• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.645-648
• /
• 2017

실외 환경에서는 일반적으로 드론의 위치 측정 또는 위치 제어를 위해서 위성항법장치를 사용한다. 위성항법장치는 실내 환경에서 신호 수신이 어렵기 때문에 실내에서의 위치 측정과 항법을 수행하기 위해서 많은 연구가 이루어진다. 기존의 연구들은 드론에 추가적인 센서를 요구하거나 사전 실내 환경 설정을 가정한다. 그러나 추가적인 장치나 환경 설정 없이 드론의 관성항법장치만으로도 위치 측정이 가능하다. 관성항법장치는 가속도를 적분하여 이동한 거리를 파악하기 때문에 시간이 지날수록 오차가 누적되는 문제점이 있으며 비행 중 기체 진동으로 인한 측정 오차로 정확한 이동거리를 산출해내는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 드론의 특성을 반영하여 관성항법장치로부터 발생한 오차를 줄여 보다 정확한 드론의 실내 위치측정 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2020.01a
• /
• pp.1-2
• /
• 2020

응용프로그램의 응답성을 향상시키기 위해서는 저장장치 시스템의 데이터 처리 능력이 중요하다. 한편, 차세대 메모리(NVDIMM)는 DRAM과 SSD 중간 정도의 성능 특성과 저장 용량을 갖는다. NVDIMM을 저장장치의 캐시로 사용함으로써 메모리와 저장장치의 격차는 많이 줄게 된다. 본 논문에서는 경량의 재사용 거리 측정 기법을 이용하여 효율적으로 디스크를 캐싱하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 경량의 재사용 거리 측정 기법을 바탕으로 계산된 CFD(Computational Fluid Dynamics)값에 따라 디스크 캐시에 해당 데이터 적재 여부를 결정한다. 결과적으로 제안 기법을 적용한 디스크 캐시를 운용함에 따라 캐시의 히트율을 향상시켰다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.9 no.5
• /
• pp.85-91
• /
• 2009

Because ubiquitous environment has come with growing IT technology, Researches wireless sensor network are actively on going in many aspects. In this paper, we proposed simple method of distance measurement for omnidirectional distance calculation in wireless sensor network. In addition, we design and implement the proposed method. Then, we verify it through experiments at real environments. when we use the proposed method, maximum distance of measurement is decreased, but we measure distance from degrees. In this paper, we show drop rate and accuracy rate of ultrasonic distance estimation with and without omnidirectional device through experiments at real environments.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.36 no.4
• /
• pp.504-511
• /
• 2012

In this paper, level instrument is implemented using beat frequency for distance measurement which means the difference between Tx and Rx signal frequency from FMCW Radar Level Transmitter. Beat frequency is analyzed through Fast Fourier Transform of which frequency precision can be improved by applying Zoom FFT. Distance precision is improved from 146.5[mm] to 5[mm] using the advantage of Zoom FFT which can raise the frequency precision without changing the sampling frequency or FFT point number to be fixed in the beginning of designing signal processing. Also, measurement error can be reduced within 2[mm] by incresing the FFT points using the method of Spline interpolation. For verifying the effectiveness of this Zoom FFT to FMCW Radar Level Transmitter, test bench is made to measure the distance for every 1[mm] between 700[mm] and 2000[mm] and measurement error can be checked in the range of ${\pm}2$[mm].

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.323-323
• /
• 2011

산지가 많은 국내의 지형적인 여건은 토지의 이용에 다양한 영향을 준다. 산지주변에서는 능선을 따르거나 가로지르는 도로가 건설되고 산지계곡 하류에 발달한 선상지에는 가옥이 들어서거나 경작지로 활용되고 있다. 이러한 환경에서 우리나라는 지난 10년간 사면재해로 인한 사망자가 전체 자연재해에 27%에 달하고 이는 집중호우가 발생하는 시기에 집중되고 있어 이에 대한 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 호우 발생 시 산지하천에서 발생하는 토석류의 흐름특성을 연구하기 위해 국내 외 토석류 실험장치에 대한 조사와 토석류 실험장치를 개발하여 토석류발생 및 도달거리 예측을 위한 실험을 수행하였다. 토석류 실험장치는 수조길이 5.5m에 10-40cm의 가동폭 그리고 상 중 하류의 3단계 경사조절이 가능하며 토석류 퇴적장치를 결합하여 도달거리 및 퇴적분포를 계측할 수 있다. 토석류를 발생시키기 위해 토사공급장치 이용방법, 하상퇴적토사를 이용한 방법 등 다양한 시도를 하였다. 토석류 실험장치를 이용하여 발생시킨 토석류의 특성과 퇴적장치 에서의 도달거리를 측정하여 유량공급과의 상관관계를 분석하였다. 이러한 연구결과는 토석류 재해지도의 작성이나 토석류 해석모형의 개발에 필요한 기초자료로 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2022.10a
• /
• pp.161-163
• /
• 2022

