• 제목/요약/키워드: $V_2X$

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C-V2X를 활용한 군집주행 버스에 대한 연구 (A Study on the Bus of Platooning with C-V2X)

  • 백재희;신용태
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.325-328
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    • 2018
  • 빠른 자율주행 기술의 발전으로 승용차뿐만 아니라 화물차 및 버스의 자율주행 상용화가 가까운 미래로 다가왔다. 세계 각국에서 자율주행 상용화를 위한 연구가 활발하게 진행 중인 가운데, 기술의 발전에 따라 본 논문에서는 더욱 효과적인 버스의 자율주행을 위하여 C-V2X를 기반으로 한 새로운 개념의 군집주행 기술을 적용한 버스를 제안한다. 군집주행 버스를 실현하기 위해서 군집주행의 핵심 통신인 차량 간 통신, 차량 대 인프라 통신에 기존에 사용하던 V2X를 보완한 C-V2X를 활용하여 보다 효율적인 군집주행 버스를 제안한다.

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수열합성법에 의해 제조한 $Mg_4(Nb_{2-x}V_x)O_9$ 세라믹스의 마이크로파 유전특성 (Microwave Dielectric Properties of $Mg_4(Nb_{2-x}V_x)O_9$ Ceramics Produced by a Hydrothermal Method)

  • 이상욱;임성우;김윤태;방재철
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2007년도 하계학술대회 논문집 Vol.8
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    • pp.300-301
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    • 2007
  • $Mg_4(Nb_{2-x}V_x)O_9$ (MNV) ceramics have been prepared by a hydrothermal method. Low-temperature sintering of $Mg_4(Nb_{2-x}V_x)O_9$ (MNV) by V substitution for Nb was discussed in this study. A $Q{\cdot}f_0$ value of 103,297 GHz with a ${\varepsilon}_r$ of 12.56 and a ${\tau}_f$ of $-10.53\;ppm/^{\circ}C$ was obtained when x=0.0625 after sintering at $1100^{\circ}C$ for 5 h.

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A NOTE ON WITT RINGS OF 2-FOLD FULL RINGS

  • Cho, In-Ho;Kim, Jae-Gyeom
    • 대한수학회보
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    • 제22권2호
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    • pp.121-126
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    • 1985
  • D.K. Harrison [5] has shown that if R and S are fields of characteristic different from 2, then two Witt rings W(R) and W(S) are isomorphic if and only if W(R)/I(R)$^{3}$ and W(S)/I(S)$^{3}$ are isomorphic where I(R) and I(S) denote the fundamental ideals of W(R) and W(S) respectively. In [1], J.K. Arason and A. Pfister proved a corresponding result when the characteristics of R and S are 2, and, in [9], K.I. Mandelberg proved the result when R and S are commutative semi-local rings having 2 a unit. In this paper, we prove the result when R and S are 2-fold full rings. Throughout this paper, unless otherwise specified, we assume that R is a commutative ring having 2 a unit. A quadratic space (V, B, .phi.) over R is a finitely generated projective R-module V with a symmetric bilinear mapping B: V*V.rarw.R which is nondegenerate (i.e., the natural mapping V.rarw.Ho $m_{R}$ (V, R) induced by B is an isomorphism), and with a quadratic mapping .phi.:V.rarw.R such that B(x,y)=(.phi.(x+y)-.phi.(x)-.phi.(y))/2 and .phi.(rx)= $r^{2}$.phi.(x) for all x, y in V and r in R. We denote the group of multiplicative units of R by U(R). If (V, B, .phi.) is a free rank n quadratic space over R with an orthogonal basis { $x_{1}$, .., $x_{n}$}, we will write < $a_{1}$,.., $a_{n}$> for (V, B, .phi.) where the $a_{i}$=.phi.( $x_{i}$) are in U(R), and denote the space by the table [ $a_{ij}$ ] where $a_{ij}$ =B( $x_{i}$, $x_{j}$). In the case n=2 and B( $x_{1}$, $x_{2}$)=1/2, we reserve the notation [ $a_{11}$, $a_{22}$] for the space.the space.e.e.e.

