• 제목/요약/키워드: $\mathfrak{H}_-$ 성능지수

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대규모 T-S 퍼지 시스템의 H- 고장검출을 위한 관측기 설계 (Observer Design for H- Fault Detection of Large Scale T-S Fuzzy Systems)

  • 지성철;이호재;주영훈;김도완
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.15-20
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    • 2010
  • 본 논문은 대규모 연속시간 T-S (Takagi-Sugeno) 퍼지 시스템의 고장검출을 위한 관측기 설계 문제를 논의한다. 관측기의 출력신호로부터 고장 여부를 판단하기 위해서 관측기는 고장신호에 가능한 민감해야하며 이를 위해 $\mathfrak{H}_-$ 성능지수를 도입한다. 설계 조건은 선형행렬부등식으로 표현되며 수치적 예제로부터 그 효용성을 확인한다.

타카기-수게노 퍼지 시스템을 위한 샘플치 고장검출 관측기 설계 (Sampled-Data Fault Detection Observer Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems)

  • 지성철;이호재;김도완
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.65-71
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    • 2013
  • 본 논문은 센서 고장을 갖는 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 시스템의 샘플치 고장검출 관측기 설계 문제를 다룬다. 고장검출을 위해 T-S 퍼지 모델 기반의 관측기가 사용된다. $\mathfrak{H}$_ 성능 지수를 도입하여 고장에 가능한 한 민감한 관측기를 설계한다. 고장 판단 논리에 의해 고장 발생 여부를 확인할 수 있다. 관측기의 설계조건을 선형행렬부등식으로 제안한다. 모의실험에서 수치 예제를 통해 제안한 고장검출 기법의 효용성을 입증한다.