• 제목/요약/키워드: $6{\times}6$ vehicle

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무인항공기와 GIS를 이용한 논 가뭄 발생지역 분석 (Analysis of Rice Field Drought Area Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Geographic Information System (GIS) Methods)

  • 박진기;박종화
    • 한국농공학회논문집
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    • 제59권3호
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    • pp.21-28
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    • 2017
  • The main goal of this paper is to assess application of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) remote sensing and GIS based images in detection and measuring of rice field drought area in South Korea. Drought is recurring feature of the climatic events, which often hit South Korea, bringing significant water shortages, local economic losses and adverse social consequences. This paper describes the assesment of the near-realtime drought damage monitoring and reporting system for the agricultural drought region. The system is being developed using drought-related vegetation characteristics, which are derived from UAV remote sensing data. The study area is $3.07km^2$ of Wonbuk-myeon, Taean-gun, Chungnam in South Korea. UAV images were acquired three times from July 4 to October 29, 2015. Three images of the same test site have been analysed by object-based image classification technique. Drought damaged paddy rices reached $754,362m^2$, which is 47.1 %. The NongHyeop Agricultural Damage Insurance accepted agricultural land of 4.6 % ($34,932m^2$). For paddy rices by UAV investigation, the drought monitoring and crop productivity was effective in improving drought assessment method.

지상 산화제 공급시스템 운용 시 액체산소 소모량 분석 (Analysis of the liquid oxygen consumption during operation of the ground oxidizer supply system)

  • 김지훈;박순영;박편구;유병일
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2010년도 제35회 추계학술대회논문집
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    • pp.656-657
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    • 2010
  • 나로우주센터 발사장의 지상 추진제 공급시스템인 산화제 공급시스템은 2009년 5월 발사체와의 연계시험을 시작으로 2010년 6월 나로호 2차 발사 수행까지 총 9회의 시스템 운용을 하였다. 본 시스템은 두 차례의 나로호 발사 시 성공적으로 임무를 수행하였다. 지상설비의 성공적인 운용이란 기본적으로 재현성을 갖추어 신뢰도를 확보하는 것이며 본 논문에서는 산화제 공급시스템의 재현성 확보를 판단하기 위해 운용 시 액체산소 소모량을 분석하였으며 이는 시스템이 향후 한국형발사체의 발사 운용에 활용하기 위해서 적절한지 판단하는데 참고가 될 것이다.

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무가압함침법으로 제조된 입자강화 금속복합재료의 마모특성 (Wear Characteristics of Particulate Reinforced Metal Matrix Composites Fabricated by Pressureless Metal Infiltration Process)

  • 김재동;정순억;김형진
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.379-384
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    • 2002
  • The effect of size and volume fraction of ceramic particles with sliding velocity on the wear properties were investigated for the metal matrix composites fabricated by pressureless infiltration process. The particulate metal matrix composites exhibited about 5.5 - 6 times of excellent wear resistance compared with AC8A alloy at high sliding velocity, and as increasing the particle size and decreasing the volume fraction the wear resistance was improved. The wear resistance of metal matrix composites and AC8A alloy exhibited different aspects. Wear loss of AC8A alloy increased with sliding velocity linearly. whereas metal matrix composites indicated more wear loss than AC8A alloy at slow velocity region, however a transition point of wear loss was found at middle velocity region which show the minimum wear loss, and wear loss at high velocity region exhibited nearly same value with slow velocity region. In terms of wear mechanism, the metal matrix composites exhibited the abrasive wear at slow to high sliding velocity generally, however AC8A alloy showed abrasive wear at low sliding velocity and adhesive and melt wear at high sliding velocity.

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고령/비고령 보행자와 차량간의 상충위험도 측정연구 (A Study on the Risk of Conflict between Elderly or Non-elderly Pedestrians and Vehicles)

