• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2003.06a
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• pp.19-22
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• 2003

가상현실을 응용한 의료 시뮬레이션은 가상의 3차원 인체모델을 대상으로 위험부담 없이 정확하고 반복적인 훈련 및 교육을 할 수 있는 환경을 제공하기 때문에 의료 시뮬레이션 분야에 도입되어 효과적으로 활용될 수 있다. 본 논문에서는, 사용자와의 상호작용이 가능하고, 기존의 데스크탑 기반 모니터와 테이블 형태의 가상환경 보다 몰입된 가상공간을 체험할 수 있도록 해주는 CAVE$^{TM}$-like 시스템에서의 수술실 환경 프로토타입을 구현하였다. 이를 위하여, 인체의 주요 장기와 뼈를 삼차원 모델로 생성하고, 이 삼차원 모델과 동시에 이에 대한 이차원 단면 영상과 각각의 명칭 및 구조를 설명하는 해부도를 제공하도록 하였다. 또한 실제 수술실과 유사한 환경을 제공해 줌으로써 몰입감을 향상시킨다. 이에 덧붙여 VRML의 센서와 자바 스크립트를 사용하여 인터렉션을 제공하며 보다 현실감 있는 환경을 제공한다

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.579-580
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• 2020

본 논문에서는 승강기를 이용할 때의 위험 요소와 불편함이 최소화된 서비스를 제공하기 위한 가상 승강기 도어 자동 센싱 시뮬레이션을 제안한다. 이 프로그램은 실제 서비스를 이용하는 듯한 가상의 승강기 테스트 환경을 제공함으로써 개발 시간을 줄이고, 설계의 정합성을 높여준다. 또한, 아두이노 기반의 승강기 도어 제어기 디바이스 펌웨어와 구현된 스마트 버튼 펌웨어를 블루투스로 연결하고, 가상 시뮬레이션 프로그램에 연동시킨다. 이때, 연동된 오픈소스 센서는 참여 연구원들의 다양한 코딩 응용을 가능하게 해준다. 본 논문에서는 코딩을 통해 구현된 결과를 시뮬레이션 함으로써 연구원들의 창의성을 향상시키고 효과검증을 통한 성취를 도출한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.11 no.10
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• pp.1427-1435
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• 2008

It is worth it to properly present the behaviors of cyberspace and game characters. It is not so easy to manually supply the actions for all objects one by one, so we need to use crowd animation techniques in order to display automatically, realistically, and effectively. In this paper, we construct a ubiquitous cyber aquarium based on sensors, using the crowd behavior library, which is applied to programming crowd behavior in cyberspace and game applications. We use a sensor board to become aware of a person approaching the cyber aquarium, and according to the perceived distance, the objects in the cyber aquarium automatically react and behave accordingly.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.48-57
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• 2007

본 고에서 다루고자 하는 지능형 로봇 공간(intelligent robotic space)은 이동성(mobility), 조작성(manipulability)으로 대표되는 로봇의 독특한 기능을 분산센싱, 분산처리환경을 구축하여 고기능화함으로써 자연스러운 이동, 조작기능의 구현이 가능한 공간으로 정의할 수 있다. 이는 개념적으로 가상 공간(virtual space), 추론 공간(semantic space), 물리 공간(physical space)으로 구성된다. 가상 공간은 로봇-센서간 융합을 통한 환경지도 작성 및 표현을 위한 플랫폼 기술이고 추론 공간은 로봇 및 로봇과 연동된 사람이나 사물의 상태 해석을 위한 객체 모델 기술이다. 물리 공간은 지능형이동성과 로봇 조작 능력의 향상을 위한 지능형 하드웨어 공간이다. 본 고에서는 물리공간에서 가장 핵심적인 이슈인 실내 측위기술에 대해서 알아본다. 측위기술은 사람이나 사물의 위치를 정밀하게 결정하여 로봇이 인간과 공존할 수 있도록 안정적이고 신뢰성 있는 측위 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 지능형 로봇을 위한 측위기술은 크게 무선 센서네트워크 기반의 광역(coarse) 위치 결정과 RFID 및 로봇 비전(vision)을 기반으로 하는 정밀(fine) 위치 결정으로 나뉘어진다. 본 고에서는 Wi-Fi, ZigBee, UWB를 이용하는 무선 센서네트워크 기반의 실내 위치 측정에 관한 연구 개발 동향을 분석하고 각각의 기술이 가지는 장단점을 비교한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.42 no.6
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• pp.63-70
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• 2015

