• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.8
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• pp.563-569
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• 1988

This research presents several velocity modification methods for collision avoidance of two manipulators in a common workspace. Due to the distinct nature of collision avoidance between the two manipulators, a new classification of collision situations is presented and utilized in planning a collision-free path. Concepts of a collision map and velocity modification are applied for realizing collision-free motion planning. An example is shown for velocity modification of a trajectory, which shows the significance of the proposed approaches in collision-free motion planneng of two moving robots.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05b
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• pp.48-53
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• 1998

원자력 발전소 배관계통에 파단전 누설 (LBB) 설계개념의 적용을 위해서는 원자로 가동온도에서의 재료의 파괴저항성 평가가 필수적이다. 본 연구에서는 국내 원자로의 1차 냉각계통배관의 엘보우 소재로 사용되는 SA516-Gr.70 강의 파괴저항성에 미치는 DSA (Dynamic Strain Aging, 동적변형시효) 영향을 고찰하였다. 파괴저항성 평가를 위해 원자로 가동온도를 포함한 상온~50$0^{\circ}C$ 온도영역에서 준정적 하중에서부터 지진 하중 정도의 동적 하중까지 하중속도를 달리하여 직류전위차법 (DCPD) 이용하여 J-R 시험을 행하였다. J-R 시험결과, SA516-Gr.70 강은 특정한 온도와 하중속도의 조합에서 파괴저항성이 크게 떨어지는 양상을 보였으며, 낮은 파괴저항성을 나타내는 온도는 하중속도가 증가함에 따라 높은 온도쪽으로 이동하는 전형적인 DSA 감수성을 보였다. 인장시험을 통해서도 큰 폭의 serration 이 관찰되었으며 SA516-Gr.70 강에서 파괴저항성의 변화와 DSA 현상과의 연관성을 고찰하였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2007.10a
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• pp.202-209
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• 2007

하나의 개념을 가리키는 여러 개의 전문용어의 난립과 혼란스러운 사용은 학자간, 학계간의 원활한 의사소통을 가로막고, 나아가 학문의 발전을 저해하게 된다. 따라서 전문용어 표준을 확립하고 보급하는 전문용어 정비 및 표준화 사업이 관심사로 부각되고 있다. 한국은 2003년부터 한국학술단체총연합회의 주관으로 학과간 전문용어의 정비와 표준화 사업을 본격적으로 추진해 오고 있다. 한국의 실정에 맞는 전문용어 정리 방법론을 구축하고 적용하기 위해서는, 다른 나라들의 전문용어 표준화 사업에 대한 사례 조사가 선행되어야 할 것이다. 인근 국가인 중국은 일찍이 20세기 초반부터 전문용어 정비 사업을 진행해 왔는데, 특유의 사회 체제와 중국어의 고유한 언어 특성상 전문용어의 정비의 시스템과 그 실제에 있어서 한국의 상황과 아주 다른 양상을 보인다. 본 연구는 중국에서의 전문용어 정비 사업의 연혁과 정비 기구, 나아가 전문용어 정비의 실제에 대해 두루 살펴보고 장단점을 논의하는 것을 목적으로 한다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2010.02a
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• pp.102.2-102.2
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• 2010

도시의 생활권 전역에 걸쳐 설치되어 있는 지하매설 시설물인 하수관망은 그 거동에 따라 방류수역의 수질에 큰 영향을 준다. 하수관망을 통한 하수의 이송특성은 관망의 형상과 각 지점에서의 수질정보에 영향을 받는다. 본 연구에서는 이 두 가지 인자에 대한 분석을 위해 하수관망의 외적 형상과 내적 정보흐름의 관계를 분석하였다. 실제 하수관망을 대상으로 자연하천의 정량화에 쓰이는 하천차수방법을 적용해 관망의 차수를 구분하여 도시에 공간적으로 넓게 분포되어있는 하수관망의 범위를 좁힌 후, 정보이론에서의 엔트로피(Entropy) 개념을 하수관망에 도입하여 하수관망의 차수와의 상관관계를 알아보았다. 이러한 분석을 통하여 하수관망의 차수와 엔트로피 사이에 유기적 상관성이 성립함을 확인 할 수 있었다. 총엔트로피와 한계엔트로피 모두 관망의 차수와 유의한 관계를 보였으나 그 양상은 반대로 나타났다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.38-42
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• 2010

