• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07c
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• pp.1463-1464
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• 2006

이 논문에서는 코일의 구조가 변압기형태인 나선형 자속압축 발전기, 켄칭매질인 $SiO_2$ 분말과 동선으로 제작한 퓨즈개방스위치, 두 개의 전극으로 간단하게 만든 스파크 갭 스위치 그리고 수저항 모의부하로 이루어진 대전류 고전압 펄스발생 시스템을 제작하고 출력특성을 분석하였다. 실험결과, 축전기로부터 공급한 364J의 초기에너지를 나선형 자속압축발전기로 증폭을 하고 최대 출력전류에서 퓨즈개방스위치가 동작하여 $120{\Omega}$의 수저항에 펄스상승시간이 56ns이고, 펄스폭이 $0.1{\mu}s$인 180kV의 고전압펄스를 인가하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2007.05a
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• pp.1201-1206
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• 2007

Robot simulation technique is essential not only for robot developers to design robotic systems but also for robot operators to predict robot motion, configure system layout, and increase robot ability. However, commercial robot simulation software such as ROBCAD, IGRIP, and so on are expensive and sometimes they are difficult to customize into industrial purpose programming for users. Therefore, user-based simulation programming is required to magnify the efficiency of robot system. In this paper, we show the methodology of developing user-based robot simulation programming using PC(personal computer), Open-Inventor, and Windows Programming. The developed programming has been successfully applied to welding robot systems of a shipbuilding industry. Also, the methodology presented here can be easily extended to simulate manipulators of other typed mechanism on user's PC.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.398-401
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• 2010

오늘날 개방형 플랫폼과 정보공유공간인 소셜네트워크 서비스(Social Network)의 사용이 증가하면서 관련 웹사이트와 어플리케이션이 많이 생겨났다. 기존의 시스템은 소셜네트워크 사이트가 개인 데이터의 소유권을 가지고 있어서 정보 보호에 문제가 있고, 웹 사이트 간 정보공유가 제한되었다. 그래서 소셜네트워크의 데이터를 개인이 원하는 다른 관리 영역에서 소유할 수 있고 서로 다른 소셜네트워크에서도 자유로이 정보를 공유할 수 있는 분산형 소셜네트워크에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 시맨틱 웹 기술을 이용하여 이종 소셜네트워크 서비스, 다른 관리 영역의 데이터, 사용자들과의 관계, 데이터의 연관성들을 구조화 시키고, 데이터 웹 검색의 사용성을 높이는 데이터 웹 검색기반 분산형 소셜네트워크를 설계 하였다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.13 no.4 s.34
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• pp.75-81
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• 2005

This study intended to show the way of evolving 'National Geographic Information Clearinghouse' to 'National Integrated Geospatial Portal'. For this purpose we have analyzed Geospatial One-Stop Portal in the US and then suggested future model of National Geographic Information Clearinghouse. The Integrated Geospatial Portal model is based on the Reference Model for Open Distributed Processing(RM-ODP) which is an international model for information distribution and sharing. The Integrated Geospatial Portal architecture consists of the data layer, middle-ware, presentation layer. It will help users to determine their fitness for nation wide GIS application and provide tools for accessing, visualizing, or ordering various geospatial data.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.5
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• pp.213-219
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• 2019

This study is designed to analyze the effect of entrepreneurship orientation of owner managers on product innovation performance through user innovation participation by using Korea Innovation Survey 2014 (KIS 2014) conducted by STEPI (Science and Technology Policy Institute). The findings show that entrepreneurial orientation of owner managers measured by a proxy variable of ownership ratio has positive relationship with innovation performance of firms. They also present that user innovation activity has a partial mediating effect on the relationship between the entrepreneurial orientation of owner managers and innovation performance of firms. This study suggests that the higher the entrepreneurial orientation of the owner manager, the higher the innovation performance. The innovation performance can be intensified when the open innovation strategy is implemented through the user participation.

