• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.244-246
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• 2007

본 논문에서는 완전 자동화된 개인고속이동 시스템의 원활한 차량운행 제어를 위한 운행속도 패턴과 차량간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘의 설계 및 설계된 알고리즘의 검증을 위한 하드웨어 구성에 대해서 다룬다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.1
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• pp.20-27
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• 2018

In this paper, the problem of a double-parked car has been investigated and a method to solve it is studied. Double parking is very common in a public parking lot with insufficient parking space. If a double-parked car blocked the way, a person needs to push the double-parked car to move it. The problem is that moving a double-parked car with hands is very hard and dangerous, especially for the old and the weak. To solve the above mentioned problem, an automatic mover for a double-parked car is proposed and developed. The basic idea is that a double-parked car can be moved by rolling its one wheel. Two rollers are designed and manufactured, which are used to roll a wheel of a double-parked car. The developed automatic mover has two rollers, two driving wheels, and four castors. It also has several ultrasonic sensors so that it can detect obstacles in the way and prevent possible collision. It is verified through several experiments that the developed automatic mover can move a double-parked car safely and easily.

• Journal of Korean Library and Information Science Society
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• v.46 no.3
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• pp.1-25
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• 2015

This study aims to investigate current status and problems of bookmobile services in Korea, especially focusing on human resources, vehicles, and collections. To do this, a questionnaire that contained questions on basic information, human resources, vehicles, collections and information and communication technologies was developed on the basis of 8 standards and guidelines related to bookmobile services and 77 bookmobiles belonging to public libraries and Saemaul bookmobiles were surveyed. As a result, many parts of human resources, vehicles, and collections of bookmobiles in Korea were inadequate to standards and guidelines related to bookmobile services. At the end of this study, some suggestions are made for improving bookmobile services in Korea. First, the human resources, vehicles, and collections of bookmobiles need to be innovated. Second, national policies for bookmobile services need to be reinforced. Third, perspectives on bookmobile need to be modified from economic approach to information welfare approach.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.58-60
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• 2020

본 논문에서는 2개의 인-휠 브러쉬리스 모터로 구동하는 차량의 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다. 2개의 모터를 사용하여 구동되는 차량의 경우 방향 및 이동이 각 모터의 제어를 기반으로 결정된다. 하지만 컨트롤러에 의해 지령된 위치까지 모터의 제어가 정확하게 된다 하더라도 차량의 실제 위치는 바퀴와 바닥면사이의 슬립이나 외부 요인에 의해 오차가 발생하게 된다. 따라서 이렇게 발생하는 오차를 보상하기 위해 차량의 실시간 각도 추정이 가능한 IMU(Inertia Measrement Unit) 센서를 기반으로 진행 각도를 보정하며 주행 중 발생하는 위치오차를 보상하기 위해 모터의 홀센서로부터 계산되는 위치와 IMU 센서의 데이터를 조합하여 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.159-173
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• 1999

본 논문은 교차로에 설치된 영상검지기로부터 들어온 교통정보 중 공간교통정보에 해당하는 차량 대기길이를 측정을 하는 방법으로 각 차선(lane)별 검지영역에 대하여 웨이브렛 변형(Wavelet Transforms)을 하여 차량을 검지하고, 검지영역 내에서 차량의 대기길이를 측정하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 방법으로는 차량 윤곽선 추출(edge detection)을 이용한 대기길이 측정 방법이나 배경(background)정보를 사전에 입수한 후 임계값 이상의 변화가 있을 때 차량을 검지하여 대기길이를 측정하는 방법 등이 연구되어 왔으나 이러한 방법들은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받는다는 문제점이 있다. 그러나 본 알고리즘은 영상의 노이즈에 대하여 크게 영향을 받지 않을 뿐만 아니라 시간대 변화에 따른 도로의 명암값(intensity or gray level)을 추정할 필요가 없다는 특징이 있다. 특히, 야간 영상인 경우 차량 헤드라이트로 인한 검지오류도 감소할 수가 있다. 본 논문에서 실험은 주간, 야간 각각 1개 차선의 80개 표본크기로 실험을 하였으며, 대기길이는 정지 대기길이(standing queue length)와 이동 대기길이(moving queue length)로 나누어 측정을 하였다. 그 결과 주간, 야간의 경우 정지 대기길이는 2.14%, 2.24%, 이동 대기길이는 2.59%, 2.74%의 오차율로 측정이 되었다.