기후변화에 의해 집중호우의 빈도 및 강도가 증가하고 지속적인 유역개발에 따른 토지이용의 증가는 토양침식 및 토사유출로 인한 재해 및 환경문제를 야기한다. 현재 광범위하게 사용되고 있는 토양침식량 산정기법은 대부분 대상유역내의 평균 토양침식량을 산출하는 총량적 개념의 경험식이므로 호우기간동안의 유역 침식/퇴적의 시 공간적 변화양상을 모의할 수 없다는 한계를 지니고 있다. 따라서 보다 합리적인 유역규모의 강우-유사-유출 메카니즘 해석을 위해서는 집중형(lumped) 모의기법을 대체하고 다양한 기상학적/지형학적 디지털 정보를 활용할 수 있는 물리적 기반의 분포형 모형이 요구된다. 본 연구에서는 사면의 지표 및 지표하 흐름을 고려한 유출모의 모듈과 단위수류력(Unit Stream Power)이론을 기반으로 유사유출 모의모듈을 결합한 분포형 강우-유사-유출 모형을 개발하고, 용담댐 상류부의 천천유역에 적용하여 개발된 모형의 재현성 평가를 수행하였다.

• KOGO NEWS
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• v.6 no.1
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• pp.24-28
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• 2006

프로테오믹스는 생물체 안에 포함되어 있는 단백질을 통합적으로 연구한다. 단백질을 동정(Protein identification)하고, 단백질의 상태를 분석(Protein characterization)하며, 단백질의 양적 변화를 관찰(Protein quantitation)한다. 단백질에 대한 분석, 특히 질량분석기에 의해 초고속으로 대량의 단백질 데이터를 생산하는 프테테오믹스의 연구는 정량적인 단백질 발현양상분석의 정확도를 높이고 분석시간을 단축하기 위해 다양한 실험기법과 데이터 분석기법을 동원하고 있다. 1) 단백질의 양적 차이나 양적 변화의 관찰은 바이오마커를 발굴하고 생명현상의 메카니즘을 규명하여 그 결과를 신약개발에 활용하기 위한 기초 연구이다. 이 글에서는 프로테오믹스 연구의 초창기부터 사용되어온 2차원 전기영동법에 의해 생성되는 2D-gel image에서의 스팟(spot)분석법과 함께, 탄뎀 질량분석기를 사용하는 ICAT, SILAC 등의 동위 원소를 사용한 라벨링(labeling) 방법, 라벨링을 하지 않는 label-free 방법 등 프로테오믹스에서의 정량분석법에 대한 기본 개념을 살펴보고, 이들에서의 데이터 분석 기술의 적용에 대해 간략히 소개하였다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.3
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• pp.1-8
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• 2009

In this study the concepts on the elongation, compactness and equivalent ellipse of catchment plan-forms are applied to the real basins considering their theoretical frameworks. The catchment plan-forms and corresponding equivalent ellipses, obtained from GIS, are inspected on downstream directions. As a result the catchment plan-forms seem to be the population of the basin shapes which come from the random interaction between two conjectures on Hack's law being controversial recently. The ratio of the maximum and minimum inertia moments of the catchment plan-form Ri is more sensitive to evaluate the elongation of the basin shapes than the ratio of the main channel length and diameter of circle which has the same area as the catchment plan-form E. The catchment plan-forms compactness measures show distinct aspects according to their different definitions. These results are caused by the difficulties to quantification of the shapes and the composite consideration with more than two compactness measures and the fractal analysis are therefore required to recover them.

