• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.4
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• pp.1294-1300
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• 2010

In an environment where all nodes move, the sensor node receives anchor node's position information within communication radius and modifies the received anchor node's position information by one's traveled distance and direction in saving in one's memory, where if there at least 3, one's position is determined by performing localization through trilateration. The proposed localization mechanisms have been simulated in the Matlab. In an environment where certain distance is maintained and nodes move towards the same direction, the probability for the sensor node to meet at least 3 anchor nodes with absolute coordinates within 1 hub range is remote. Even if the sensor node has estimated its position with at least 3 beacon information, the angle ${\theta}$ error of accelerator and digital compass will continuously apply by the passage of time in enlarging the error tolerance and its estimated position not being relied. Dead reckoning technology is used as a supplementary position tracking navigation technology in places where GPS doesn't operate, where one's position can be estimated by knowing the distance and direction the node has traveled with acceleration sensor and digital compass. The localization algorithm to be explained is a localization technique that uses Dead reckoning where all nodes are loaded with omnidirectional antenna, and assumes that one's traveling distance and direction can be known with accelerator and digital compass. The simulation results show that our scheme performed better than other mechanisms (e.g. MCL, DV-distance).

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.7 no.6
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• pp.59-70
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• 2003

We estimated the spectrum decay parameter $\chi$ and the stress parameter ($\Delta$$\sigma$) in southeastern Korea. Especially, we propose a procedure to compute site-independent $\chi$$_{q}$ and dependent $\chi$$_{s}$ values, separately, This procedure is to use the coda normalization method for the computation of site independent Q or corresponding $\chi$$_{q}$ value as the first step followed by the next step, the computation of $\chi$$_{s}$ values for each site using the given $\chi$$_{q}$ value evaluated at the first step, For the estimation of stress parameter, we used seismic data monitored from three earthquakes occurred near Gyeongju in 1999 with the method of Jo and Baag, In addition, we simulated strong ground motion using the $\chi$ value and the stress parameter, In this case, we calculated the $\chi$ value with conventional method. The $\chi$ value of 0.016+0.000157R and the stress parameter of 92-bar was applied to the stochastic simulation, At last, we derived seismic attenuation equation using results of the stochastic prediction, and compared these results with some others reported previously.ported previously.

• The Journal of the Petrological Society of Korea
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• v.24 no.1
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• pp.1-10
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• 2015

Neulgeori prehistoric site is located at Joong-ri Kwanin-myon Pocheon-si, Gyeonggi-do, where lots of stone artefacts were excavated. We investigated the petrological features of the artefacts through petrographical observation and modal analysis. In addition we estimated the provenance of the artefacts by means of the geological survey. The twelve stone artefacts used in this study are identified as ash tuff, lapilli tuff, granite porphyry, andesite and diorite porphyry. Various rocks were used for making flakes, whereas blades and debris were from the tuffaceous rocks. Lapilli tuff is considered to have been delivered from the Dongmakgol tuff in the Cheolwon basin, granite porphyry from the Cretaceous granite porphyry stocks cropped out at the southeastern Oksan-ri and eastern Yeoncheon areas. Andesite artefact would have been originated from the outcrops located at the northern part of the site, and diorite porphyry artefact from the southern part of the site. The stone artefacts investigated are estimated to have been transported from the area within 15 kilometers from the site.

• Journal of Life Science
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• v.22 no.3
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• pp.366-372
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• 2012

This study was conducted to estimate the extent of linkage disequilibrium (LD) and effective population size using whole genomic single nucleotide polymorphisms (SNP) genotyped by DNA chip in Hanwoo. Using the blood samples of 35 young bulls born from 2005 to 2008 and their progenies (N=253) in a Hanwoo nucleus population collected from Hanwoo Improvement Center, 51,582 SNPs were genotyped using Bovine SNP50 chips. A total of 40,851 SNPs were used in this study after elimination of SNPs with a missing genotyping rate of over 10 percent and monomorphic SNPs (10,730 SNPs). The total autosomal genome length, measured as the sum of the longest syntenic pairs of SNPs by chromosome, was 2,541.6 Mb (Mega base pairs). The average distances of all adjacent pairs by each BTA ranged from 0.55 to 0.74 cM. Decay of LD showed an exponential trend with physical distance. The means of LD ($r^2$) among syntenic SNP pairs were 0.136 at a range of 0-0.1 Mb in physical distance and 0.06 at a range of 0.1-0.2 Mb. When these results were used for Luo's formula, about 2,000 phenotypic records were found to be required to achieve power > 0.9 to detect 5% QTL in the population of Hanwoo. As a result of estimating effective population size by generation in Hanwoo, the estimated effective population size for the current status was 84 heads and the estimate of effective population size for 50 generations of ancestors was 1,150 heads. The average decreasing rates of effective population size by generation were 9.0% at about five generations and 17.3% at the current generation. The main cause of the rapid decrease in effective population size was considered to be the intensive use of a few prominent sires since the application of artificial insemination technology in Korea. To increase and/or sustain the effective population size, the selection of various proven bulls and mating systems that consider genetic diversity are needed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.27-29
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• 2004

This paper presents a sensor model design based on Monte Carlo Localization method. First, we define the measurement error of each sample using a map matching method by 2-D laser scanners and a pre-constructed grid-map of the environment. Second, samples are assigned probabilities due to matching errors from the gaussian probability density function considered of the sample's convergence. Simulation using real environment data shows good localization results by the designed sensor model.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.795-800
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• 2008

