• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1241-1242
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• 2007

전세계가 고유가 시대로 들어서면서 각국은 에너지 확보에 전력을 기울이고 있다. 이에 대체 에너지 개발이 미래의 중요한 과제로 여겨지고 있다. 본 연구에서는 결정질 실리콘 태양전지의 대안으로 주목받고 있는 염료감응형 태양전지를 다루어 보았다. 유효면적 $8cm^2$의 염료감응형 태양전지의 직병렬 조합을 이용하여 DSSC 모듈을 만들어 얻은 출력을 전력변환 시킴으로써 상용전원을 얻고자 하였다. 염료감응형 태양전지모듈을 만들기 위해 먼저 DSSC의 단위 셀을 최적화 시키고 이를 실제 광원에서 다양한 직병렬 연결 시도 끝에 모듈로부터 약 5.7V, 3A의 출력을 얻을 수 있었다. 이를 Boost converter를 이용하여 전압을 12V까지 승압하고 이 출력을 고속 스위칭 소자인 MOSFET을 이용하여 스위칭한 Push-pull converter에서 DC 310V까지 승압시켰다. 그리고 그 출력을 DSP를 이용한 20[kHz]의 PWM신호를 만들어 제어한 결과, AC 220V의 상용전원을 얻었다. 그리고 이 전원을 부하에 연결하여 그 동작 특성을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.571-572
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• 2009

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.13 no.3
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• pp.617-622
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• 2018

Simultaneous control of blowers and heat exchangers affecting the air sealing and flow conditions inside the green house is essential to the management of $CO_2$ concentration. Currently, the demand for automation systems and integrated control is steadily increasing according to increasing of farm areas per person due to the reduction of agricultural population. This paper proposes the integrated control system that can control simultaneously the existing devices such as measurement switching devices which are important variables in the supply of $CO_2$, $CO_2$ generator fuel and combustion air mixture ratio(air-to-fuel ratio), and $CO_2$ supply control under internal and external conditions.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.45-50
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• 1995

본 연구에서는 기존에 널리 사용되고 있는 스카이훅 제어 알고리즘(skyhook control algorithm)[3]을 바탕으로 확장 개발된 모드 스카이훅 제어(mode skyhook control) 개념 및 주파수 감응식 제어(frequency dependent control)개념[4][5]을 실용화하기 위하여 응답속도가 20msec이하의 비교적 빠른 응답 속도를 갖는 전자기식 작동기 (electro-magnetic actuator)에 의해 가변되는 4단 반능동형 가변 댐퍼 시스템을 개발한 후, 다음과 같은 성능의 향상을 시험결과를 통하여 보이고자 한다. -저속에서의 승차감 향상과 고속에서의 주행 안정성 향상 -커브 주행 또는 급격한 핸들 작동시의 롤안정성 (rolling stability) 향상 -제동 및 급발진시의 차체 피칭 운동 방지 (anti-dive, anti-squat)

• Journal of KSNVE
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• v.8 no.4
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• pp.683-689
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• 1998

A control algorithm for multi-stage dampers is developed based on the mode skyhook control concept, and implemented on the full vehicle system environment. The test vehicle system is equipped with the real time controller, four-stage variable dampers and sensors. The real time controller is developed using a digital signal processor(DSP), digital I/O, A/D and D/A converters. The dampers are driven by the electromagnetic actuators of less than 20 msec response time. The sensors include accelerometers, relative displacement transducers, and steering wheel rate sensors, etc. Through a series of tests in laboratory and proving ground, the performance of the semi-active suspension system is evaluated and it is shown that the vehicle dynamic characteristics is improved with the developed damping system. Futhermore, the parameter tuning methods to enhance vehicle dynamic performance are propsoed.

• Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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• v.13 no.2
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• pp.45-54
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• 2011

A vehicle suspension system performs two functions, the ride quality and the stability, which conflict with each other. Among the various suspension systems, an active suspension system has an external energy source, from which energy is always supplied to the system for continuous control of vehicle motion. In the process of the linearization for the nonlinear active suspension system, the frequency dependent damping method is used for the exact modelling to the real model. The pressure control valve which is controlled by proportional solenoid is the most important component in the active suspension system. The pressure control valve has the dynamic characteristics with 1st order delay. Therefore, It's necessary to adopt the lead compensator to compensate the dynamics of the pressure control valve. The sampling time is also important factor for the control performances. The sampling time value is proposed to satisfy the system performances. After the modelling and simulation for the pressure control valve and vehicle dynamic, the performances of the vehicle ride quality and the stability are enhanced.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.1
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• pp.42-58
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• 2008

Nowadays the installation of Real-time Traffic Signal Control system is gradually spread, in order to solve the traffic problem which become serious. The most important thing are reliability of data collection and functionality of system in Real-time Traffic Signal Control System. But, the evaluation for those introduction system are defective after system constructing. So, many systems are not working properly to those systems's primarily purpose. This study is executed expansion through field test and analysis which check performance and advise of system operation. It has purpose to establish of the maintenance system of Real-time Traffic Signal Control system. As the result of analysis, we could find the several problems in this study. So, we also could guess that the effective maintenance systems of the Real-time Traffic Signal Control system is necessary within few years.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1993.02a
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• pp.11-12
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• 1993

센서를 인간의 오감에 비유한다면 가속도센서는 시각, 청각, 촉각, 미각, 후각 중에서 어떤 감각기관인가\ulcorner 먼저 시각을 쉽게 생각할 수 있다. 시각기능은 거리, 위치, 형상에 민감하다. 그러나 이들의 시간에 다른 변화 즉 1차 미분량인 속도에는 어느정도 정성적으로 감응하나 2차 미분량인 가속도는 시각으로 판단하기 어렵다. 활강하는 스키선수나 써커스의 공중곡예가 시각에만 의존한다고 볼 수 없으며 이러한 로봇(robot)을 만든다고 할 때 가속도 센서의 중요성은 상상 할 수 있을 것이다. 움직이는 모든 시스템의 동적특성을 제어하기 위해 정교한 가속도센서는 필수적이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.3
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• pp.51-62
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• 1996

Electro sensitive traffic system can not consider passenger car unit, so it causes start up delay time and passenger waiting time. In this paper, it antecedently creates passenger car unit at the bottom intersection using neural network. But, sometimes it can make mistakes due to changes in car weight, car speed, and passing area. Therefore, it consequently reduces the car waiting time and start-up delay time using fuzzy control of feed-back data. Moreover, to prevent spillback, it can adapt control even though upper traffic intersection has a different saturation rate, road length, road slope and road width.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.264-269
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• 2007

본 논문에서는 감각형 객체(Tangible Object)를 이용한 테이블에서의 2D/3D 상호작용 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 기존의 ARTable[1]에 직육면체 형태의 감각형 객체와 카메라가 장착된 이동형 모니터를 추가하여 제작되었다. 감각형 객체는 모든 면에 ARToolkit[3]에서 쓰이는 마커가 부착되어 있으며, 내부에는 진동자와 불루투스 통신 모듈이 삽입되어 있다. 또한 카메라가 달린 모니터는 모니터 암에 연결되어 사용자가 이동하며 ARTable 상판을 관측할 수 있도록 부착되어 있다. 이 시스템를 이용하여 사용자는 디스플레이형 테이블인 ARTable 위에서 가상공간을 네비게이션(2D 상호작용)할 때 정확한 길을 찾아가기 위한 도움을 받을 수 있을 뿐만 아니라, 증강현실 환경에서 가상객체와 3D 상호작용을 할 수 있다. 또한 진동 모듈과 이를 제어하기 위한 블루투스 모듈이 내장 되어있어, 특정한 이벤트 발생시 진동자를 이용하여 사용자에게 촉각 감응 효과를 줄 수 있다. 제안된 시스템은 교육, 엔터테이먼트, 등 다양한 분야에서 사용될 수 있다.