• Title/Summary/Keyword: 각도 보정

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Intensity Correction of 3D Stereoscopic Images Using Region Segmentation (영역분할을 이용한 3D입체영상의 밝기 보정)

  • Kim, Sang-Hyun;So, Gil-Ja;Kim, Jeong-Yeop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.644-647
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    • 2010
  • 본 논문에서는 영역분할을 이용한 3D입체영상의 밝기 보정방법을 제안한다. 제안된 방법은 입력된 좌우 3D입체영상 중 우 영상을 이진화를 통한 영역분할을 하고 크기가 작은 영역들은 제거한다. 영역단위의 매칭을 할 때 영역경계에서 발생하는 불연속성을 제거하기 위해서 모폴로지 필터로 영역경계지역(contour region)을 일정부분 제거한다. 우 영상의 각 영역들에 대해 대응되는 좌 영상내의 영역을 상관계수(correlation coefficient)를 이용한 정합을 통해 추출한다. 좌우 영상의 영역 간 히스토그램 명세화를 수행함으로써 우 영상의 밝기 보정을 한다. 실험에서 좌 영상으로부터 블록단위 움직임보상으로 우 영상을 생성했을 때 제안한 방법이 블록평균 정합오차가 가장 작은 것을 확인 할 수 있었다.

FisheyeNet: Fisheye Image Distortion Correction through Deep Learning (FisheyeNet: 딥러닝을 활용한 어안렌즈 왜곡 보정)

  • Lee, Hongjae;Won, Jaeseong;Lee, Daeun;Rhee, Seongbae;Kim, Kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.271-274
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    • 2021
  • Fisheye 카메라로 촬영된 영상은 일반 영상보다 넓은 시야각을 갖는 장점으로 여러 분야에서 활용되고 있다. 그러나 fisheye 카메라로 촬영된 영상은 어안렌즈의 곡률로 인하여 영상의 중앙 부분은 팽창되고 외곽 부분은 축소되는 방사 왜곡이 발생하기 때문에 영상을 활용함에 있어서 어려움이 있다. 이러한 방사 왜곡을 보정하기 위하여 기존 영상처리 분야에서는 렌즈의 곡률을 수학적으로 계산하여 보정하기도 하지만 이는 각각의 렌즈마다 왜곡 파라미터를 추정해야 하기 때문에, 개별적인 GT (Ground Truth) 영상이 필요하다는 제한 사항이 있다. 이에 본 논문에서는 렌즈의 종류마다 GT 영상을 필요로 하는 기존 기술의 제한 사항을 극복하기 위하여, fisheye 영상만을 입력으로 하여 왜곡계수를 계산하는 딥러닝 네트워크를 제안하고자 한다. 또한, 단일 왜곡계수를 왜곡모델로 활용함으로써 layer 수를 크게 줄일 수 있는 경량화 네트워크를 제안한다.

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An Experimental Analysis of High Dynamic Range Algorithm for Image Signal Processor (Image Signal Processor 를 위한 High Dynamic Range Algorithm 성능 분석 연구)

  • Chan-Hwi Lim;Seok-In Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.18-19
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    • 2024
  • High Dynamic Range 는 디지털 카메라에 내장된 영상 보정 장치인 Image Signal Processor 의 주요 기능 중 하나로서, 영상의 밝고 어두운 정도의 범위를 넓혀, 피사체가 더 또렷하게 보이도록 한다. 초당 수십 프레임을 촬영하는 경우, 실시간 보정처리를 위해 ISP 에 사용되는 기능 및 알고리즘은 신속성과 효율성이 요구된다. 본 연구는 ISP 에 적합한 HDR 알고리즘을 선정을 목표로 하여, Histogram Equalization 과 Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization 을 소개한다. 이어 해당 알고리즘들을 컴퓨터 프로그래밍으로 구현, CMOS 이미지 센서를 통해 추출한 raw image 를 보정하여 각 알고리즘의 성능을 검토하였다.

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Target Position Correction Method in Monopulse GMTI Radar (GMTI 표적의 위치 보정 방법)

  • Kim, So-Yeon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.36 no.3
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    • pp.441-448
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    • 2020
  • GMTI (Ground Moving Target Indication) radar system can detect ground moving targets and can provide position and velocity information of each target. However, the azimuth position of target has some offset because of the hardware errors such as mechanical tolerances. In this case, an error occurs no matter how accurate the monopulse ratio is. In this paper, target position correction method in azimuth direction has been proposed. The received sum and difference signals of monopulse GMTI system are post-processed to correct the target azimuth angle error. This method is simple and adaptive for nonhomogeneous area because it can be implemented by using only software without any hardware modification or addition.

