• 제목/요약/키워드: 감속 파형

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강철봉 제동 시스템에서의 감속파형 재현을 위한 유한 요소 해석 (FE simulation for the Reconstruction of Deceleration Profile in Steel Bar Breaking System)

  • 이종길;석환호
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.213-216
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    • 2008
  • Sled test id widely used to evaluate the performance of occupant's safety system in frontal crash environment without having to conduct a full-scale crash test. Steel bar breaking system is used to generate deceleration profile which is experienced by passengers in frontal crash. In this study, deformation analyses of steel bars were conducted using a commercial FE code. Several guidelines were proposed to improve the accuracy of simulation.

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초음파모터를 이용한 직접구동방식의 전완로봇 개발 (Development of Direct Drive Forearm Robot using Ultrasonic Motors)

  • 김재효;신덕;김대현;김영동
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.449-453
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    • 1997
  • 이 논문은 초음파모터를 이용한 직접구동방식의 전완로봇 개발에 관해서 논하였다. 기어 감속 없이 느린 동작하에서 큰 힘을 제공하기 위해 진행파형 초음파모터를 액츄에이터로 사용하였다. 이 시스템에서는 환경과의 상호작용력에 의한 힘 피드백 제어는 사용하지 않고, 위치 정보만을 사용하였다. 크랭크 회전같은 접촉작업과 핑거의 협력작업에 대한 실험을 고찰하였다.

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압전 프린트헤드의 잉크드롭 최적형성을 위한 각 노즐제어 (Each Nozzle Control for Optimum Formation of Ink Drop of Piezoelectric Printing Head)

  • 최근수;윤신용;백수현;김용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.215-217
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    • 2006
  • 본 논문에서는 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 산업용 FPCB의 패턴형성을 위한 잉크드롭의 최적형성을 연구목적으로 하였다. 이를 위하여 압전헤드에 대한 구동특성을 해석하였으며 드롭형성을 위한 전압파형의 크기, 펄스폭, 기울기(감속)조정을 통하여 잉크드롭을 최적으로 형성하도록 제어기(FPGA)를 구성하였으며 실험결과를 통하여 잉크의 최적형성 과정을 확인할 수 있었으며 잉크 드롭시 1[mm]에 ${\pm}10$[um]의 드롭오차를 ${\pm}2$[um]까지 감소시켜 50[um]패턴을 프린트하였다.

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파형 구름 볼 감속기의 기구해석 및 설계 (Kinematic Analysis and Design of Wave Rolling Ball Reducer)

  • 김완두;유형태;한형석;최병철
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1999년도 제30회 추계학술대회
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    • pp.289-295
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    • 1999
  • A new conceptual wave rolling ball reducer was proposed and investigated. The main components of the reducer were a eccentric input shaft and bearings, followers with balls, a flange, and a outer ring with waved groove. Followers moved along the holes of the flange according to the rotation of the shaft. And the balls installed in tips of followers were rolled with the waved groove of outer ring. When the shaft was rotated as one revolution and the outer ring was fixed, the flange was rotated as one wave. The kinematic analysis of the reducer carried out. The forces of each components were estimated, and the main design parameters were investigated. The design program using Visual C++ and Auto Lisp to determine the design parameters and to generate the drawing sheet.

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파형 구름볼 감속기의 접촉점에서의 윤활특성 해석 (Lubrication of Contact Area in Ball Reducer with Waved Grooves)

  • 장시열;박경근;김완두
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 2002년도 제35회 춘계학술대회
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    • pp.143-149
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    • 2002
  • Ball reducer with waved grooves has many advantages over other reducers for the high-reduction ratios, low noise and low energy loss, etc. The mechanism of force transmission is very similar to that of cam and follower in automobile valve train system especially in the contact geometry. In this study, we have investigated the traces of contact between ball and outer race and the working behaviors with a certain reduction ratio. In order to verify the contact behaviors between ball and outer race, which determines the critical endurance life the contact velocity and load are computed for a cycle. During some period of a cycle, the contact velocity reverses its direction very suddenly, which causes undesirable endurance performance of this machinery. From the computational investigation in this work, we hope to predict similar contact damages in other machinery due to this kind of contact behaviors, which is very common in many contact phenomena.

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액체 용기의 속도 프로파일이 슬로싱에 미치는 영향 해석 (Numerical Study on Effects of Velocity Profile of Liquid Container on Sloshing)

  • 김동주
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제40권5호
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    • pp.313-319
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    • 2016
  • 액체가 부분적으로 채워져 있는 용기에서 발생하는 슬로싱 현상을 이해하고 이를 효과적으로 제어하는 것은 매우 중요하다. 선행 연구들이 대부분 사인파형(sinusoidal) 가진에 의한 슬로싱 및 공진 현상에 관심을 가진 반면, 본 연구에서는 산업 현장에서 액체 용기를 빠르게 이송시킬 때 발생하는 슬로싱을 이해하고 억제하고자 하였다. 즉, 사각 용기를 수평방향으로 빠르게 이송시킬 때 발생하는 2상 유동을 수치해석으로 구한 후, 용기의 속도 프로파일(특히 가속 및 감속 시간)이 슬로싱에 미치는 영향을 분석하였다. 그 결과 용기의 가감속 시간이 1차 모드 고유주기의 정수배가 될 때 슬로싱이 상당히 억제되는 것을 관찰하였고, 이는 슬로싱 억제 방안으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

Swash대역에서의 해빈표사 부유거동에 관한 연구 (Suspension of Sediment over Swash Zone)

  • 조용준;김권수;유하상
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권1B호
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    • pp.95-109
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    • 2008
  • 본 연구에서는 LDS 난류응력 모형, Van Rijn의 pick up 함수를 활용하여 일정 경사부에서의 파랑의 이행과 천수, 연이은 쇄파현상, plunging breaker에 후행하는 해저질의 역동적인 부유와 down rush와 후행 파랑에 의한 표사의 재분배를 수치모의 하였다. 이 과정에서 해저질과 소통하는 저면 유체력에 대한 quadratic law를 중심으로 한 기존의 연구 성과들은 정상상태에 기초하여 급속히 가속되고 감속되는 swash 대역의 수리특성을 반영할 수 없다는 결론에 도달하고 이러한 인식에 기초하여 새로운 산출방법이 제시되었다. 새로운 산출방법을 토대로 수치모의하여 비선형 천수과정의 일반적인 특징, 동조 비동조 고차 조화성분으로 전이된 파랑에너지로 인해 상당히 예리하고 왜도된 파형, 파형의 마루로부터 시작되는 물입자 자유낙하, 착수로 인한 커다란 물보라의 형성, 물보라 형성층의 해변으로의 이행, wave finger (Narayanaswamy와 Dalrymple, 2002), swash 대역에서 진행되는 부유사 순환과정, swash 대역에서 처오름으로 인해 부유된 부유사 무리의 off shore 방향으로의 순 이동 등이 비교적 정확히 재현되는 등 상당히 고무적인 결과를 얻을 수 있었다. 이러한 결과는 기존의 Euler 좌표계에서 정의되는 파랑모형과 이동경계 기법의 한계를 뛰어 넘는 것으로 향후 보다 정확한 침식해석이 가능 할 것으로 판단된다.