• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.24 no.12
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• pp.943-947
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• 2014

Recently, a new method for reconstructing a forced nonlinear dynamic system has been proposed; specifically, the simultaneous reconstruction of its excitation as well as restoring characteristics of the system. The reconstruction was just theoretically shown to be possible by measuring the system's responses, based on newly introduced notions, a J-function and a zero-crossing time. However, numerically in the current paper, we are to reconstruct a linear system, i.e., we focus on numerical experiments to reconstruct both the excitation and the linear restoring characteristic of a linear forced oscillating system by using response data, based on the J-function and the zero-crossing time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.227-229
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• 1999

이동로봇에 통신 기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-Robotics.Tele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 제작하고 그와 통신할 수 있는 호스트 시스템을 구성하여 이동 로봇의 원격 제어, 원거리에서의 지형 탐색, 데이터 수집 기능 등을 구현함으로써 본격적인 원격 탐색 시스템 구축을 위한 기초 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.285-285
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• 2004

본 논문에서는 유연 공구 홀더를 가진 다관절 매니퓰레이터 로봇을 이용한 디버링 시스템에 대한 연구를 수행하였다. 로봇을 이용한 디버링 작업에서 버 공구(Rotary file)의 강성과 로봇의 강성으로 인해 작업 시 발생할 수 있는 각종 오류를 방지할 수 있는 소형의 3자유도 유연 공구 홀더(Flexible Tool Holder)를 개발하여 이에 대한 분석을 하였다. 개발한 유연 홀더를 새로운 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 디버링 시험을 수행하였다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.464-466
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• 2000

인터넷의 발전에 따라 전자상거래의 기술적인 중요성이 한층 높아지고 있다. 최근 부동산 전문 쇼핑몰이 증가하고 있는 추세이다. 그러나 기존 부동산 쇼핑몰은 단순한 검색 수준의 게시판 형태로 결과를 보여주고 있는 문제점이 있다. 본 논문은 기존의 부동산 쇼핑몰들이 갖고 있는 지능화 자동화의 부족과 가격 중심의 거래라는 문제점을 극복하기 위해 부동산 거래과정에 참여하는 당사자들이 제시한 요구조건과 우선 순위를 절충할 수 있는 기능을 가진 알고리즘과 지능화와 자동화를 가진 에이전트를 이용해 부동산 거래를 위한 우선 순위 기반 에이전트 시스템을 제안하고, 이 알고리즘을 이용한 시스템을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.11a
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• pp.381.2-381
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• 2002

많은 동적해석 설계자들이 재료물성치의 불확실성, 연결강성 그리고 경계조건등의 해석상에서 나타날 수 있는 불확실성 때문에 모달 테스트에 많은 관심을 가지고 있었으며 또한 수행해 왔다. 그러나 대형구조물의 경우 저주파수 대역에서의 가진력 크기, 가진력 계측 문제등으로 동특성 실험을 위한 모달 테스트를 수행하기가 쉽지 않은 실정이다. (중략)

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.8A
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• pp.775-783
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• 2006

In this paper, the new technique combining beamforming with space-time coding is proposed for an orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) system with multi-input multi-output(MIMO). When MIMO-OFDM system is employing Nt(the number of transmitterantenna) beamfomers and one S-T decoder at Nr receiver antennas, Nt signals removed CCI are outputted at the beamformer and then diversity gain can be got through space-time decoding. As the proposed technique can reduce cochannel interference and get diversity gain in the multi-user environment, the performance of MIMO-OFDM system is very improved. BER performance improvement and convergence behavior of the proposed approach are investigated through computer simulation by applying it to MIMO-OFDM system in the multi-user environment.

• 기계와재료
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• v.22 no.4
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• pp.84-91
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• 2010

최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.7 no.3
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• pp.1-7
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• 2003

Excitation and system identification are carried out for a full-scale five-story structure to obtain fundamental data which will be used for the design of viscoelastic dampers, The hybrid mass driver(HMD) installed on the fifth floor was employed as external exciter to provide excitation for the building, Each floor response was measured and processed to find out where and how the viscoelastic dampers are located and designed. The sine-sweep and white noise loadings were applied to the structure by the HMD to obtain dynamic characteristics such as natural frequencies, damping ratios, and modes, The identified building was experimentally investigated again with the designed viscoelastic dampers installed at inter-stories to obtain the response behavior in the companion paper.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.4A
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• pp.296-303
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• 2005

In this paper, we evaluate system performance and propose signal separation and detection when a user with one antenna shares the co-channel together with a user with two space-time coded antennas. The proposed technique can identify co-channel users by an interference cancellation method and detect the signals by maximum likelihood method. Simulation results show that the shortcoming of the Minimum Mean-Squared Error technique which can be applied two users with the same number of antenna but can not applied for heterogeneous MIMO users with the different number of antennas. Also, we apply the proposed scheme to OFDM system and evaluate the system performance. By simulations, we identify that the performance of the proposed system is the same as that of the existing single antenna users and improves the performance of the two-antenna MIMO users.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.529-531
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• 2001

물리기반 모델링(physically based modeling)기법은 현실 세계에서 볼 수 있는 물체의 다양한 움직임을 물리 수식을 통해 사실적으로 표현 할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 이 기법을 적용하기 위해서는 많은 계산량을 필요로 하기 때문에 사용하는 시스템의 성능에 의존적이다. 예를 들어, 동일한 천 동작 알고리즘과 메쉬 크기를 가진 시스템을 서로 다른 성능을 가진 시스템에서 작동할 경우, 시스템의 성능에 따라 서로 다른 프레임 수를 나타낸다. 즉, 성능이 낮은 시스템에서는 계산 시간이 많아지기 때문에 느린 결과를 생성하게 된다. 반면에 성능이 높은 시스템에서는 상대적으로 계산 시간이 적기 때문에 보다 빠른 결과를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자의 요구에 맞는 프레임 속도를 보장할 수 있는 적합한 메쉬 크기로 구성하여 동작하도록 하는 시스템을 제안한다.