• 제목/요약/키워드: 가속 시험

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굴삭기용 무인조종로봇 신뢰성 보증 시험에 대한 연구 (Reliability Qualification Test of a Unmanned Control Robot System for an Excavator)

  • 백승준;손영갑;김준희;이종철
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권4호
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    • pp.397-403
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    • 2015
  • 본 논문은 개발 중에 있는 굴삭기 무인조종 로봇을 대상으로 시스템 신뢰도 평가 방법을 제안하고, 제안한 방법을 이용하여 수행한 신뢰도 보증시험에 대한 결과를 나타낸다. 로봇 시스템은 위험한 작업환경에서 작업자의 안전을 위하여 개발되었으며 전체 시스템의 신뢰도는 각 구성품의 신뢰도로부터 계산될 수 있다. 따라서 세 가지 주요 구성품 각각에 대한 전용 시험 장비를 제작하여 가속수명시험에 사용하였다. 가속수명시험 결과를 이용하여 신뢰수준에 따른 보증할 수 있는 평균수명을 추정하고, 적은 시료 수를 사용하는 시스템 신뢰도 보증 시험법을 제안하였다.

실내 및 포장가속시험를 이용한 아스팔트 혼합물의 소성변형 모형 개발 (Development of Rutting Model for Asphalt Mixtures using Laboratory and Accelerated Pavement Testing)

  • 이상염;이현종;허재원;박희문
    • 한국도로학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.79-89
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    • 2008
  • 포장 공용성 모델은 역학적-경험적 포장설계법에서 포장의 수명을 결정하기 위한 가장 중요한 인자이다. 한국 포장연구 프로그램의 일환으로 한국형 포장설계법이 역학적-경험적 방법에 근거하여 현재 개발중에 있다. 본 연구에서는 포장 공용성모델중 아스팔트 혼합물의 영구변형 예측모델을 삼축압축 반복재하시험을 이용하여 개발하였다. 본 시험은 다양한 아스팔트 혼합물에 대하여 온도와 공극률을 변화시켜 하중재하 횟수에 따른 혼합물의 영구변형 특성을 조사하였으며, 본 시험결과를 이용하여 예측모델의 계수값을 결정하였다. 영구변형 예측모델의 계수값은 포장가속시험결과를 토대로 다양한 혼합물에 대한 시험결과를 이용하여 깊이에 따른 전단응력의 변화를 고려한 통합적인 소성변형 모델계수값을 정하는 것보다 혼합물의 종류에 따른 모델계수를 산정하는 것이 보다 정확한 결과를 예측할 것으로 판단된다.

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충격흡수시설의 실물차량 충돌시험 데이터를 이용한 탑승자 안전도 및 충돌거동 분석에 관한 연구 (Study on Analysis of Occupant Safety Index & Behavior Using Full-Scale Crash Test Data of Crash Cushion)

  • 주재웅;금기정;장대영;김범진
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권2D호
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    • pp.163-170
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    • 2008
  • 본 연구에서는 한국도로공사 도로교통기술원에서 수행한 충격흡수시설의 충돌시험 결과 데이터를 분석하여 충격흡수시설 설계법 개발을 위한 유용한 결과를 얻고자 하였다. 분석에 사용된 CC1등급 충격흡수시설 10회, CC2등급 충격흡수시설 24회 총34회의 충돌시험 결과데이터들을 이용하여 국내 지침에 따라 탑승자 충돌속도(THIV)와 탑승자 가속도(PHD)를 계산하였고 총34회의 충돌시험데이터에서 Y축 가속도와 Yaw 각속도를 무시하고 X축 가속도 충돌시험데이터만을 이용해 탑승자 충돌속도(THIV)와 탑승자 가속도(PHD)를 계산하였다. 비교분석 결과 충격흡수시설의 탑승자 안전도가 오차율 2% 미만으로 나타나 X축 가속도 충돌시험데이터만을 이용한 탑승자 안전도 계산의 유효성이 증명되었다. 충돌시험 데이터 중 X축 가속도를 적분하여 얻은 흡수에너지와 초기 충돌차량의 충돌에너지를 비교분석한 결과, 거의 정확히 일치하여 X축 가속도만을 사용한 충격흡수시설의 충돌거동 분석이 가능하였다. 본 논문에서는 충격흡수시설의 실물차량 충돌시험데이터를 이용해 탑승자의 안전도 및 충돌거동을 분석함으로써 일차원을 적용한 충격흡수시설의 설계법 개발의 근간을 마련하였다.