카메라로 입력되는 영상에서 객체를 인식하기 위한 노력은, 기존의 컴퓨터 비전분야에서 좋은 이슈로 연구되고 있다. 영상 내부에 등장하는 객체를 인식하고 해당 객체를 포함하고 있는 전체 이미지에서 현재 영상의 위치를 인식하기 위해서는, 영상 내에 등장할 객체에 대한 트레이닝이 필요하다. 본 논문에서는 영상에 등장할 객체에 대해서, 특징 점을 검출(feature detection)하고 각 점들이 가지는 픽셀 그라디언트 방향의 벡터 값들을 그 이웃하는 벡터 값들과 함께 DoG(difference-of-Gaussian)함수를 이용하여 정형화 한다. 이는 추후에 입력되는 영상에서 검출되는 특징 점들과 그 이웃들 간의 거리나 스케일의 비율 등의 파리미터를 이용하여 비교함으로써, 현재 특징 점들의 위치를 추정하는 정보로 사용된다. 본 논문에서는 광역의 시설 단지를 촬영한 인공위성 영상을 활용하여 시설물 내부에 존재는 건물들에 대한 초기 특징 점들을 검출하고 데이터베이스로 저장한다. 트레이닝이 마친 후에는, 프린트된 인공위성 영상내부의 특정 건물을 카메라를 이용하여 촬영하고, 이 때 입력된 영상의 특징 점을 해석하여 기존에 구축된 데이터베이스 내의 특징 점과 비교하는 과정을 거친다. 매칭되는 특징 점들은 DoG로 정형화된 벡터 값들을 이용하여 해당 건물에 대한 위치를 추정하고, 3차원으로 기 모델링 된 건물을 증강현실 기법을 이용하여 영상에 정합한 후 가시화 한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.487-490
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• 2004

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식의 수중음향 데이터 통신시스템에서 도플러 편이(Doppler Shift)와 도플러 확산(Doppler Spread)의 영향을 완화하여 주파수 효율을 향상시킬 수 있는 수신신호처리 방안을 설계하고 해상에서 송수신 된 시험 데이터의 BER 로써 성능을 평가한다. 도플러 편이를 OFDM 심볼에 부가된 Cyclic Prefix 와 상관계수법을 통해 추정하였으며 도플러 확산에 의해 시간에 따라 변화하는 채널을 Time-Frequency 축상에서 $2\times1D$ MMSE 방식으로 추정한다. 해상실험 결과, $8kHz\~11kHz$ 의 전송대역을 사용 할 때 복호 전 전송률 3098bps, 송수신 소자간 거리 7km, SNR 15dB에서 약 $1\~3\%$의 BER이 추정된다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.496-500
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• 1995

전문가 내지 구성원의 주관적인 의견에 의존하는 방법의 하나인 델파이법(Delphi Method)은 관련자료가 불충분한 중.장기 예측, 전략결정 등에 이용되고 있다. 이 방법을 더욱 발전시킨 퍼지 델파이법(Fuzzy Delphi Method)은 델파이법에 퍼지숫자(fuzzy number)의 개념을 도입하여 정확한 예측을 하고자 하는 것이다. 또한 이러한 예측치가 삼각 퍼지 숫자(Triangular Fuzzy Number)로 주어져 불확실성에 대한 예측과 의견종합을 쉽게 하며, 전문가에 의해 추정된 삼각 퍼지 숫자의 입력을 토애 그 추정치들의 비유사도(Dissemblance Index)와 퍼지거리(fuzzy distance)를 계산하고 간단한 그래프를 다시 전문가에게 피드백(feedback)할 수 있도록 나타내어지는 과정을 code화하여 전문가들로 하여금 다양한 정보를 통하여 좀 더 정확한 추정치를 예측하고자 한다.

• The Journal of Engineering Research
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• v.8 no.1
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• pp.59-65
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• 2006

본 논문에서는 마이크로폰 어레이 시스템을 이용하여 여러 화자의 음성 정보로부터 각 화자가 위치한 방향을 추정하는 기술 개발 내용을 다룬다. 성능 향상을 위한 전처리 과정으로 비선형 증폭기를 사용하여 거리에 따른 영향을 최소화하는 과정과 잡음에 대한 강인성을 얻기 위해 음성활성 영역을 검출하는 과정을 포함한다. 등간격으로 배치된 마이크로폰 어레이 시스템의 기하학적 특성에 따른 음원의 위치와 신호의 지연시간차이와의 상관관계로부터 화자의 위치를 역으로 추정하는 알고리즘을 기본으로 하여 가능성 척도를 계산하고 이를 활용하여 가능성이 높은 것들을 클러스터링하여 가능성이 있는 후보를 선정하여 화자의 방향을 검지한다. 이 과정에서 오인식을 최소화하기 위하여 가능성이 희박한 영역에 대한 추정 억제 방법으로 부정식 추론법을 적용하였다. 2 화자의 음성 신호를 입력으로 한 실험을 통하여 제안한 방법에 의한 다화자 방향검지의 가능성을 알아보았다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.994-999
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• 2007

전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 보다 적은 수의 영상으로부터 주변 장면(scene)에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 장점이 있기 때문에 전방향 영상을 이용한 자동교정(self-calibration)과 3차원 재구성 등의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 교정 방법들을 이용하여 추정된 사영모델(projection model)의 정확성을 검증하기 위한 새로운 방법이 제안된다. 실 세계에서 다양하게 존재하는 직선 성분들은 전방향 영상에 컨투어(contour)의 형태로 사영되며, 사영모델과 컨투어의 양 끝점 좌표 값을 이용하여 그 궤적을 추정할 수 있다. 추정된 컨투어의 궤적과 영상에 존재하는 컨투어와의 거리 오차(distance error)로부터 전방향 카메라의 사영모델의 정확성을 검증할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해서 구 맵핑(spherical mapping)된 합성(synthetic) 영상과 어안렌즈(fisheye lens)로 취득한 실제 영상에 대해 제안된 알고리즘을 적용하여 사영모델의 정확성을 판단하였다.