• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.11 no.3 s.41
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• pp.31-44
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• 1996

본 고에서는 멀티미디어 이동체 통신핵심 관련 기술분야인 멀티미디어 이동체통신을 위한 음성, 화상의 정보압축기술과 표준화동향에 대하여 서술하고, 개인이동통신의 무선액세스 기술과 개인이동통신을 지원하는 인텔리전트 네트워크의 개념에 따른 이동네트워크의 플렛폼화를 목표로 한 구조에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.263-268
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• 1998

원격 이동체 위치를 전송하기 위해서는, 고출력 송수신국을 갖는 무선 데이터 전용 통신 장치가 필요하다. 이 연구에서는, 국내에 이미 광범위하게 설치된 PCS(Personal Communications Services) 네트워크를 이용하여 원격 이동체의 CPS 위치 데이터를 육상에서 해상으로 또는, 해상에서 육상으로 전송하기 위한 시스템을 구축하였다. 구축한 시스템을 이용하여, 육상에서 자동차와, 해상에서 모터 보트의 GPS 데이터를 전송 실험한 결과, PCS 서비스 구역 내에서 정확한 데이터 송수신이 가능함을 나타내었다.

• Review of KIISC
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• v.31 no.1
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• pp.15-23
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• 2021

자율주행 시스템이 탑재되어 있는 무인이동체는 운용환경에 따라 공중, 해상, 육상 무인이동체로 분류할 수 있고 모든 분야에서 관련 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 무인이동체는 자율주행 시스템이 탑재되어 외부 환경을 스스로 인식해 상황을 판단하는 특징을 갖고 있다. 따라서, 무인이동체는 센서로부터 수집되는 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식해야 한다. 이러한 이유로 보안 (Security) 분야에서는 무인이동체에 탑재되는 센서를 대상으로 신호 오류주입을 수행하여 해당 무인이동체의 오동작을 유발하는 연구결과들이 최근 발표되고 있다. 신호 오류주입공격은 물리레벨 (PHY-level) 에서 수행되기 때문에, 공격 수행 여부를 소프트웨어 레벨에서 탐지하는 것은 매우 어렵다는 특징을 갖고 있다. 현재까지 신호 오류주입 공격을 탐지할 수 있는 방법은 다수의 센서를 이용하는 센서퓨전 (Sensor Fusion)을 기반으로 하는 방법이 있다. 하지만, 현실적으로 하나의 무인이동체에 동일한 기능을 하는 센서 여러 개를 중복해서 탑재하는 것은 어려움이 있다. 그리고 단일 센서만을 이용하여 신호 오류주입 공격을 탐지하는 방법에 대해서는 아직까지 연구가 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 무인이동체 환경에서 가장 널리 사용되고 있는 MEMS 센서를 대상으로 신호 오류주입 공격을 재연하고, 단일 센서 환경에서 해당 공격을 탐지할 수 있는 방법에 대하여 제안한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.136-143
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• 2002

이동 통신망에서 호의 연결 기능를 수행하기 위해서는 이동체(Mobile Terminal)의 위치를 추적할 수 있어야 한다. 이러한 위치추적은 이동체에 의해 수행되는 위치등록과 기지국에 의해 수행되는 페이징에 의해 이루어진다. 하나의 기지국이 담당하는 영역은 셀이라 불리며. 이러한 여러 개의 셀들이 하나의 영역(Zone 흑은 Location Area로 표현됨)을 형성하여 특정의 이동체가 주어진 영역을 벗어나면 위치등록을 하게 되고, 따라서 이 이동체에게 새로운 호가 발생할 때 그 이동체가 최종적으로 등록한 영역에 있는 모든 셀에 페이징 메시지를 보냄으로써 호의 연결이 이루어지는 것이다. 양자는 서로 상쇄관계에 있으며. 양자간의 적절한 부하를 도출하는 것을 이동성 관리(Mobility Management)라고 한다. 기존의 논문에서는 이동성 관리를 위해 이동체의 이동성 모형을 단순히 호 발생률과 이동체의 이동률의 비를 기준으로 분석하였으나, 이것은 연속적인 이동상태나 장기 정지/이동의 패턴은 보여주지 못하고 있다. 본 논문에서는 셀 체류시간의 분포를 다르게 하여 장기정지 상태와 이동 상태가 반복되는 새로운 이동성 모형을 제시하며, 이를 바탕으로 거리기준 위치등록의 최적 기준치를 새로이 도출하며 분석의 결과를 기존 논문과 비교하여, 그 의미를 탐색하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.121-123
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• 2003

이동체 색인에 관한 기존 연구는 시간도메인에 따라 과거궤적에 대한 색인과 현재 및 미래위치색인 등으로 구분된다. 그러나 실 세계 응용에서는 과거 궤적뿐만 아니라 현재 및 미래위치를 모두 필요로 하는 경우가 많기 때문에 각 시간도메인 별로 두 개의 색인을 유지해야 하며 이 방법은 불필요한 비용을 필요로 한다. 따라서 과거, 현재, 미래에 대한 위치 데이터를 통합하여 불필요한 비용을 줄인 새로운 색인을 개발할 필요가 있다. 이 논문에서는 이동체의 과거궤적과 현재 및 미래위치데이터를 추상데이터 타입으로써 통합한 새로운 색인을 제안한다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2003.11a
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• pp.147-152
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• 2003