  • 장정아;이현미;최기주
    • 대한교통학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.499-510
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    • 2017
  • 2016년 우리나라 교통사고 사망자 수 4,292명 중, 노인사고 사망자 수는 1,732명에 달한다. 그럼에도, 고령 보행자의 도로횡단 특성에 대한 연구는 많지 않다. 본 연구는 보행자와 차량 간의 횡단특성을 고령 보행자 측면에서 조사 및 분석한 연구이다. 연구에서는 2개 지역, 6개 지점에 대한 횡단 조사를 실시하였으며 주요 결과를 간략히 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 도로 횡단 시 고령자는 626건의 상충상황 중에서 528건(84.3%), 비고령자는 478건의 상충상황 중에서 303건(63.3%)이 위험상황으로 나타나, 고령자가 비고령자에 비하여 3.11배의 높은 통계적으로 유의한 위험상황에 직면하는 경향을 보였다. 둘째, 고령자의 경우 전체 626건의 상충상황 중에서 519건(82.9%)의 무단횡단이 나타났고, 비고령자의 경우 478건의 상충 상황 중에서 375건(78.5%)를 보여, 고령자가 비고령자에 비하여 1.34배의 높은 통계적으로 유의한 무단횡단 경향을 보였다. 셋째, 보행자안전간격(Pedestrian Safety Margin, PSM)을 분석결과 고령자의 PSM은 3.33초, 비고령자의 PSM은 4.04초로 고령자의 PSM은 비고령자보다 약 17.5%가 작은 경향을 보였다. 넷째, 접근하는 차량의 속도를 30km/h 이하 차량, 30-50km/h 차량, 50km/h 이상인 차량으로 나누어 보행자 안전간격의 차이를 검토해 본 결과 속도30km/h 미만 차량과 속도 30km/h 이상 50km/h 미만 차량의 PSM은 유의미한 차이를 보이지 않지만, 속도가 50km/h 이상인 차량과의 상충은 30km/h 미만과 30km/h 이상 50km/h 미만보다 PSM 이 유의미하게 작아진다. 다섯째, 위험상황의 임계치를 PSM 2.5초 이하로 설정한 경우, 고령자가 비고령자 보다 1.59-2.53배 위험하게 횡단하는 경향을 보였다. 이러한 연구 결과는 향후 고령 보행자와 비고령보행자의 횡단 행태 차이를 토대로 고령 보행자안전대책, 자율주행차량의 안전 등의 기반 연구로 활용할 수 있다.

개방형주차장의 소방설비 개선 제안 (Improvement Proposal for the Fire Suppression Systems of Open Parking Lots)

  • 정기신
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제30권6호
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    • pp.1-8
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    • 2016
  • 유가의 상승과 환경의 문제로 차량중량의 감소에 의한 차량연비를 개선하기 위하여 가연물인 플라스틱과 직물 등의 사용이 획기적으로 증대되어 주차장에서 화재가 발생하면 2000년대 중반 이전에는 한 두 대가 연소되고 마는 것과는 달리 주차된 차량 전체가 연소하는 화재가 많이 발생하였다. 본 연구에서 차량에 사용되는 플라스틱 등 가연물의 량을 확인한 결과 한 대에 316.2 kg으로 차량 전체무게 1935 kg 대비 16.34%가 되어 과거대비 10배 이상의 증가가 있었다. 또한 주차장의 소화설비로 스프링클러를 설치 시 물분무설비의 원래 성능대로 살수밀도를 $20lpm/m^2$를 사용할 것과 필로티 주차장에 호스릴이산화탄소소화설비 대신 적응성이 있는 포, 분말, 강화액 설비를 사용할 것을 요구하였다.

친환경 소화약제 Novec1230을 적용하는 궤도차량용 소화기밸브 개발 (Development of Fire Extinguisher Valves for Tracked Vehicle Using Novec1230)

  • 김종열;구학근;오상석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.1539-1546
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    • 2011
  • 할론(Halon)은 소화능력이 뛰어나 특수용도의 소화약제로 사용되었지만 오존층 파괴물질로 지목되어 생산 및 사용이 중단되었다. 할론의 대체 소화약제로 Novec1230이 유력하여, 이를 궤도차량용 소화기의 소화약제로 사용하기 위해 소화기 밸브의 구조를 Novec1230의 특성에 맞게 개발해야 한다. 따라서 대체 소화약제용 소화기 밸브의 구조를 6가지로 제작을 완료하였다. 이들의 성능을 검증하기 위해 시험실을 제작하여 비화재시의 소화약제의 분사 형상과 분사 시간을 실험하였으며, 화재시 소화능력을 파악하였다. 그 결과 A타입과 F타입의 밸브가 다른 4가지 타입보다 20% 이상 그리고 미군의 육군기준(MIL-DTL-62547)인 2-3초보다 178%이상 빠른 시간에 진화되는 친환경 소화약제이므로 Novec1230에 적합하다는 것을 알았다.

그리드 인덱스 기법을 이용한 교통 빅데이터 맵핑 방안 연구 (A Study on Traffic Big Data Mapping Using the Grid Index Method)

  • 정규수;성홍기
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.107-117
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    • 2020
  • 최근 자율주행의 발달로 차량에 장착된 다양한 센서가 일반화 되고 그 센서에서 발생되는 빅 데이터는 교통 분야에서 활용도가 높아지고 있다. 본 연구에서는 이러한 교통 빅 데이터의 활용을 위해 실시간으로 발생되는 차량 센싱 빅 데이터와 도로 기상 등 공공데이터를 지도상에 효율적으로 맵핑하기 위한 그리드 인덱스 기법을 제안하였으며, 제안한 그리드 공간 분할 방식과 그리드 ID 부여 방식에 대하여 적용 가능성 및 효과를 분석하였다. 차량 센서에서 실시간 분석된 강수 데이터를 전국 화물차의 디지털 운행기록장치(DTG, Digital Tachograph) 데이터를 기반으로 가상 생성하여 좌표기반으로 맵핑하였으며, 제안 방식과 링크 단위 처리방식의 처리 속도를 비교하였다. 제안 방식은 링크 단위의 처리 방식 대비 약 2,400배 이상의 데이터 처리 성능 개선을 나타냈다. 추가로 그리드 맵핑의 적용 가능성 및 링크 단위 맵핑과의 차별성을 확인하고자 가상 생성한 데이터를 시각화하고 비교하였다.