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상용차 자율협력주행 플랫폼 평가를 위한 V2X 기반 평가환경 개발 (Evaluation Environment based on V2X Communication for Commercial Vehicle Cooperative Autonomous Driving)

  • 정한균;진성근;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.450-455
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    • 2021
  • 본 논문에서는 V2X 통신 기반의 상용차 자율협력주행 플랫폼 평가환경 구축 연구의 내용을 소개한다. V2X 통신 기반의 자율협력주행 플랫폼 평가를 위해서는 다양한 주행 시나리오를 적용할 수 있는 도로 및 V2X 인프라 등의 테스트베드 구축과 함께 시험평가를 위한 각종 제반 규격 및 표준, 지침 등이 개발되어 피시험자에게 제공되어야 한다. 또한, 이를 기반으로 실제 시험평가를 진행할 수 있는 각종 레퍼런스 장비와 시험장비 등이 개발되어야 한다. 본 논문에서는 V2X 통신 기반 상용차 자율협력주행 플랫폼 평가환경을 구성하기 위해 개발된 다양한 기술과 규격, 장비 그리고 구축 인프라를 소개한다.

LTE-WAVE 복합형 V2X 통신모듈 설계 (V2X Communication Module Design with Hybrid LTE-WAVE)

  • 임기택;진성근;곽재민
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.395-398
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    • 2018
  • C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신을 복합적으로 지원하는 하이브리드 V2X 통신시스템을 구현하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안과 설계과정을 제시한다. 하이브리드 V2X 통신시스템은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계하였다.

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CLASSIFICATION OF CLIFFORD ALGEBRAS OF FREE QUADRATIC SPACES OVER FULL RINGS

  • Kim, Jae-Gyeom
    • 대한수학회보
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    • 제22권1호
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    • pp.11-15
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    • 1985
  • Manddelberg [9] has shown that a Clifford algebra of a free quadratic space over an arbitrary semi-local ring R in Brawer-Wall group BW(R) is determined by its rank, determinant, and Hasse invariant. In this paper, we prove a corresponding result when R is a full ring.Throughout this paper, unless otherwise specified, we assume that R is a commutative ring having 2 a unit. A quadratic space (V, B, .phi.) over R is a finitely generated projective R-module V with a symmetric bilinear mapping B: V*V.rarw.R which is non-degenerate (i.e., the natural mapping V.rarw.Ho $m_{R}$(V,R) induced by B is an isomorphism), and with a quadratic mapping .phi.: V.rarw.R such that B(x,y)=1/2(.phi.(x+y)-.phi.(x)-.phi.(y)) and .phi.(rx) = $r^{2}$.phi.(x) for all x, y in V and r in R. We denote the group of multiplicative units of R by U9R). If (V, B, .phi.) is a free rank n quadratic space over R with an orthogonal basis { $x_{1}$,.., $x_{n}$}, we will write < $a_{1}$,.., $a_{n}$> for (V, B, .phi.) where the $a_{i}$=.phi.( $x_{i}$) are in U(R), and denote the space by the table [ $a_{ij}$ ] where $a_{ij}$ =B( $x_{i}$, $x_{j}$). In the case n=2 and B( $x_{1}$, $x_{2}$)=1/2 we reserve the notation [a $a_{11}$, $a_{22}$] for the space. A commutative ring R having 2 a unit is called full [10] if for every triple $a_{1}$, $a_{2}$, $a_{3}$ of elements in R with ( $a_{1}$, $a_{2}$, $a_{3}$)=R, there is an element w in R such that $a_{1}$+ $a_{2}$w+ $a_{3}$ $w^{2}$=unit.TEX>=unit.t.t.t.

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QUADRATIC MAPPINGS ASSOCIATED WITH INNER PRODUCT SPACES

  • Lee, Sung Jin
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제19권1호
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    • pp.77-85
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    • 2011
  • In [7], Th.M. Rassias proved that the norm defined over a real vector space V is induced by an inner product if and only if for a fixed integer $n{\geq}2$ $${\sum_{i=1}^{n}}\left\|x_i-{\frac{1}{n}}{\sum_{j=1}^{n}}x_j \right\|^2={\sum_{i=1}^{n}}{\parallel}x_i{\parallel}^2-n\left\|{\frac{1}{n}}{\sum_{i=1}^{n}}x_i \right\|^2$$ holds for all $x_1$, ${\cdots}$, $x_n{\in}V$. Let V, W be real vector spaces. It is shown that if an even mapping $f:V{\rightarrow}W$ satisfies $$(0.1)\;{\sum_{i=1}^{2n}f}\(x_i-{\frac{1}{2n}}{\sum_{j=1}^{2n}}x_j\)={\sum_{i=1}^{2n}}f(x_i)-2nf\({\frac{1}{2n}}{\sum_{i=1}^{2n}}x_i\)$$ for all $x_1$, ${\cdots}$, $x_{2n}{\in}V$, then the even mapping $f:V{\rightarrow}W$ is quadratic. Furthermore, we prove the generalized Hyers-Ulam stability of the quadratic functional equation (0.1) in Banach spaces.

