Journal of information and communication convergence engineering
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제9권5호
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pp.487-490
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2011
This paper presents splitting and merging algorithm based on adaptive thresholding. The algorithm first divides the image into blocks, and then compares each block using the calculated thresholding value. The blocks which are same are merged using the certain threshold value and different blocks are split unless it satisfies the threshold value. When the block has been merged, maximum and minimum block sizes are determined then the average block size is determined. After the average block size is determined the average intensity and standard deviation of average block is calculated. The process of thresholding is applied to binarize the image. Finally, the experimental results show that the proposed method distinguishes clearly the background with text in the document image.
This paper describes the design of self-tuning speed controller for DC motor drive system using RLS(Recursive Least Squares) algorithm and Pole-Placement method. The model parameters, related to inertia and damping coefficient of motor, are estimated on-line by using RLS estimation algorithm. And a control signal is calculated by using pole placement method. Simulation and experimental results show that the proposed controller possesses excellent adaptation capability than a conventional PI/IP controller under parameter change.
As an example of many possible applications of OSMI data, we present a method to detect red tides. In Korean waters, red tides usually occur in the South Sea where the turbidity is usually high due to strong tidal mixing in the shallow sea. The conventional case 1 chlorophyll algorithm cannot be applied since it cannot distinguish chlorophyll from SS (suspended sediments). In October 1998, a red tide outbreak occurred off the coast of KunSan. We analyzed the SeaWiFS data of the outbreak. The standard SeaWiFS chlorophyll algorithm OC-2 was poor in identifying the red tides. However, comparison of spectra of normalized water-leaving radiance indicates that red tide pixels can be distinguished from sediment-laden pixels. Channel 443 and 555 were effective in showing the spectral characteristics. We suggest K490 algorithm as an example in summarizing the information of the spectra and thereby in distinguishing the red tide pixels. Further development is desirable.
본 논문에서는 적은 메모리 공간을 가진 이동 단말 장치와 같은 임베디드 시스템에서 많은 메모리를 필요로 하는 비디오 디지털 신호처리 알고리즘이 동작될 수 있도록 움직임 검출을 효율적으로 구현하는 방법을 제시한다. 즉, 움직임 검출 알고리즘을 구현할 때 현재의 매크로 블록과 다음의 매크로 블록간의 참조 탐색 영역의 중복성이 존재함을 인지하여, 필요 메모리의 데이터 이동을 최소화시켜 내부 메모리를 효율적으로 이용하려 한다. 이렇게 움직임 검출에서 적은 내부 메모리를 이용함으로써 내부 메모리를 다른 용도로 사용할 수 있는 가용성을 증대시키고, 내부 메모리에서 보다 많은 연산을 수행하게 함으로써 빠른 성능으로 복잡한 MPEG-4 비디오 부호화 알고리즘의 구현이 가능하도록 한다.
This paper presents a control scheme for the motion of a 2 DOF robot manipulator. Robot manipulators are multivariable nonlinear systems. Fuzzy logic is avaliable human-like control without complex mathematical operation and is suitable to nonlinear system control. In this paper, Implementation of fuzzy logic control of robotic manipulators shows. Algorithm has been performed with simulation packages MATRIXx and SystemBuild.
A neural model predictive control strategy combining a neural network for plant identification and a nonlinear programming algorithm for solving nonlinear control problems is proposed. A constrained nonlinear optimization approach using successive quadratic programming cooperates with neural identification network is used to generate the optimum control law for the complicate continuous/batch chemical reactor systems that have inherent nonlinear dynamics. Based on our approach, we developed a neural model predictive controller(NMPC) which shows excellent performances on nonlinear, model-plant mismatch cases of chemical reactor systems.
세선화 알고리즘은 문자 인식에서 인식율을 높이기 위한 전처리과정으로 대상물체에 대하여 1픽셀 두께가 될 때까지 적용시키는 알고리즘으로 그 중요성과 필요성으로 인하여 수많은 논문들이 발표되었다. 본 논문에서는 인터넷 정보검색을 목적으로 하는 회색조(Gray) 영상에 대한 이진화 및 세선화 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 해당 픽셀과 이웃 화소 간의 픽셀값 차이를 이용하여 일정값을 증감시키는 방법으로, 이미지의 중심으로 픽셀이 응집하게 하는 과정을 통해 이진화 및 세선화를 시켰으며, 병렬 구현이 용이하다. 제안된 알고리즘의 성능평가는 회색조 영상에 대해 기존 알고리즘들을 적용한 결과와 비교, 분석하여 소개하였다.
기존의 인터넷 라우터는 Drop tail 방식으로 패킷을 관리한다. 따라서 네트워크 트래픽의 지수적인 증가로 인한 혼잡 상황으로 발생하는 패킷 손실을 해결할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해 IETF(Internet Engineering Task Force)에서는 RED(Random Early Detection)와 같은 능동적인 큐 관리 알고리즘을 제시하였다. 하지만 RED는 동적으로 변화하는 인터넷 트래픽에 대하여 단지 큐 크기의 변화 정보를 얻어 혼잡 상황을 제어하기 때문에 성능에 있어는 매우 비효율적이다. 본 논문에서는 기존의 RED를 개선한 MRED를 제안했다. MRED는 RED에 비하여 휴리스틱한 방법을 이용하여 폐기 확률 값을 계산하고, 이를 실험을 통하여 MRED의 성능을 검증하였다.
본 논문은 동적 우선순위 실시간 시스템에서 경성 종료시한을 갖는 비주기 태스크를 스케줄링하는 EDL 알고리즘을 확장하여 구현하였다. 동적 우선순위 방식의 비주기 태스크를 스케줄링 하는데 있어서 최적이라고 증명된 EDL 알고리즘이 갖고 있는 문제점인 실행되고 있는 비주기 태스크가 있으며 다음 비주기 태스크의 요청이 들어왔을 때 선행된 비주기 태스크의 종료시점에서 받아들이는 제약을 개선하고 경성 비주기 태스크들이 동시에 들어왔을 때의 응답시간을 시분할 방식을 이용하여 최소화하였다.
Park, Nung-Seo;Jang, Min-Ho;Lee, Jee-Sang;Hong, Keum-Shik;Kim, Jang-Mok
Journal of Power Electronics
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제10권5호
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pp.485-490
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2010
Sensorless control methods are generally used in motor control for home-appliances because of the material cost and manufactureing standard restrictions. The current model-based control algorithm is mainly used for PMSM sensorless control in the home-appliance industry. In this control method, the rotor position is estimated by using the d-axis and q-axis current errors between the real system and a motor model of the position estimator. As a result, the accuracy of the motor model parameters are critical in this control method. A mismatch of the PMSM parameters affects the speed and torque in low speed, steadystate responses. Rotor position errors are mainly caused by a mismatch of the stator resistance. In this paper, a stator resistance compensation algorithm is proposed to improve sensorless control performance. This algorithm is easy to implement and does not require a modification of the motor model or any special interruptions of the controller. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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