고속도로 위험 교통류 구간 추출 방안 연구 (A Study on Extraction Method of Hazard Traffic Flow Segment)

  • 정규수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.47-54
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    • 2021
  • 국내 고속도로 교통사고 건수는 2020년 기준 약 4천건으로, 비반복적 정체와 높은 주행속도로 인해 다른 도로 대비 교통사고 발생 건수 당 사망자 수는 약3.7배에 달한다. 고속도로의 사고 유형은 측면충돌 및 추돌사고가 대부분을 차지하며, 주요 요인 중 하나는 분·합류부, 사고 등으로 야기되는 위험 교통류라고 할 수 있다. 따라서, 고속도로와 같은 연속류에서 나타나는 위험 교통류는 운전자에게 사고 방지를 위한 중요한 정보라고 할 수 있다. 본 연구에서는 개별차량 정보를 이용하여 속도의 변화 지점과 차로별 속도 차이가 발생하는 구간 등 위험 교통류를 분류하고자 하였다. 지오해시 기반으로 공간을 분리하였으며, 동일 구간 내에서 개별 차량의 속도 차이를 나타낼 수 있는 공간평균속도와 차량간 속도 편차를 이용하여 속도의 동질 구간을 분류하였다. 그 결과 고속도로 위험 구간 정보를 제공할 수 있는 분류부 영향권 구간과 위험 교통류 구간을 추출하였다.

A murine periodontitis model using coaggregation between human pathogens and a predominant mouse oral commensal bacterium

  • Liu, Mengmeng;Choi, Youngnim
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제52권2호
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    • pp.141-154
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    • 2022
  • Purpose: C57BL/6 mice, which are among the most common backgrounds for genetically engineered mice, are resistant to the induction of periodontitis by oral infection with periodontal pathogens. This study aimed to develop a periodontitis model in C57BL/6 mice using coaggregation between human pathogens and the mouse oral commensal Streptococcus danieliae (Sd). Methods: The abilities of Porphyromonas gingivalis ATCC 33277 (Pg33277), P. gingivalis ATCC 49417 (Pg49417), P. gingivalis KUMC-P4 (PgP4), Fusobacterium nucleatum subsp. nucleatum ATCC 25586 (Fnn), and F. nucleatum subsp. animalis KCOM 1280 (Fna) to coaggregate with Sd were tested by a sedimentation assay. The Sd-noncoaggregating Pg33277 and 2 Sd-coaggregating strains, PgP4 and Fna, were chosen for animal experiments. Eighty C57BL/6 mice received oral gavage with Sd once and subsequently received vehicle alone (sham), Fna, Pg33277, PgP4, or Fna+PgP4 6 times at 2-day intervals. Mice were evaluated at 5 or 8 weeks after the first gavage of human strains. Results: Fnn, Fna, and PgP4 efficiently coaggregated with Sd, but Pg33277 and Pg49417 did not. Alveolar bone loss was significantly higher in the PgP4 group at both time points (weeks 5 and 8) and in all experimental groups at week 8 compared with the sham group. The PgP4 group presented greater alveolar bone loss than the other experimental groups at both time points. A higher degree of alveolar bone loss accompanied higher bacterial loads in the oral cavity, the invasion of not only PgP4 but also Sd and Fna, and the serum antibody responses to these bacteria. Conclusions: Periodontitis was successfully induced in C57BL/6 mice by oral infection with a P. gingivalis strain that persists in the oral cavity through coaggregation with a mouse oral commensal bacterium. This new model will be useful for studying the role of human oral bacteria-host interactions in periodontitis using genetically engineered mice.

도시철도차량의 연결기 종류별 노후화가 승차감에 미치는 영향 연구 (A Study on Ride Quality Due to Deterioration Effects for the Coupler Types of Urban EMUs)

  • 김준우;조병진;한은광;구정서
    • 한국안전학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.117-122
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    • 2017
  • In this study, we studied the ride quality considering the deterioration effects of the three type couplers (single, double, and ring types) for EMUs. In order to know the impact occurred when an urban transit vehicle is under breaking, we tested the conditions of the service brake and the emergency brake. Normal coupler models without any slack showed similar dynamic performance results under all breaking conditions. But if the couplers become old, the initial pre-stresses are removed because of permanent compressive deformation in rubber. For three types of the old coupler models without the initial pre-stress, we evaluated dynamic performances of each type. As the results, the maximum and average acceleration levels of the double type and the ring type were similarly low in all conditions. But the accelerations of the single type coupler was high when compared to those of the double and ring types. In addition, Jerk value of the single type model associated with ride quality was high up to 15 times to the ring type in condition of the service braking in empty vehicle weight. Jerk value of the double type model was high up to 6 times to the ring type.