Bearing Estimate Error Correction Method for a Nested Array (네스티드 배열의 방위각 추정오차 보정기법)

  • 이장식;이정훈;이수형;이균경
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.20 no.5
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    • pp.110-115
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    • 2001
  • In this paper, we propose a beamformer adequate for the nested away that is generally used for multiple frequency band signal processing. The nonisotropic beam pattern of channel in this array causes two problems: the bearing-estimate error of mainlobe and the difference between design and output in sidelobe level. By separating the time delay among channel signals and the time delay among sensor signals in channel, we can remove the effects of the nonisotropic beam pattern of channel in the beamformer output. Through this process, a method to correct simultaneously these problems is proposed.

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Alignment of Convergent Multi-view Depth Map in Based on the Camera Intrinsic Parameter (카메라의 내부 파라미터를 고려한 수렴형 다중 깊이 지도의 정렬)

  • Lee, Kanghoon;Park, Jong-Il;Shin, Hong-Chang;Bang, Gun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.457-459
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    • 2015
  • 본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

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Generation of the bias-corrected satellite precipitation based on machine learning using multiple satellite precipitation products (다중 위성 강수자료를 이용한 머신러닝 기반 최적 위성 강수자료 생성)

  • Jung, Sung Ho;Nguyen, Van Giang;Kim, Young Hun;Lee, Gi Ha
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.40-40
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    • 2021
  • 수재해 방지를 위한 수문해석 모형에서 정량적인 강수자료의 역할은 매우 중요하다. 최근에는 기후변화로 인한 국지성 집중호우 등 돌발 강수의 빈도가 증가하고 있어 지상에 설치된 우량계보다 시·공간적 변동성을 반영할 수 있는 격자형 위성 강수자료의 활용성이 커지고 있다. 하지만 위성강수자료는 관측 시에 대기의 상태 또는 위성별 관측 센서, 공간적 스케일 차이 등에 의해 실제 내린 강수와의 편의가 존재한다. 이를 해결하기 위해 지점 강수자료를 이용한 통계적, 지형정보학적 상세화 기법이 적용되고 있으나, 대부분의 연구에서 강수자료의 양적 보정만을 목적으로 수행되었다. 본 연구에서는 머신러닝 기반의 랜덤포레스트(random forest) 모델을 사용하여 다중위성 강수자료(CHIRPSv2, CMORPH, GSMaP, TRMMv7)와 기상청에서 제공하는 AWS, ASOS 지점 강수를 사용하여 최적 위성강수자료를 생성 후 각 위성강수자료와 비교·분석하였다. 2003년에서 2017년까지의 각 위성강수자료를 수집하여 같은 공간 스케일로 전처리한 뒤 모델에 입력하였으며 AWS 강수자료는 훈련, ASOS 강수자료는 검증에 이용되었다. 그 결과, 생성된 최적 위성강수자료는 각 위성강수자료보다 지점강수와의 편의가 줄고 높은 상관관계를 나타내고 있다. 이는 앞으로 사용될 위성강수자료의 시·공간적 보정 및 단기예측에 활용할 수 있으며, 특히 원격탐사자료의 의존도가 높은 미계측 대유역 수문해석에 정량적인 강수자료를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

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Assessment of Available Water for 5 River basins of South Korea using Green and Blue Water Concepts based on SWAT (SWAT 기반의 블루워터, 그린워터를 활용한 5대강 유역 가용수 평가)

