• Journal of Biosystems Engineering
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• v.4 no.1
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• pp.24-34
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• 1979

현재 실용테라스 (Terrace) 축조비용의 추정은 단위 테라스장이나 이동토양의 단가에 근거하고 있다. 그런, 근래 l국의 옥수수 지대 (corn belt)에서 널리 이용되고 있는 평행형 테라스의 경우 각 지점마다 성토 및 절토양이 다르기 때문에 이들 방법은 적합하지 않다. 이들 테라스의 경우 테라스장을 따라 토양의 이동이 불가피하므로 차륜형 자적식 스크레이퍼(scraper)가 테라스 축조에 널리 사용되고 있다. 본연구의 목적은 테라스 축조기계의 운행거리에 근거하여 테라스 축조시의 토공비용을 추정하기 위한 새로운 방법을 개발하는데 있었다. 테라스 축조시 토공작업은 전적으로 스크레이퍼에 의해서 , 그리고 테라스 경호장의 마무리 작업은 모트그레이터 (motor grader )에 의하여 수행되는 것을 가정하였다. 이들 기계의 세부적인 수행동작은 테라스 각지점에서의 절토와 성토량 및 이들 토양의 처리를 디지털 컴퓨터(digital computer)를 이용하므로서 계산할 수 있었다. 또한 테라스 축조에 소요되는 토양은 전적으로 테라스 수로부문에서 절취하는 것으로 가정하였다. (즉, 테라스 전장의 총절토양 과 총성토양은 같음) 연구결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 성토 및 절토양이 균형된 테라스에 있어서는 스크레이퍼의 운행거리에 근거하여 토공비용을 추정할 수 있는 방법의 개발이 가능하다. 2. 스크레이퍼의 수행구간, 회수 및 토공비용을 결정하기 위해서는 컴퓨터 방법을 이용하는 것이 필요하다. 3. 새로운 컴퓨터 모델은 예시의 테라스에 적용한 결과 테라스 토공비용을 추정하는 데 적합함을 보여주었다. 4. 이 방법은 테라스 축조에 있어서 효율적인 스크레이퍼의 적용에 지침이 될 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.32 no.3
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• pp.247-251
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• 2013

In this paper, near-field source localization algorithm is presented using Matrix Pencil in Uniform Linear Array(ULA). Based on the centrosymmetry of the ULA, the proposed algorithm decouples the steering vectors which allow for the bearing estimation using Matrix pencil. With estimated bearing, the range estimation of each source is consequently obtained by defining 1D MUSIC spectrum. Simulation results are presented to validate the performance of the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.261-262
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• 2012

In this research, intelligent protection system for laser boat is introduced. The function of system is to measure the distance and velocity of object from our boat and generate control signals to avoid collision with moving targets. A novel approach to estimate object's position from our ship is tackled on this paper. To do this laser sensors are used to measure distance from ship to targets. The ship position and velocity is estimated by th Kalman filter algorithm. In the real phase, the filtering method will be applied to process signal gathered by laser sensors. Simulation to estimate ship's position and velocity under noise are executed and the results are introduced to show the effectiveness of the algorithm.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.21 no.6
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• pp.99-104
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• 2021

The technology of estimating a movement trajectory using a monocular camera such as a smartphone and composing a surrounding 3D image is key not only in indoor positioning but also in the metaverse service. The most important thing in this technique is to estimate the coordinates of the moving camera center. In this paper, a new algorithm for geometrically estimating the moving distance is proposed. The coordinates of the 3D object point are obtained from the first and second photos, and the movement distance vector is obtained using the matching feature points of the first and third photos. Then, while moving the coordinates of the origin of the third camera, a position where the 3D object point and the feature point of the third picture coincide is obtained. Its possibility and accuracy were verified by applying it to actual continuous image data.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.22 no.3
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• pp.224-232
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• 2003

In this paper, efficient deployment method of sensors and target positioning performance with respect to measurement error are dealt with. Active sonar can be categorized into Monostatic, Bistatic, Multistatic sonar, and characteristics of respective sonar are different. Assuming that each sensor can receive range and angular information, we compare the performance of Monostatic, Bistatic, and Multistatic systems. And we suggest Weighted least square (WLS) which gives the weight to former case, LS. In particular. adopting suggested method we investigate the target positioning performance according to number of sensor, distance from transmitter to receiver, and propose efficient arrangement rule for Multistatic sonar configurations. According to the experimental results, RMSE of Multistatic sonar is found to be superior to Monostatic and Bistatic by 35.98%. 37.45% respectively, and WLS is superior to LS approximately by 7.4% in average. Furthermore, as the difference of respective sensor's variance is large, it is observed that the improvement ratio of target positioning performance is increased.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.41 no.6
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• pp.640-651
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• 2016