POSITIVE SOLUTION FOR A CLASS OF NONLOCAL ELLIPTIC SYSTEM WITH MULTIPLE PARAMETERS AND SINGULAR WEIGHTS

  • AFROUZI, G.A.;ZAHMATKESH, H.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제35권1_2호
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    • pp.121-130
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    • 2017
  • This study is concerned with the existence of positive solution for the following nonlinear elliptic system $$\{-M_1(\int_{\Omega}{\mid}x{\mid}^{-ap}{\mid}{\nabla}u{\mid}^pdx)div({\mid}x{\mid}^{-ap}{\mid}{\nabla}u{\mid}^{p-2}{\nabla}u)\\{\hfill{120}}={\mid}x{\mid}^{-(a+1)p+c_1}\({\alpha}_1A_1(x)f(v)+{\beta}_1B_1(x)h(u)\),\;x{\in}{\Omega},\\-M_2(\int_{\Omega}{\mid}x{\mid}^{-bq}{\mid}{\nabla}v{\mid}^qdx)div({\mid}x{\mid}^{-bq}{\mid}{\nabla}v{\mid}^{q-2}{\nabla}v)\\{\hfill{120}}={\mid}x{\mid}^{-(b+1)q+c_2}\({\alpha}_2A_2(x)g(u)+{\beta}_2B_2(x)k(v)\),\;x{\in}{\Omega},\\{u=v=0,\;x{\in}{\partial}{\Omega},$$ where ${\Omega}$ is a bounded smooth domain of ${\mathbb{R}}^N$ with $0{\in}{\Omega}$, 1 < p, q < N, $0{\leq}a$ < $\frac{N-p}{p}$, $0{\leq}b$ < $\frac{N-q}{q}$ and ${\alpha}_i,{\beta}_i,c_i$ are positive parameters. Here $M_i,A_i,B_i,f,g,h,k$ are continuous functions and we discuss the existence of positive solution when they satisfy certain additional conditions. Our approach is based on the sub and super solutions method.

Tabu Search를 이용한 지름이 2인 그래프에 대한 L(2,1)-coloring 문제 해결 (Using Tabu Search for L(2,1)-coloring Problem of Graphs with Diameter 2)

  • 김소정;김찬수;한근희
    • 디지털융복합연구
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    • 제20권2호
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    • pp.345-351
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    • 2022
  • 단순 무방향 그래프 G 의 L(2,1)-coloring은 d(u,v)가 두 정점 사이의 거리일 때 두 가지 조건 (1) d(x,y) = 1 라면 |f(x)-f(y)|≥ 2, (2) d(x,y) = 2 라면 |f(x)-f(y)|≥ 1 을 만족하는 함수 f : V → [0,1,…,k]를 정의하는 것이다. 임의의 L(2,1)-coloring c 에 대하여 G 의 c-span 은 λ(c)=max{|c(u)-c(v)|| u,v∈V} 이며, L(2,1)-coloring number 인 λ(G)는 모든 가능한 c 에 대하여 λ(G) = min{λ(c)} 로 정의된다. 본 논문에서는 Harary의 정리에 기반하여 지름이 2인 그래프에 대하여 여그래프에 해밀턴 경로의 존재여부를 Tabu Search를 사용해 판단하고 이를 통해 λ(G)가 n(=|V|)과 같음을 분석한다.

NEIGHBORHOOD CONDITION AND FRACTIONAL f-FACTORS IN GRAPHS

  • Liu, Hongxia;Liu, Guizhen
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제27권5_6호
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    • pp.1157-1163
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    • 2009
  • Let G be a graph with vertex set V(G) and let f be a nonnegative integer-valued function defined on V(G). A spanning subgraph F of G is called a fractional f-factor if $d^h_G$(x)=f(x) for all x $\in$ for all x $\in$ V (G), where $d^h_G$ (x) = ${\Sigma}_{e{\in}E_x}$ h(e) is the fractional degree of x $\in$ V(F) with $E_x$ = {e : e = xy $\in$ E|G|}. In this paper it is proved that if ${\delta}(G){\geq}{\frac{b^2(k-1)}{a}},\;n>\frac{(a+b)(k(a+b)-2)}{a}$ and $|N_G(x_1){\cup}N_G(x_2){\cup}{\cdots}{\cup}N_G(x_k)|{\geq}\frac{bn}{a+b}$ for any independent subset ${x_1,x_2,...,x_k}$ of V(G), then G has a fractional f-factor. Where k $\geq$ 2 be a positive integer not larger than the independence number of G, a and b are integers such that 1 $\leq$ a $\leq$ f(x) $\leq$ b for every x $\in$ V(G). Furthermore, we show that the result is best possible in some sense.

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