• Information and Communications Magazine
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• v.24 no.9
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• pp.96-103
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• 2007

본고에서 IT강국인 대한민국 정부는 U-KOREA구축을 통해 국민에게 보행 또는 차량이동 중에도 필요시 유익하고 편리한 서비스를 제공하려는 정책을 추진 중에 있다. 이를 위해서는 USN 기반의 인프라 구축과 다양한 응용서비스 개발 및 국민이 쉽게 구입해서 이동 중에도 사용할 수 있는 개인정보단말기(UMD: Ultra Mobile Device) 개발이 필요하다. 본 고에서는 이러한 Needs 에 적합한 통신인프라 구조와 이동단말기를 Before Market(텔레매틱스단말기)와 After Market(차량정보단말기)를 통합한 개념인 UMD단말기의 개발방향을 제시한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.3
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• pp.1-9
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• 2007

Travel time between two points depends upon whether it is a rush hour or not in metropolitan area. It is true that there is big differences on the time required to get through the area whether going in busy morning or near noon. Another issue is that there exist many delivery points which closely located each other; so no need to consider traveling hours among these points. We designed an efficient procedure to reduce the complexity by considering closely located delivery points as one big delivery point. A computer simulation model is constructed for comparison purposes of the developed heuristic with the optimum solution.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.347-348
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• 2019

최근 들어 차량은 단순히 이동을 위한 수단에서 벗어나 정보통신 기술과 융합되면서 콘텐츠를 소비하는 공간의 성격을 가져가고 있다. 자동차도 하나의 컴퓨터처럼 기능하게 되면서 차량 인포테인먼트의 역할이 차량 사용 경험에 중요한 요소로 자리 잡게 되었다. 그러나 교통수단이라는 특수한 환경임에도 불구하고 다른 환경에서 콘텐츠를 제공하는 형식과 차별화 없이 차량용 디스플레이에 맞춰 UI만 변경된 형태로 서비스가 제공되는 모습을 발견할 수 있다. 이에 본 연구는 문헌 조사 및 사용자 인터뷰를 통해 현재 차량 인포테인먼트 사용 행태와 보완점을 발견하여 개선 방향을 모색하고자 하였다. 사용자들이 차량 내에서 각기 다른 이용 패턴을 반복해서 실행하는 과정에서 인포테인먼트의 개인화 서비스에 대한 니즈가 있음을 확인하였고, 개인화 서비스를 통해 맞춤형 정보를 제공함으로써 새로운 가치를 만들어 낼 수 있음을 제시하고자 하였다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.2
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• pp.95-111
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• 2021

As the population decreases in an aging society, the average age of drivers increases. Accordingly, the elderly at high risk of being in an accident need autonomous-driving vehicles. In order to secure driving safety on the road, several technologies to respond to various obstacles are required in those vehicles. Among them, technology is required to recognize static obstacles, such as poor road conditions, as well as dynamic obstacles, such as vehicles, bicycles, and people, that may be encountered while driving. In this study, we propose a deep neural network algorithm capable of simultaneously detecting these two types of obstacle. For this algorithm, we used 1,418 road images and produced annotation data that marks seven categories of dynamic obstacles and labels images to indicate road damage. As a result of training, dynamic obstacles were detected with an average accuracy of 46.22%, and road surface damage was detected with a mean intersection over union of 74.71%. In addition, the average elapsed time required to process a single image is 89ms, and this algorithm is suitable for personal mobility vehicles that are slower than ordinary vehicles. In the future, it is expected that driving safety with personal mobility vehicles will be improved by utilizing technology that detects road obstacles.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.1423-1429
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• 2006

본 논문에서는 개인고속이동(PRT: Personal Rapid Transit)시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위해서 필요한 속도 프로파일의 생성과, 생성된 속도 프로파일의 추종 특성을 관찰하기 위한 제어 시스템의 구축에 관해서 다룬다. 제어 시스템을 구축하기 위해서 Labview Real Time Module과 Matlab/Simulink 를 채용한다. 제어기준신호인 속도 프로파일은 간단한 선형방정식을 이용해서 생성할 수 있으며 방정식에 포함되어 있는 변수들에 대한 정보를 얻기 위해서 가상의 선행차량으로부터 feedback되는 차량의 상태정보를 이용한다. 간단한 모의시험을 통해서 속도 프로파일 추종특성의 평가를 위한 제안된 제어시스템의 효용성을 보인다.