• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.2 no.12
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• pp.1517-1522
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• 2001

In this paper, We propose digital protective relay which monitors the status of distribution line and controls power apparatus with real time operation. Digital protective relay improves the performance of basic functions which are measurement, display and communication. The Int one we consider is that the protective device has the standard method for protecting the distribution systems which are circuit brakers, switch and emergency generators. These are Protected by analog type Protective relay and devices. The security requirements should be activated within a few seconds, and with real time operation. The second one is an efficient method for adapting the one chip micro-processor(PIC16F84) which is enable to digital control system. The proposed methods are implemented with experimental results and have an high fidelity characteristics in local experiment tests.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.337-339
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• 2001

최근에 클러스터링 기술이 발전함에 따라 병렬 및 분산처리 환경에서 클러스터링에 참여하는 서브노드의 환경 제어 및 감시 문제가 중요하게 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 효율적으로 해결하기 위한 방안으로 노드의 감시 및 제어를 하는 응용과 노드의 정보전송 및 제어 값 설정을 하는 응용을 사용하여, 각 노드의 부하를 가급적으로 주지 않은 IP 레이어를 통한 노드 감시와 제어시스템의 설계에 관한 방법을 연구하였다. 또한 TCP 통신에 사용되는 통신 버퍼를 유동적으로 조절하여 시스템을 관리하는 방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 결과를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.131-135
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• 1995

본 연구에서는 통합환경하에서 운영되는 AGV 시스템을 대상으로 차체 정보의 감시 및 제어가 가능하고, 상위시스템 및 자동화 단위시스템들과 필요 정보를 공유할 수 있는 AGV 운영시스템을 설계/개발하였다. 개발된 시스템의 특징으로는 AGV 차체의 Busy 여부, 이송품 적재 유무, 현재 위치 등과 같은 상태정보의 감시와 이동, 조향, 적재품 이재 등과 같은 제어 명령을 PC에서 자동 모드로 실행 할 수 있다. 또한 상위시스템과의 연결을 위해 PLC를 이용하여 RS-485 통신 Network을 구축하여 상위시스템에서도 별도의 감시 및 제어가 가능하도록 하였으며, 이를 이용하여 시스템을 구성하는 다른 기기와의 정보교환도 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society for Quality Management Conference
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• 2004.04a
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• pp.548-555
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• 2004

현재 변전소의 감시 및 제어 설비로 활용되고 있는 집중감시제어반은 24시간 상시 운전상태로 운영되기 때문에 컴퓨터의 CPU 및 메인보드, 하드디스크 등의 노후화로 인해 개개의 특성 및 기능이 저하되고 있다. 도입된 지 10년 가까이 지난 집중감시제어반에 대한 효율적 교체가 불가피하게 되었다. 이에 대한 최적 교체주기에 대한 합리적인 결정을 하기 위해서 신뢰분포함수와 평균사용일수(MTTF)를 구하였다.

• ETRI Journal
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• v.9 no.2
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• pp.62-70
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• 1987

본고에서는 광전송 시스팀의 운용 및 유지보수에 관한 감시제어의 개요와 일반적인 원칙을 서술하고 외국의 광전송 시스팀의 감시제어 장치를 살펴보는 한편, 본 연구실에서 개발될 감시제어 장치의 개발 방향을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1733-1735
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• 2005

최근의 소형 분산 전원의 보급 필요성의 커짐으로 전력과 열에너지를 동시에 생산, 이용함으로서 종합 에너지 효율이 높고 공해 배출 및 소음 특성이 우수한 초소형 가스터빈 발전 시스템에 대한 수요가 급증하고 있다. 본 논문은 마이크로 가스터빈 시스템과 그 제어장치의 동작 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 마이크로 가스터빈 감시 제어장치와 사용자 인터페이스 프로그램을 소개한다. 마이크로 가스 터빈은 초고속(수만$\sim$10만 RPM)으로 회전하여 발전을 하므로 터빈 및 전동기 설계 기술과 더불어 고성능의 제어 시스템을 필요로 한다. 마이크로 가스터빈의 감시 제어 시스템은 터빈, 발전기 및 전력 변환장치를 제어하는 고성능의 DSP 제어장치들과 고속 직렬 통신 방식으로 연결되어 시스템의 제어 및 상태 감시를 위한 최적의 솔루션을 제공함으로서 마이크로 가스터빈의 개발자와 운용자의 보조 역할을 담당한다.

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• 전기의세계
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• v.36 no.6
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• pp.403-410
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• 1987

SCADA 시스템은 'Supervisory Control And Data Acquisition'의 약어로서 원거리에 산재하여 있는 설비들을 한곳에서 집중 감시, 제어할 수 있는 시스템을 일컫는다. SCADA 시스템은 다양한 산업설비(전력 설비, PIPE LINE 설비 및 UTILITY)가 복잡대형화 되어감에 따라 이들 설비와 계통들을 한곳에서 효과적으로 감시, 제어, 측정하여 이들 자료를 분석처리함으로서 설비 계통의 합리적 운용 및 효율적 에너지 관리를 위한 집중원방감시제어 시스템이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.307-311
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• 1992

종래의 DNC(Direct Numerical Control)에서 가공 Cell의 효율을 높이기 위한 분산 제어 DNC(Distributed Numerical Control)시스템 운용을 위해서는, 운용에 필요한 소프트웨어 외에 공작기계 및 주변기계에 대한 실시간 감시/제어 기능을 가져야 한다. 이를 위해 당 연구실에서는 경제성 및 확장성을 고려 범용 PLC (Programable Logic Controller)와 각 공작기계 및 주변기기를 연결하고, PC(Personal Computer)와 다자간 및 고속 통신이 가능한 전용 통신회선을 이용한 경제성 있는 실시간 가공 Cell 감시/제어시스템 RT-COMOS(Real Time Machine Cell Control and Monitoring System)를 개발했다. 본 논문에서는 이에 대한 연구결과를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.520-522
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• 2004

분산 감시 제어 시스템은 산업분야에서 중요한 부분이다. 그러나 일반적인 분산 감시 제어 시스템의 응용 소프트웨어간이나 감시 장비간의 또는 응용 소프트웨어와 감시 장비간의 통신이 필요하다. 이러한 문제점은 통신의 과부하로 이어질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 대규모 분산 감시 제어 시스템에서 사용할 수 있는 개발 환경을 제안한다. 이 시스템은 분산 시스템에서 정보를 동기화 하여 분산 환경하의 모든 응용 소프트웨어나 감시 장비가 공유 할 수 있도록 하는 정보 동기화 기술로 이루어져 있다 이 기술은 공유메모리를 사용하여 프로그램 코드와 데이터 구조를 분리하여 데이터 구조 및 데이터 값을 공유할 수 있게 하는 SDSL(Shared Data Structure Library)기법을 사용한다. 그리고 적시성을 보장해 주는 미들웨어인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)를 이용하여 실시간 성을 보장해 주는 한편 통신을 가능하게 해줌으로써 분산 시스템에서도 적용할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 개발 환경은 데이터 구조를 동적으로 변화시켜주면서 대규모 분산 감시 제어 시스템에서 응용 프로그램을 보다 편하게 구현하고자 하는 산업 분야에 적용할 수 있다.