. This method can improve the performance of the fault location.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.1
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• pp.13-20
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• 2005

This paper has proposed an algorithm for the initial pole position estimation of a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM). The algorithm finds the initial pole position observing the maximum values of a position generated by the new proposed two reference frames for the same force input. So, the proposed algorithm does not utilize the motor parameters and is insensitive to them. Moreover, the proposed algorithm is easily realized because the proposed method is just using PI controller

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.817-820
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• 2014

본 논문에서는 휴대용 카메라를 이용한 3차원 공간 재구성을 위해 카메라의 실시간 포즈를 정확히 추정할 수 있는 카메라 포즈 최적화 시스템을 제안한다. 본 시스템에서는 3차원 공간에서 6차원 자유도를 가지고 움직이는 카메라의 주행 거리와 추정 포즈들 사이의 관계를 3차원 포즈 그래프로 나타냈다. 그리고 이 포즈 그래프에 대표적인 포즈 SLAM 알고리즘인 g2o를 적용함으로써, 최적화된 카메라 포즈들을 계산해낸다. 본 논문에서는 TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용해 다양한 성능 평가 실험들을 수행하였고, 이를 통해 본 논문에서 제안한 카메라 포즈 최적화 시스템의 높은 성능을 확인할 수 있었다.