  • Kim, Jinuk;Lee, Jiwan;Park, Jongyoon;Woo, Soyoung;Kim, Seongjoon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.412-412
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    • 2022
  • 지속가능한 물관리를 위해서는 강우, 수문학적 반응의 동적 순환과 생공업 및 농업 기반시설과 같은 관리 조치에 사용되는 물을 포함한 가용수(Available Water)의 시공간적 영향을 파악할 수 있어야 한다. 가용수의 구성요소를 파악하기 위해 블루워터와 그린워터의 개념이 제안되었다. 블루워터는 강수로 인해 형성된 지표수, 지하수 및 호수·저수지의 저류량을 포함하며, 그린워터는 강수로부터 불포화 토양층에 저장된 토양수분과 수역, 초목에서 대기 중으로 방출되는 증발산을 말한다. 블루워터와 그린워터를 산정하기 위해서는 동적 수자원과 인적 요소에 의존되는 수자원을 정확하게 구별해야 하며 물 가용성 평가를 용이하게 하는 통합 기반 개념의 수문학적 모델이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 5대강을 대상으로 각 유역의 가용수량의 변화를 파악하기 위해 각 유역별 블루워터와 그린워터를 평가하고자 하였다. 5대강 유역의 장기간 변화와 광범위한 분석을 위해 SWAT(Soil and Water Assessment Tool) 모형의 수문모델링 결과를 활용하였다. SWAT 모형의 신뢰성 있는 수문 검보정을 위해 전체 기간(2005~2020) 중 모형의 보정(2005~2009) 및 검증(2010~2017)기간을 설정하였으며, 각 유역의 다목적댐과 다기능 보의 실측방류량을 이용하여 댐 운영모의를 고려하였다. 검보정된 SWAT 결과를 활용하여 블루워터와 그린워터를 분류하였으며 가용수량을 평가하는 방법을 제시하였다.

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Development of Correction Formulas for KMA AAOS Soil Moisture Observation Data (기상청 농업기상관측망 토양수분 관측자료 보정식 개발)

  • Choi, Sung-Won;Park, Juhan;Kang, Minseok;Kim, Jongho;Sohn, Seungwon;Cho, Sungsik;Chun, Hyenchung;Jung, Ki-Yuol
    • Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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    • v.24 no.1
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    • pp.13-34
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    • 2022
  • Soil moisture data have been collected at 11 agrometeorological stations operated by The Korea Meteorological Administration (KMA). This study aimed to verify the accuracy of soil moisture data of KMA and develop a correction formula to be applied to improve their quality. The soil of the observation field was sampled to analyze its physical properties that affect soil water content. Soil texture was classified to be sandy loam and loamy sand at most sites. The bulk density of the soil samples was about 1.5 g/cm3 on average. The content of silt and clay was also closely related to bulk density and water holding capacity. The EnviroSCAN model, which was used as a reference sensor, was calibrated using the self-manufactured "reference soil moisture observation system". Comparison between the calibrated reference sensor and the field sensor of KMA was conducted at least three times at each of the 11 sites. Overall, the trend of fluctuations over time in the measured values of the two sensors appeared similar. Still, there were sites where the latter had relatively lower soil moisture values than the former. A linear correction formula was derived for each site and depth using the range and average of the observed data for the given period. This correction formula resulted in an improvement in agreement between sensor values at the Suwon site. In addition, the detailed approach was developed to estimate the correction value for the period in which a correction formula was not calculated. In summary, the correction of soil moisture data at a regular time interval, e.g., twice a year, would be recommended for all observation sites to improve the quality of soil moisture observation data.

Development of a Prestack Generalized-Screen Migration Module for Vertical Transversely Isotropic Media (횡적등방성 매질에 적용 가능한 겹쌓기 전 Generalized-Screen 참반사 보정 모듈 개발)

  • Shin, Sungil;Byun, Joongmoo
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.16 no.2
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    • pp.71-78
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    • 2013
  • The one-way wave equation migration is much more computationally efficient comparing with reverse time migration and it can provide better image than the migration algorithm based on the ray theory. We have developed the prestack depth migration module adopting (GS) propagator designed for vertical transverse isotropic media. Since GS propagator considers the higher-order term by expanding the Taylor series of the vertical slowness in the thin slab of the phase-screen propagator, the GS migration can offer more correct image for the complex subsurface with large lateral velocity variation or steep dip. To verify the validity of the developed GS migration module, we analyzed the accuracy with the order of the GS propagator for VTI media (GSVTI propagator) and confirmed that the accuracy of the wavefield propagation with the wide angles increases as the order of the GS propagator increases. Using the synthetic seismic data, we compared the migration results obtained from the isotropic GS migration module with the anisotropic GS migration module. The results show that the anisotropic GS migration provides better images and the improvement is more evident on steeply dipping structures and in a strongly anisotropic medium.