• 제목/요약/키워드: 가상역장

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무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발 (Collision Avoidance Algorithm and System Development for Unmanned Driving Safety of All Terrain Vehicle)

  • 윤득선;임하영;유환신;김정하
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권10호
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    • pp.104-110
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    • 2005

  • 본 논문에서는 보다 빠른 속도의 무인주행과 이를 가능케하는 안전한 항법구현에 주력하여 시스템을 개발하고 알고리즘을 적용한 결과를 보이고 있다. 또한 본 논문에서는 9개의 초음파 센서를 사용하여 가상역장 알고리즘을 적용한 험로주행용 차량의 무인주행에 적용한 시스템의 구성과 적용방법을 기술하고 실차실험을 통한 시스템의 성능과 향후 연구방향을 제시하였다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2005.33.10.104 인용 PDF KSCI