• Title/Summary/Keyword: 가상 모델

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Missile aerodynamic structure and parameter identification using the extended Kalman Filter and maximum likelihood method (확장 칼만 필터와 최대공산법을 이용한 미사일 공력계수)

  • 성태경;이장규;박양배
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1986.10a
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    • pp.262-265
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    • 1986
  • 미사일의 동특성은 공력계수(aerodynamic coefficients)들의 구조 및 그 계수값에 의해 결정된다. 현재까지 공력계수는 풍동시험(wind tunnel test)에 의한 모형법으로 구하는 것이 보편적이었으나 모형과 실제 시스템의 차이에 의해 발생하는 오차, 풍동시험의 오차, 모형의 스케일 팩터(scale factor)오차, 실제 대기조건의 특성에 의한 오차 등에 의해, 시제품을 이용한 실제 비행시험 결과가 풍동시험 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션(computer simulation)의 가상 비행 데이타와 차이를 나타내게 된다. 이러한 차이를 감소시키기 위하여 필터 이론을 적용하기 위해서는 수학적 계수 모델이 필요하게 된다. 본 연구에서는 풍동시험모델로부터 3가지의 수학적 모델을 가정하고 이를 이용하여 확장칼만필터(extended Kalman Filter: EKF)와 최대공산법(maximum likelihood method :ML)을 각각 적용시켰을때 추정된 계수치에 의한 가상비행데이타와, 풍동시험모델에 의한 가상비행데이타를 비교하여, 수학적 계수 모델 설정에 따른 각 알고리즘의 추정결과를 알아보고, 이에의해 계수 모델 설정의 방법 및 기준, 그리고 계수구조 설정에 따른 EKF와 ML의 성질을 조사하였다.

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Evaluation of Dynamic Fracture Properties of Concrete (수치해석에 의한 콘크리트 동적 파괴특성의 평가)

  • 연정흠
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.383-390
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    • 1998
  • 0.93m/sec의 평균속도는 변위제어 삼점휨 실험된 콘크리트 보의 하중-변위 측정결과를 선형탄성파괴역학모델과 가상균열모델에 기초한 유한요소법으로 분석하였다. 두 모델 모두 실험결과와 잘 일치하며, 균열성장길이가 약 60∼70㎜가 될 때까지 안전된 균열성장을 보이다 불안정한 균열성장에 의해 파손되었다. 선형탄성파괴역학모델에 의한 수치해석 결과 에너지해방률은 균열성장길이에 비례해서 증가하였으며, 최대값(202N/m)에 이르게 되면 일정한 값을 유지하였다. 가상균열모델에 기초한 수치해석결과 이 연구에 사용된 하중속도와 시험편의 크기에 대해 70㎜의 완전한 파괴진행대가 평성되었으며, 이는 기존의 정적 실험결과에 대한 수치해석 결과보다 상당히 작은 값이었다.

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The Effect of P2E-type Virtual Farm Experience on the Attitude and Recommendation Intention of Potential Farmers : Focusing on the Information System Success Model (P2E형 가상 농장 영농체험이 잠재 영농인의 태도와 추천의도에 미치는 영향 연구: 정보시스템성공모델 중심으로)

  • Bae, Sujin;Oh, Hyunjoo;Lee, Younglae;Kwon, Ohbyung
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.22 no.6
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    • pp.680-691
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    • 2022
  • Virtual farm is a kind of virtual reality for education and training, which realizes a change in attitude toward farming and aims for economic performance through revisiting the virtual farm. With the recent introduction of P2E-type virtual reality, a way to connect virtual farming experiences with practical benefits is being considered. However, few studies have been conducted on the factors that influence the success of virtual farms. Hence, the purpose of this study is to examine whether the quality of virtual farm contents and system quality affect user satisfaction with virtual farm experience based on the DeLone & McLean's IS Success Model. In addition, we will examine whether satisfaction with the virtual farm significantly contributes to the change in attitude toward farming. In addition, we demonstrate whether digital incentives contribute to the activation of P2E-type virtual farms.

The Design of Fault Tolerant PSTR Using Virtualization Techniques on the Embedded System (가상화 기술을 이용한 임베디드 시스템상의 고장감내 PSTR 설계)

  • Yoo, Jinho;Han, Kyujong
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.3 no.12
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    • pp.443-448
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    • 2014
  • This paper is a study related to fault tolerant design based on PSTR using virtualization techniques. If the fault tolerant PSTR based on virtualization techniques is implemented the communication performance between primary and shadow will improves and monitoring function is easy to available about activities of primary and shadow. The legacy PSTR model is implemented in its hardware. The primary play a main role and shadow play a switched action when the errors occurrs in the primary. The switched action of shadow make it possible to restart the primary function newly. This paper implements fault tolerant primary-shadow model using virtualization techniques on the embedded environment.

Multi-Layer Sharing Model for Efficient Collaboration in Distributed Virtual Environments (가상환경에서 효율적인 협업을 위한 다중계층 공유모델)

  • 유석종
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.7 no.3
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    • pp.388-398
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    • 2004
  • This paper focuses on the reduction method of message traffic occurred when multiple participants collaborate in the distributed virtual environment. It is referred to as filtering method of update message to minimize data traffic exchanged in the virtual environment, and it is the essential process to improve the scalability of the virtual environment. Spatial partitioning method, a popular filtering technique, divides the whole environment into smaller sub-parts in order to make it small the regions to be maintained consistently. However, it is less flexible and adaptable because the information of area of interest must be configured before simulation. In this paper, the concept of dynamic area of interest is proposed, which is highly adaptable by applying dynamic environmental elements to AOI management. It uses multiple layering and multiple consistency algorithms for dynamic management, and makes it possible to consume system resource efficiently. For performance evaluation, experiments are performed with virtual avatars, measuring message traffic. Finally, the proposed model could be applied to the AOI management systems which accommodate massive users like MMORPG, or virtual communities.