Zr합금의 LiOH 용액에서 부식기구 연구 (Corrosion Mechanism of Zr-based Alloys in LiOH Solution)

  • 정용환
    • 한국재료학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.188-196
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    • 1996
  • LiOH 용액에서 핵연료피복관용 Zr합금의 부식이 가속되는 현상을 규명하기 위하여 autoclave를 이용하여 순수물, 다른 농도의 Li 용액 및 여러 가지 알카리 수산화물 조건에서 부식시험을 실시하였다. LiOH 용액에서 부식이 가속되는 현상은 용액 내에 Li 농도가 2.2ppm 이상에서부터 일어나기 시작하며 30ppm 이상에서는 급격한 가속 현상이 일어난다. 부식반응 동안에 발생되는 수소 흡수현상은 220ppm Li에서는 물에 비해 약 2배의 높은 수소흡수율을 나타내며 산화막은 주로 수소화물이 모여 있는 지역에서 우선적으로 성장한다. Li가속 부식기구와 관련하여 본 연구 결과는 지금까지 다른 연구자들이 제안한 부식 기구들과는 일치하지 않았다. LiOH 용액 내에서는 수소흡수와 수소화물 형성이 가속되고 이로 인해 산화막의 성질이 비보호성의 산화막으로 변함으로서 부식은 가속된다는 새로운 모델을 제시하였다.

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포항가속기의 2GeV 선형가속기 번쳐 제어용 스테핑 모터 제어기 개발 (Development of stepping motor controller for Buncher control at PLS 2GeV Linac)

  • 김성철;이기선;노준택;남상훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2773-2775
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    • 1999
  • 포항가속기의 선형가속기 buncher 및 prebuncher 시스템은 가속기 건설 시에 중국의 IHEP로부터 도입된 것이다. 전체적인 시스템은 완성되었으나, 그 동안 몇 가지의 문제점이 있어, 제한된 조건하에서 사용해왔다. 이와 같은 문제점을 해결하여 선형가속기 기계장치를 이용한 연구를 활성화하고 보다 나은 전자빔을 공급해주기 위하여 일부 기계장치를 포함한 모터 및 구동부, 제어부등에 대한 성능개선을 하였고 현장 시험과 설치를 완료하였다. 특히 모터는 설치가 간단하고 정밀한 제어를 할 수 있는 5선 식 5상 스텝 모터를 사용하였고, 구동부는 MOSFET을 이용한 정 전류 초핑 방식을 채택하여 크기와 발열량을 줄였다. 그리고, 제어부는 4축의 독립된 유닛이 단일의 RS485 직렬 접속에 의해서 원격으로 제어가 가능하도록 구성하였다.

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온도가속수명시험에 의한 고압전동기 신뢰성분석연구 (A Study on the Reliability Analysis of the Motor by Temperature Accelerated Life Test)

  • 김민규;홍정표;구대현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1903-1905
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    • 2004
  • 고압전동기나 발전기의 사용수명은 절연시스템의 열화에 의해 좌우된다. 일반적으로 기기의 내구성을 확인하기 위해 국제규격이나 국내규격에서 적용하고 있는 방법으로는 온도에 의한 열화시험을 실시하여 절연계급에 대한 내구성을 평가한다. 본 논문에서는 현재 국내에서 제정된 신뢰성평가기준에 따른 국내 2개 회사의 일반유도전동기에 대해 실시한 온도 가속수명시험을 통해서 얻어진 자료를 이용한 시험방법의 개선 및 고장분석 등 신뢰성분석에 대해서 서술한다.