TPR-tree는 이동체의 위치 데이터에 대해 현재 및 미래 위치 질의를 지원하기 위하여 시간 함수 기반의 경계사각형(Sounding Rectangle)으로 이동체를 색인한다. 경계사각형의 각 축은 가장 빠른 속도로 이동하는 이동체의 속도 값을 이용하여 시간에 따라 확장한다. 경계사각형 영역의 확장으로 중복(overlap)이 심화되고 사장영역(dead space)이 커지는 문제가 있다. 따라서 시간이 지날수록 영역질의 시 성능이 떨어진다. 이 논문에서는 시간이 지남에 따라 발생하는 노드간의 심한 중복과 사장영역을 줄이기 위해 중복이 심한 두 개의 단말노드를 강제 합병하고 재분할하는 강제 합병 정책과 이동체의 삭제가 발생한 노드의 모든 이동체들을 강제적으로 재삽입하는 삭제노드 강제 재삽입 정책과 삭제가 발생한 노드와 중복되는 노드들의 이동체들을 강제적으로 재삽입하는 중복 노드 강제 재삽입 정책을 이용한다. 강제 합병 정책과 삭제 노드 강제 재삽입 정책, 그리고 중복 노드 강제 재삽입은 TPR-tree의 구조를 점진적으로 재구성하기 때문에 이동체의 현재 분포를 고려하여 색인 구조를 동적으로 개선하는 장점을 가진다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.37-44
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• 2005

최근 들어 개인 휴대 단말기가 보편화되고 GPS와 같은 위치 측정 기술이 발달하면서 이동체의 위치 데이타를 활용한 위치 기반 서비스에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 위치기반 서비스에서 이용되는 위치 데이타를 관리하기 위해서 일반적으로 단일 노드의 디스크기반 GIS 서버를 사용한다. 그러나, 이동체의 경우 위치의 변화가 매우 빈번하며 대용량이기 때문에 기존의 GIS 서버로는 관리가 어렵다. 그러므로 위치 기반 서비스에서는 이동체의 대용량 위치 데이타를 효율적으로 관리 할 수 있는 위치 데이타 관리 시스템이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 이동체의 위치 데이타를 관리하기 위해 제안된 클러스터 기반 분산 컴퓨팅 구조를 갖는 GALIS 아키텍처의 서브 시스템인 SLDS를 확장하여 동적 부하 분산을 지원하는 확장 SLDS를 설계 및 구현하였다. 또한, 실험을 통하여 확장 SLDS가 기존 SLDS에 비하여 더욱 효율적으로 부하 분산을 수행한다는 것을 검증하였다. 본 논문에서 구현한 확장 SLDS는 노드들을 주기적으로 감시하여 위치 데이타를 다수의 노드에 적절히 분산시킴으로써 대용량의 데이타를 효율적으로 관리할 수 있고 시스템의 가용성을 높일 수 있다.

• Journal of Drive and Control
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• v.18 no.4
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• pp.35-42
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• 2021

A personal mobility withstanding function for the disabled and vulnerable groups with difficulties in mobility was developed and structural and dynamics analysis was conducted. Personal mobility devices are a very helpful means of transportation for the disabled and vulnerable groups. In addition, the standing function allows individuals to perform a difficult task in while seated and offers a medical advantage to the user. In this study, a personal mobility device was designed and developed to help vulnerable groups and disabled people overcome limited mobility, and communicate with the general people at eye level through standing functions. Through structural and dynamic analysis, the structural safety, optimal speed during rotation, and lateral acceleration of the personal mobility device was analyzed. The analysis results are expected to contribute to the improvement of the users' convenience and stability of personal mobility.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05c
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• pp.1571-1574
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• 2003

최근 이동통신과 GPS 기술의 발달로 위치기반 서비스에 대한 요구 및 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 이동체 색인에 관한 기존 연구는 시간도메인에 따라 과거궤적에 대한 색인과 현재 및 미래위치색인 등으로 구분된다. 그러나 실 세계 응용에서는 과거 궤적뿐만 아니라 현재 및 미래 위치를 모두 필요로 하는 경우가 많기 때문에 각 시간도메인 별로 두 개의 색인을 유지해야 하며 이 방법은 불필요한 비용을 필요로 한다. 이 논문에서는 이동체의 과거궤적과 현재 및 미래위치를 하나의 색인에 유지하는 기법과 과거와 현재 및 미래에 대한 질의처리방법, 그리고 이동체의 이동 속성을 고려한 삽입과 분할정책을 적용한 새로운 색인을 제안하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.1
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• pp.48-54
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• 2007

In this paper we have implemented a 3-D PL (Position Location) system to estimate the 3-dimensional position of a moving object in underwater environments. In this research, we let four sensors fixed in different Positions and moving sensorsto communicate with each other to find the 3-dementianal positions for both the fixed and moving objects. Using this we were also able to control the moving object remotely. When finding the position, we calculated the norm of the Jacobian matrix every iteration in the Newton algorithm. Also by using a different initial value for calculating the solution when the norm became higher than the critical value and the solution from the inverse matrix became unstable, we could find a more reliable position for the moving object. The proposed algorithm was used in implementing a DSP system capable of real-time position location. To verify the performance, experiments were done in a water tank. As a result we could see that our system could located the position of an object every 2 seconds with a error range of 5cm.