• Journal of Ethics
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• no.80
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• pp.51-77
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• 2011

This study aims to explore how to establish any foundation of the value of the unification of the Korean Peninsula in multicultural society of Korea. Its main issue is related to Korean identity of a nation and its shared value among the mulitcultural members, in particular, of North Koreans including defectors, foreign workers, and immigrants of international marriage and their children. For this study, I would utilize a given research of the application of two concepts of culture to multicultural levels by criticizing its limit; as an alternative, furthermore, I would pay attention to the possibility of the concept of emotion in multicultural members. A short feature in a given study of two conceptions of culture in a multicultural society is as follows: the first is to regard it as the patterns of meanings and symbols, which is very useful to understand others or other culture; secondly, to see it as the lasting process of perfection in human life, which makes us recognize ourselves as a member, so to speak, identity. In application it to Korean muliticultural members, however, there are crucial and complicated problems according to the cases of their lives. For North Koreans, firstly, they tend to get the conception of Korean identity in terms of ideological policies and education of North Korean government. This means that they have a strong hatred towards the word multiculture, in the level of recognizing the self-culture. Secondly, North Korean defectors also have the recognition of the self-culture, but their serious problem is discriminative treatments by South Korean in terms of socio-economics, in the process of their settlement. Thirdly, parents and their children in multicultural family can have their identity as Korean. In parents, however, the level is double that they can have both identities of Korean as well as of their countries. The foundation, therefore, of the value of the unification in the Korean Peninsula is closely related to the issue of identity as Korean. To recognize it, it is possible only to consider and reflect all members' lives by applying the dual conceptions of culture to their multicultural lives. That is not of outer system, but of inner, relational and cultural emotion, which enables them to share their common value of unification.

• Journal of Information Technology Application
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• v.3 no.2
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• pp.67-82
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• 2001

The ILOF project addresses the needs of logistics industrial organizations to reduce information processing time, improve added and residual value of information and reduce processing and transportation costs. It deals with the information supply chain information systems shared by vertical partner as important entity, whose performance and optimization very significantly affects the efficiency and performance of logistics industries. This paper deals with logistics information exchange systems based on supply chain management, focusing on sharing database and processes between partners such as shipper, logistics broker, transportation company, shipping company etc., for smoothing the information flow, enhancing consumer service and reducing communication fee and labour costs. The significance of contribution of this research is the provision of a model for logistics information exchange including entity relationship diagram, data flow diagram and functions which is able to facilitate the formulation of a customer driven supply chain information network, there by enhancing the competitive edge of companies in logistics industries on local and global basis.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.14-14
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• 2021

개수로에서는 반드시 자유수면이 있으며, 따라서 물과 공기와의 마찰은 관수로에 비해 상대적으로 매우 작고, 개수로의 전단응력 분포는 관수로와 달리 근본적으로 비대칭이다. 따라서 전단응력은 수로 바닥이나 측면에서만 작용하게 된다. 이러한 평균 전단응력 개념은 흐름에 의해 경계면 구성재료가 이동하는 이동상 수리학에서 유사이송 능력을 해석하는 기준이 되며, 경계면의 전단응력은 힘으로 표시하여 통상 소류력이라 한다. 이러한 복잡한 유체거동은 하천시설물 설계, 시공 및 관리에 있어서 구성재료의 보호능력에 따라 예상하지 못한 조건에서 쉽게 파손될 수 있다. 국내 하천의 경우 한계유속과 한계소류력에 의해 하천설계에 적용되고 있다. 한계 유속의 경우 간단한 수식에 의해 산정될 수 있지만 실제 하천의 보호능력을 대표하기는 힘들기 때문에 한계소류력이 동시에 고려되어야 한다. 한계소류력은 개수로 흐름에서 복잡하게 발생하는 이차류나, 난류 특성에 의해 산정하거나 예측하기는 매우 어렵다. 한계 소류력 뿐만 아니라 하천을 구성하는 재질의 조도계수 역시 균일하지 못하고 매우 예측하기 어렵다. 따라서 본 연구에서는 이러한 복잡한 양상을 나타내는 수리학적 요소에 대해 표준화된 실험수로에서 실험을 통해 평가하고, 체계화된 설계 지침이 되고자 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 자연하천과 유사한 조건의 경사를 가지는 경사수로와 경사의 영향에서 자유롭게 평가를 진행하고자 기존 연구를 바탕으로 제작된 소류력 측정장치를 이용하였다. 하천의 설계나 평가에 적용되는 평균 소류력 개념은 복잡한 난류흐름에서 평가지표로써 대표하기 힘들기 때문에 유사 하천환경의 바닥에서 발생하는 소류력을 직접 측정하였다. 본 연구에 사용된 장치는 난류유속 u', v'을 이용하여 Reynolds stress산정하여 Total shear stress를 추정하는 기법을 사용하여 검증하였다.