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PLS-II용 200MW 인버터 고전압 전원장치를 사용한 모듈레이터 설계 제작 및 시험 (Fabrication and Test of Inverter Modulator for PLS-II)

  • 박성수;김상희;권세진;남상훈;김동수;서민욱;윤형진;이수형
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1525-1527
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    • 2011
  • 포항가속기 연구소에서 3.0 GeV의 에너지로 성능향상(PLS-II)를 위하여 선형가속기에 모듈레이터를 증설하였다. 추가 증설을 위하여 사용될 200 MW 인버터 모듈레이터를 설계, 제작, 시험하고자 한다. 모듈레이터에는 Inverter type 고전압 전원장치를 사용하였으며 사양은 펄스 전압 400 kV, 전류 500A, 펄스폭 8us, 반복횟수 30 Hz이며 부하는 80 MW 클라이스트론을 사용하여 시험할 하였다. 본 논문에서는 설계, 제작 및 시험 결과에 대하여 논하고자 한다.

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냉장고용 압축기의 가속수명시험을 위한 가혹조건 탐색 - 고온 가혹조건에서의 가속계수와 단축 시험기간 - (Investigation into the Worst Stress Condition for an Accelerated Life Test of a Compressor in Refrigerators - Acceleration Factor and the Reducible Test Time under High Temperature -)

  • 정영미;주우진;정석권
    • 동력기계공학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.44-50
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    • 2012
  • The reliability qualification test is essential in order to ensure the life time of the product under the normal operation conditions when a new product is developed. The reliability qualification test period has an important impact on the development time of new product. Therefore, some researches to reduce the test time of reliability qualification test have been actively studied. Generally, accelerated life test is well known as one method that can save the test time of the reliability qualification test. This test is conducted under the higher stress condition than normal condition. So we need to investigate what factor affects to the higher stress condition. This paper shows the relationship between the acceleration factor and reliability qualification test period. Especially, we focused on the method to obtain effective acceleration factors under the high temperature condition. Through some experiments for a refrigerator's compressor, we were able to confirm how to increase acceleration factors and how to reduce the reliability qualification test period with minimum samples.

냉장고용 압축기의 가속수명시험을 위한 가혹조건 탐색 - 저온 가혹조건에서의 가속계수와 단축 시험기간 - (Investigation into the Worst Stress Condition for an Accelerated Life Test of a Compressor in Refrigerators - Acceleration Factor and the Reducible Test Time under Low Temperature -)

  • 정영미;주우진;정석권
    • 동력기계공학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.43-48
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    • 2012
  • Generally accelerated life test is well known as one method to reduce reliability qualification test period. This test is conducted under the higher stress condition than normal condition. So it can save the test time by calculating the acceleration factor from the relationship between the worst stress condition and normal condition. This paper investigates the worst stress condition for the accelerated life test to increase the acceleration factor. Especially, we focused on the method to obtain effective acceleration factors under the worst stress condition. Moreover, we considered how to decide the worst stress condition by looking for the operating limit of this system. The acceleration factor can be estimated from the ratio of the kinematic viscosity in the normal condition and the worst stress condition, the lowest temperature, by using Arrhenius relationship. Through some experiments for a refrigerator's compressor, we were able to confirm how to increase acceleration factors and how to reduce the reliability qualification test period with minimum samples.

pMOSFET의 과도펄스 방사선 영향 연구 (Study for Transient Pulse Radiation on pMOSFET)

  • 이현진;오승찬;이남호;이민수;이용수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1698_1699
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    • 2009
  • 핵폭발 등에서 방출되는 과도펄스(Transient pulse) 형태의 방사선이 반도체 소자에 조사되면 소자 내부에서는 짧은 시간에 다량의 전하가 생성된다. 이 전하들이 일정방향으로 증폭된 광전류가 소자의 고장과 오동작을 유발하거나 극단적으로 소진(Burn out)되는 원인이 된다. 본 연구에서는 과도방사선 펄스가 입사하였을 때 pMOSFET 소자 내에 생성되는 전자 정공 쌍(EHP)으로 인해 형성되는 광전류가 소자의 방사선 피해로 나타나는 과정 및 영향을 연구하기 위해 반도체 공정 시뮬레이터를 이용해 전하들의 거동과 광전류 크기를 시뮬레이션하고, 전자가속기에서 실측시험을 병행하였다. 가속기 주변의 전자장을 인한 큰 잡음으로부터 가속기 펄스신호에 의해 pMOSFET에서 발생된 소신호의 광전류를 측정하기 위해서 정밀 신호처리 회로를 구성하였다. 시뮬레이션과 실측시험에서의 결과 비교/분석에서 두 광전류 파형은 유사한 형태를 확인할 수 있었다.

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