In spite of the recent enforcement of policies to reduce traffic accidents, pedestrian safety accidents on the back road continue to occur. In this paper, we propose a device design to prevent traffic accidents capable of measuring distance and wireless communication to quickly notify pedestrians of the vehicle's approach in a safety blind spot. The accuracy of vehicle and pedestrian distance measurement was tested using ultrasonic and radar sensors with a wide sensing range, and the possibility of responding to accidents that could provide safety for pedestrians in emergency situations was verified through a wireless communication connectivity test between target boards.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.653-656
• /
• 2017

드론에서 고도유지 비행을 위해 정확한 고도 측정이 필요하다. 고도 측정을 위해 많이 사용되는 가속도센서는 변화에 민감하여 거리 측정에 적합하지만 적분 오차가 누적되어 거리 측정값이 발산한다. 또한 드론 비행 시 드론에서 발생하는 진동을 드론의 고도 변화로 잘못 인지하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 상용화된 드론이나 기존 연구들은 가속도센서를 기반으로 다른 센서나 장치를 추가하여 고도 측정을 하지만 실제 비행 시 고도의 오차가 나타난다. 또한 센서 값들의 연산처리가 많아져 고도 측정 속도가 지연될 우려가 있다. 따라서 다른 센서나 장치를 추가하지 않고 드론의 특성을 고려한 보다 정확한 고도 측정 방안이 필요하다. 본 논문에서는 가속도센서를 이용하여 드론 비행 특성을 고려하는 고도 측정 알고리즘을 제안한다. 실험으로 제안 알고리즘을 수행하여 드론 비행 시 고도 측정의 정확성이 향상됨을 보인다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.12 no.6
• /
• pp.206-211
• /
• 2002

We have constructed a new kind of magnetic motion capture sensor based on the pulse magnetic field method. 3-orthogonal magnetic pulse fields were generated in turns only one period of sinusoidal waveform using 3-orthogonal magnetic dipole coils, ring counter and analog multiplier. These pulse magnetic fields were measured with 3-orthogonal search coils, of which induced voltages by the x-, y-, and l-dipole sources using S/H amplifier at the time position of maximum induced voltage. Using the developed motion capture sensor, we can measure position of sensor with uncertainty of ${\pm}$0.5％ in the measuring range from ${\pm}$0.5 m to ${\pm}$1.5 m.

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.26 no.6
• /
• pp.790-798
• /
• 2021

In this paper, we propose a method to improve the accuracy of positioning by adding angle and distance validation to the existing Bluetooth-based positioning method using the angle of arrival. In the existing positioning method, an error occurs in the positioning value due to a multipath phenomenon induced in a non-visible distance environment. The proposed method derives the maximum and minimum angles of arrival that can be measured in consideration of the moving speed of the positioned device, and then examines whether the measured angle of arrival exceeds the range of the maximum and minimum angles of arrival. The accuracy of positioning is improved by conducting a distance validation check to see if the location of the device to be positioned and the distance to the positioning device exceed the effective distance. A simulation was conducted to analyze the positioning performance between the proposed method and the existing method, and it was confirmed that the positioning performance was improved through angle and distance validation compared to the existing method in a situation where the positioning error increased through the simulation results.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 1999.07a
• /
• pp.75-75
• /
• 1999

100nm 공간 분해능을 갖는 NSOM 장치를 자체 제작하고 computer를 이용하여 측정을 자동화 하였다. 압전소자의 인가된 전압에 대한 이동거리를 x, y, z 축에 따라 측정 및 보정하고 NSOM topography 사진을 얻는데 성공하였다. 이때 이동거리는 x, y 축은 약 20nm/V이고, z 축은 2.5nm/V 이었다. 하지만 압전소자의 인가된 전압에 따른 이동거리의 비선형성에 대한 보정 및 feedback 제어의 안정화 등은 앞으로 해결해야할 문제로 남아 있다. 자체제작된 NSOM을 이용하여 GaAs/AlGaAs MQWs와 InAs/GaAs QDs 시료에 대한 PL, photocurrent 및 reflectance 등 분광 실험을 성공적으로 수행하였다. PL 실험의 경우 첨예한 광 섬유에 보내진 레이저 광의 세기가 매우 미약하기 (수십 nW) 때문에 탐침 크기가 약 500nm 일 때 측정되었다. 하지만 photocurrent 실험에서는 시료를 검출기로 사용하기 때문에 신호대 잡음비가 PL에 비하여 100배 이상 좋아지는 것을 발견하였다. 따라서 NSOM을 이용한 photocurrent 방법은 앞으로 NSOM의 공간 분해능을 높이는데 하나의 돌파구를 마련해 줄 것으로 기대된다.