We propose an effective ToA-based localization method considering accuracy in indoor environments. The purpose of the localization system is to estimate the coordinates of the geographic location of target device. In indoor environments, accurately estimating the location of a target device is not easy due to various errors. The accuracy of wireless localization is influenced by NLOS errors. ToA-based localization measures the location of a target device using the distances between a mobile device and three or more base stations. However, each of the NLOS errors along a distance estimated from a target device to a base station is different because of dissimilar obstacles. To accurately estimate the target's location, an optimized localization process is needed in indoor environments. In this paper, effective ToA-based localization method process is proposed for improving accuracy in wireless sensor networks. Performance evaluations are presented, and the experimental localization system results are proved through comparisons of various localization methods with the proposed methods.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.8
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• pp.1752-1758
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• 2010

A FM-CW radar is used for the various purposes as a remote sensing device since it has the advantages of the relatively simple implementation and the low probability of signal interception. A FM-CW radar uses the same frequency modulated continuous wave for both transmission and demodulation. Therefore, the received beat frequency represents the range and Doppler information of targets. However, using the conventional FFT method, the degree of accuracy and resolution in the spectrum estimation can be seriously degraded in the detection and tracking of fast moving targets because of the short dwell time. Therefore, in this paper, the model parameter estimation methods called as an autoregressive method is applied to overcome these problems and showed that the improved accuracy and resolution can be obtained for the target range and velocity estimation.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.19 no.1
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• pp.10-17
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• 2023

Purpose: In this paper, a distance estimation technique for indoor location estimation using IR-UWB is proposed and researched. We propose an algorithm that can increase the SNR lowered due to clutter or noise in an indoor environment. Method: In order to clutter suppression and detect weak signals, we analyze the existing studies of background remover, correlation, and singular vector decomposition techniques and propose an algorithm. Result: The proposed algorithm, the average error was 0.57m up to 11.5m, and the error were 0.49m from 6m to 11.5m. the average error rate was reduced by about 1m compared to the previous study. Conclusion: It can be used as a technique for detecting weak signals in clutter and noise environments for distance or location estimation, and can also be used as a human life detection technique to reduce damage to people in a disaster situation by using UWB radar which has highly transparent.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.683-686
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• 1999

이동로봇은 주행성을 가지며 설정된 이동 경로에 따라 목적지까지 자율적으로 이동하기 위해서는 이동로봇의 실제 위치에 대한 정확한 정보가 확보되어야 한다. 정보확보를 위해서 보통 엔코더, 자이로센서, 비젼센서, 레이저 거리등의 센서를 주로 사용한다. 본 연구에서 주행중인 이동로봇의 위치는 상대센서인 엔코더를 통해 측정된 운동변화량과 출발점에서 이동로봇의 위치로부터 자기유도 주행방법에 의해 계산된다. 이들 상대센서는 이동로봇의 실제 이동에 따라 주행거리 및 주행 방향 변화를 항상 측정할 수 있으므로, 전체 주행구간에 걸쳐 이동로봇의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 상대센서 측정값에 발생된 오차가 위치 평가값이 연속적으로 누적되므로 실제 위치에 대한 오차가 발생하는 단점이 있다. 즉, 바닥의 미끄럼, 요철, 로봇의 요동(Vibration)등 큰 오차의 요인이 된다. 본 연구에서는 위치를 직접 추정하지 않고 엔코드에서 나온 위치오차, Heading 오차, 자체 엔코드오차 그리고, 자이로 오차와 지자기 센서 오차를 Extended Kalman Filter를 통해 추정하여 이 오차를 다시 위치 계산과 Heading에 되돌려 줌으로서 오차를 보정하는 방법을 제시한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2009.08a
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• pp.262-265
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• 2009

최근 각광받고 있는 위치기반 서비스의 모델인 긴급 SOS 시스템은 기지국망을 이용한 광역위치추적과 IEEE 802.15.4를 기반으로 하는 근거리 위치추적 시스템이 결합된 새로운 형태의 하이브리드형 위치추적 기법이다. 본 시스템에서 근거리 위치추적 범위를 정확히 추정하는 것은 중요한 이슈라 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 IEEE 8020.15.4를 기반으로 하는 Zigbee 통신방식을 추정 할 수 있는 최대 거리를 log distance model과 two ray ground 모델을 기반으로 추정 하였다.