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2007.09a
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• pp.425-430
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅은 공간의 형상화, 공간변화 인식 고도화 및 증강현실 등의 기술을 통하여 가상의 공간에서 수행한 결과가 실시간으로 현실 세계에 반영되며 또한 현실 세계의 변화는 실시간으로 가상공간에 반영되는 제3공간을 만든다. 한편 관제시스템은 센서를 통하여 현장을 파악하고 제어할 수 있는 시스템으로서 유비쿼터스 컴퓨팅이 제공하는 제3공간에 가장 근접한 시스템이지만 시스템의 폐쇄성 및 강결합도에 의해 사용자의 접근이 힘들며 협업, 복합관제, 하부인프라의 공유 등이 힘들다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 웹서비스, SOA(Service Oriented Architecture) 및 BPMS(Business Process Management System)에 기반을 둔 유비쿼터스 관제모델을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.352-356
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• 1997

이 논문에서는 압전 MEMS에 대한 유한요소해석(FEA)응용이 연구되었다. 압전MEMS와 관련한 특수재료 및 기하학적 형상에 대한 몇 가지 두드러진 특징 및 앞으로의 연구가치가 있는 주제도 아울러 다룬다. 압전 능동박막을 이용한 센서 및 액츄에이터를 포함하는 단순구조에 대한 FEA모델링이 제시되었다. ZnO가 압전 재료로 사용되었다. 정적 전기기계적해석이 두 가지 모델에 대해 수행되었다. 압전효과로 발생한 처짐 및 센 서의 출력전압에 대한 FEA 결과는 해석치 혹은 실험측정값과도 우수하게 일치하였다. ANSYS가 P-MEMS의 가상신속시작체계를 위한 우수한 FEA도구임이 본 논문을 통해서 보여졌다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.6
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• pp.279-285
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• 2020

In the era of the Fourth Industrial Revolution, there are many sensors around. People and things are connected to these sensors to the internet. Numerous connected sensors produce the latest data in seconds, and these data are stacked with big data of unimaginable size. Because personal information can be contained in any place of data produced, device and system protection are needed. Digital twins are virtual models that accurately reflect the status information of physical assets and systems that utilize them. The characteristic of digital twin is that digital twin itself has temporal and structural identity enough to represent the object of reality. In the virtual environment the reproduced reality, it continuously simulates and it virtuals of the point of time or the future, the replica can be created. Therefore, this study cited factors threatening personal information in the era of the Fourth Industrial Revolution. And proposed using digital twin technology that can simulate in real-time to overcome the risk of personal information hacking.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.4 no.3
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• pp.227-233
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• 2018

In recent years, connected car, which has sensors and computers attached to vehicles used to detect the surrounding environment, has been actively studied. However, in order to configure the connected car environment, various sensors and roadside equipments are required to detect the surrounding environment of the vehicle, and also communication techniques for transmitting the collected data are in demands. Therefore, in this paper, the mobile virtual fence that collects and communicates the data of the surrounding environment through the sensor mounted on the mobile device is applied to the vehicles that were released before the connected car service environment was constructed, We propose a mechanism to receive the service and show the possibility through experiment.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.6
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• pp.827-836
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• 2012

After successful advent of Microsoft's Kinect, many interactive contents that control user's 3D avatar motions in realtime have been created. However, due to the Kinect's intrinsic IR projection problem, users are restricted to face the sensor directly forward and to perform all motions in a standing-still position. These constraints are main reasons that make it almost impossible for the 3D character to navigate the virtual environment, which is one of the most required functionalities in games. This paper proposes a new method that makes 3D character navigate the virtual environment with highly realistic motions. First, in order to find out the user's intention of navigating the virtual environment, the method recognizes walking-in-place motion. Second, the algorithm applies the motion splicing technique which segments the upper and the lower motions of character automatically and then switches the lower motion with pre-processed motion capture data naturally. Since the proposed algorithm can synthesize realistic lower-body walking motion while using motion capture data as well as capturing upper body motion on-line puppetry manner, it allows the 3D character to navigate the virtual environment realistically.