• 제목/요약/키워드: 강화도

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Unity 3D 기반 ML-Agents Toolkit을 이용한 강화 학습 환경 설계 및 구현 (Design and Implementation of Reinforcement Learning Environment Using Unity 3D-based ML-Agents Toolkit)

  • 최호빈;김찬명;김주봉;한연희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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    • pp.548-551
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    • 2019
  • 강화 학습은 일반적으로 제어 로봇과 관련이 있는 순차적 의사결정을 위한 학습의 한 형태이다. 이 강화 학습은 행동에 대한 보상을 최대로 하는 정책을 학습하는 것을 목표로 한다. 하지만, 강화 학습을 실제 세계에 적용하기에는 많은 제약사항이 존재하며 실제 세계의 복잡한 환경에서 좋은 정책을 학습하는 것은 매우 어렵다. Unity는 강화 학습 시뮬레이션을 위한 전용 Toolkit을 제공한다. 이러한 이유로 Unity를 시뮬레이터로서 사용하는 것이 좋은 정책을 학습하는 훈련의 근거가 된다. 따라서 본 논문에서는 강화 학습을 실제 세계에 바로 적용시키기 전에 Unity Machine Learning Agents Toolkit을 사용하여 실제 세계와 비슷한 환경을 만들고 강화 학습을 통해 에이전트를 미리 학습시켜보는 과정을 수행해봄으로써 시뮬레이터의 필요성을 부각시킨다.

섬유함유율에 따른 GF/PP 복합재료의 인장강도

  • 엄윤성;고성위
    • 한국어업기술학회:학술대회논문집
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    • 한국어업기술학회 2003년도 추계 학술대회 논문집
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    • pp.39-42
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    • 2003
  • 최근에 널리 쓰이고 있는 섬유강화 복합재료는 플라스틱 재료가 갖고 있는 가공성의 장점을 충분히 발휘한 재료로서 모재인 수지와 강화재인 강화섬유로 구성되며 사용된 섬유의 종류에 따라 유리섬유강화플라스틱(GFRP : glass fiber reinforced plastic)과 탄소섬유강화플라스틱(CFRP : carbon fiber reinforced plastic)으로 구분된다. 이 두 복합재료가 건설, 선박, 자동차 그리고 우주항공분야에 이르기까지 거의 모든 산업에서 다양하게 이용되고 있다. (중략)

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인공생명의 연구에 있어서 강화학습의 전략 (Strategy of Reinforcement Learning in Artificial Life)

  • 심귀보;박창현
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.257-260
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    • 2001
  • 일반적으로 기계학습은 교사신호의 유무에 따라 교사학습과 비교사학습, 그리고 간접교사에 의한 강화학습으로 분류할 수 있다. 강화학습이란 용어는 원래 실험 심리학에서 동물의 학습방법 연구에서 비롯되었으나, 최근에는 공학 특히 인공생명분야에서 뉴럴 네트워크의 학습 알고리즘으로 많은 관심을 끌고 있다. 강화학습은 제어기 또는 에이전트의 행동에 대한 보상을 최대화하는 상태-행동 규칙이나 행동발생 전략을 찾아내는 것이다. 본 논문에서는 최근 많이 연구되고 있는 강화학습의 방법과 연구동향을 소개하고, 특히 인공생명 연구에 있어서 강하학습의 중요성을 역설한다.

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능동 노드를 위한 보안강화엔진 설계 (Design of Security Enforcement Engine for Active Nodes)

  • 김옥경;임지영;김여진;나가진;나현정;채기준;나중찬;김영수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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    • pp.362-364
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    • 2003
  • 본 논문은 액티브 네트워크 환경에서 액티브 노드를 위한 보안강화엔진의 구조와 기능을 설계하였다. 액티브 노드의 자원에 접근 시 발생되는 보안상의 문제점들을 해결하기 위한 보안강화엔진 구조를 제안하고 보안강화엔진 내에 Security, Authentication, Authorization 모듈을 두어 액티브 네트워크 환경에 노출되어있는 악의적인 위협 요소들로부터 액티브 노드들을 보호하고자 하였다. 본 논문에서는 보안강화엔진에서 Security, Authentication, Authorization 모듈의 설계 내용에 대해 기술한다.

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상태 표현 방식에 따른 심층 강화 학습 기반 캐릭터 제어기의 학습 성능 비교

  • 손채준;이윤상
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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    • pp.14-15
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    • 2021
  • 물리 시뮬레이션 기반의 캐릭터 동작 제어 문제를 강화학습을 이용하여 해결해 나가는 연구들이 계속해서 진행되고 있다. 이에 따라 이 문제를 강화학습을 이용하여 풀 때, 영향을 미치는 요소에 대한 연구도 계속해서 진행되고 있다. 우리는 지금까지 이뤄지지 않았던 상태 표현 방식에 따른 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 첫째로, root attached frame, root aligned frame, projected aligned frame 3 가지 좌표계를 정의하였고, 이에 대해 표현된 상태를 이용하여 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 둘째로, 동역학적 상태를 나타내는 캐릭터 관절의 위치, 각도에 따라 학습에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다.

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플라즈마 용사법에 의한 섬유강화 코팅의 미세구조 (The Microstructure of Fiber Reinforced Plasma Sprayed Coatings)

  • 이정혁
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제20권4호
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    • pp.451-458
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    • 2002
  • 플라즈마 용사법에 의한 섬유강화 복합 소재를 개발하면서 독특한 미세구조가 발견되었다. 이러한 형상은 코팅의 물리적 특성과 직접적으로 관련이 있다고 사료된다 섬유강화 코팅의 구조를 밝히기 위해 고배율 전자현미경이 사용되었으며 분석을 통해 일반적 용사코팅 의 미세구조가 내부에 투입된 강화 섬유(FIBER 또는 WHISKER)에 의해 변형되며 열적으로 anisotropic한 상태로 되었음을 보여주었다.

강화된 키 교환 프로토콜의 안전성 모델의 관한 연구

  • 변진옥
    • 정보보호학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.78-84
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    • 2010
  • 키 교환 프로토콜은 대표적인 암호화 프로토콜로서 그 안전성 모델에 관한 연구가 꾸준히 진행되어 왔다. 최근에는 기존의 안전성 모델을 강화시키고 강화된 모델을 바탕으로 키 교환 프로토콜 설계가 이루어졌다. 본 논문에서는 강화된 새로운 안전성 모델 결과들을 정리해서 살펴보고 향후 연구 방향에 대해서 논한다.