• Journal of Platform Technology
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• v.8 no.2
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• pp.32-43
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• 2020

The Unmanned Aerial Vehicle(UAV) system has been mainly used for military domains, but it also widely applied to used in the civilian domains. In civilian domains, low-cost and small-sized UAV systems are mainly applied in various industries. The software that operates UAV systems has a lot of common functions. However, even though there are many common functionalities of the software, changing the devices may cause a problem requiring software modification. These problems degrade interoperability, modularity and portability in UAV systems. In order to solve the problems, an Open System Architecture(OSA) has been proposed. In this paper, we propose a UAV system software architecture based on Future Airborne Capability Environment(FACE) standard. Our system can support UAV systems of various platforms in the civilian domains, which is supplied in small quantity batch production. And it has the advantages of software consolidation and portability. Finally, We describe the development and conformant methodology of the software based on the FACE standard using open development tools.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3027-3029
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• 1999

인간과 함께 협력하는 서어비스 산업에서 요구되는 로봇은 고정된 환경에서 단순 반복 작업을 하는 기존 산업용 로봇의 개념을 뛰어 넘어 변화하는 환경에서 이동하면서 물체 이송 및 조작 기능을 수행하는 작업 형태를 취한다. 일반적으로 서어비스 로봇은 이동 능력과 조작능력이 겸비된 mobile manipulator의 외양을 갖는 것이 가장 응용 분야가 넓다. 이러한 mobile manipulator는 구동 축만 10축 내외가 되므로 축별 서보 제어기와 종류별 센서 제어기들을 분산화 시키는 구조가 신뢰성, 연산 능력의 측면에서 바람직하다. 개방형 구조로써 서보 제어기와 센서 제어기의 결합에 따른 비용 절감을 위하여 저가의 고속 통신망을 사용하고, 제어기 구성 요소들의 수급 다양화와 보수 유지의 간편화를 위하여 개방화된 인터페이스 하드웨어를 채택한다. 또한 자체 동력원에 의해 구동되는 것이 작업범위에 제한을 가하지 않으므로 로봇 제어기가 로봇 내부에 실장되어 오랜 시간 운용 가능하도록 소형화된 구조를 지니도록 설계한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.84-87
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• 2009

본 논문에서는 최근 초고층 건축물에 많이 활용되어지는 기둥-가새 시스템인 다이아그리드 시스템을 활용하여 중저층 건축물에 적용가능성을 평가하였다. 본 시스템은 튜브구조의 형태로 횡력에 대한 저항력이 우수하며 중력하중과 황하중을 기초와 지반에 안전하게 하중을 전달한다. 다이아그리드는 경사기둥과 보를 반복적으로 삼각형 형태로 배치되어 중력하중을 받을 경우 수직부재는 압축력을 보는 인장력을 받게 된다. 경사기둥과 보를 연결하는 접합부는 H-형강으로 설계 시 제작이 복잡하고 외관이 좋지 않다. 하지만 원형강관을 사용 할 경우 복합하지 않은 형태로 설계가 가능하고 외관이 우수하기 때문에 외부에 노출이 가능해진다. 또한 원형강관은 개방형 단면 부재에 비해 압축좌굴과 비틀림에 대한 성능 등이 우수하여 구조적인 성능이 우수하다. 원형강관을 이용하여 다이아그리드 시스템이 고층 건축물 뿐만 아니라 중저층 건축물에도 적용 타당성을 검토하였으며 원형강관 접합부 설계는 한계상태설계법이 사용 된 KBC2008(안)을 이용하여 설계하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.107-110
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• 2011

본 논문에서는 토목분야에 BIM 기술을 적용하기 위해 파라메트릭 모델링 디자인 기법을 기초로 한 토목 구조물 모듈 라이브러리를 구축하고자 하였다. 국제 표준설계방법론에 부합하는 개방형 BIM을 구현하기 위해 표준정보모델은 IFC로 연동하며, 형상 분류체계는 PLIB Part 42(ISO 13584-42)로 정보 분류체계는 Omniclass와 통합건설정보 분류체계를 따른다. 토목분야에서의 BIM 기술은 토목 구조물 표준 라이브러리를 통해 동시공학적 협업설계를 이룰 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.839-843
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• 2002

In this paper, we present a next generation VoIP network architecture. Specifically, we present key components such as SoftSwitch and media gateway, and important protocols for VoIP services. We also present basic components and mechanisms for VoIP QoS. The architecture presented in this paper is able to support open interfaces and multimedia traffic, and therefore various multi-services can be supported efficiently using the architecture.