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Extended Technology Acceptance Model of VR Head-Mounted Display in Early Stage of Diffusion (기술수용모델을 이용한 초기이용자들의 가상현실기기 채택 행동 연구)

  • Jang, Han-Jin;Noh, Ghee-Young
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.5
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    • pp.353-361
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    • 2017
  • As one of Virtual Reality devices, HMD(Head-Mounted Device) helps users to experience an extended actual environment by providing them with virtual environment flexibly through the device. HMD considers user experience as importance as well as technical factors. Therefore, this study intended to analyze how the factors such as information quality, enjoyment, self-efficacy can have influence on the adoption of VR device using the extended technology acceptance model. The results showed that information quality and enjoyment have significant influences on perceived ease of use and usefulness. Self-efficacy only affect perceived ease of use. In addition, perceived ease of use and usefulness have influences on intention to use.

A Real-time Virtual Model Synchronization Algorithm Using Object Feature Detection (객체 특징 탐색을 이용한 실시간 가상 모델 동기화 알고리즘)

  • Lee, Ki-Hyeok;Kim, Mu-In;Kim, Min-Jae;Choi, Myung-Ryul
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.17 no.1
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    • pp.203-208
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    • 2019
  • In this paper, we propose a real-time virtual model synchronization algorithm using object feature detection. The proposed algorithm may be useful to synchronize between real objects and their corresponding virtual models through object feature search in two-dimensional images. It consists of an algorithm to classify objects with colors individually, and an algorithm to analyze the orientation of objects with angles. We can synchronize the motion of the real object with the virtual model by providing the environment of moving the virtual object through the hand without specific controllers. The future research will include the algorithm to synchronize real object with unspecified shapes, colors, and directions to the corresponding virtual object.

The Nursery Model for Logical Virtual Environment (논리적 가상환경을 위한 Nursery 모델)

  • 김태한;권정우;김병주;이은희;박종희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.624-626
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    • 2003
  • 본 논문에서는 가상환경을 구현할 때 환경에 논리적 객체를 등장시키는 것을 목적으로 하고 있다. 기존의 가상환경을 구현하는 시스템에서는 환경에 객체를 등장시킬 때 환경과 객체의 논리적 연관성을 고려하지 않고 있어, 가상환경의 사실성을 보장하지 못하고 있다. 본 논문에서는 논리적 객체 삽입을 위하여 가상환경에 필요한, 가상환경에서 요구하는 객체들을 환경과의 논리적 연관성을 고려하여 미리 모델링해 놓는 Nursery 모델을 제시한다. 이 Nursery는 Ontology를 기초로 하여 구축되어, 다양한 추상화 레벨에 따른 논리적 연관성을 보장하여 줄 수 있다. 이는 나아가 가상환경 자체의 사실성을 보장하여, 실제 환경에서 일어날 수 있는 다양한 이벤트들이 전개될 수 있게 한다.

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Collision Detection Simulation Using LOD In Virtual Environment of Geometrically Multi and Complex Bodies (복잡한 다수의 기하학적 물체들로 이루어진 가상 환경에서 단계적인 상세를 이용한 충돌 검출 시뮬레이션)

  • 이경명;한창호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.630-632
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    • 1998
  • 큰 규모의 가상 환경에서 물체들은 사실적인 이미지효과와 함께 충돌 검출과 같은 다이내믹한 효과를 동반하여 더욱더 실제 물체와 같이 느껴지도록 해야한다. 특히, 가상세계에서의 충돌 검출은 실시간으로 계산되어야 한다. 가상환경을 이루는 기하학적 데이터의 양이 엄청나게 증가하면서 충돌 검출은 하나의 병목으로 극복되어야 할 문제로 여겨져 왔다. 본 논문에서는 많은 수의 복잡한, 3차원의 기하학적 모델들로 구성된 가상환경에서 단계적인 상세를 이용하여 가상 물체를 사실적으로 표현하면서도 어느 정도의 충돌 검출 병목을 해결하는 절충적인 방법을 제안하고 많은 양의 기하학적 데이터를 포함하는 토끼 모델을 사용하여 단계적인 상세를 이용한 가상환경을 구현하였다.

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An Internet Mixed Reality System Using VRML and Real-Time Images (VRML과 실시간 영상을 이용한 인터넷 혼합 현실 시스템)

  • Choi, Dong-Woo;Ahn, Hyun-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.297-300
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    • 2002
  • 지금까지 웹 환경하에서의 3차원 환경은 주로 가상의 3차원 모델을 구성하고 모델 오브젝트들의 좌표를 갱신시켜 주거나 가상 공간내에 현장의 영상의 일부를 가상공간에 2차원으로 표시하는 방법으로 표현을 하고 있어서 실제로 현장의 환경은 수시로 변화되는 장면을 가상 공간에 3차원 형태로 표현하지는 못하고 있다. 본 논문에서는 접속자가 웹상으로 접근하여 VRML로 구성한 3차원 가상의 공간에 실시간으로 texture를 메핑하여 보다 실제감을 느낄수 있는 원력 혼합 현실 공간 시스템을 제안한다. 본 시스템은 가상의 쇼핑 공간에 적용될 경우 접속자가 보다 실제적인 상품에 대한 정보를 얻으면서 구매할 수 있는 진보된 가상 쇼핑 환경을 구성할 수 있다.

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