Development of Cooperative Object Tracking Algorithm Under the Sensor Network Environment

With recent advances in device fabrication technology, economical deployment of large scale sensor networks, a design of pervasive monitoring and control system has been made possible. In this paper, we present a new algorithm for one of the most likely applications for sensor networks; tracking moving targets. The proposed algorithm uses a cooperations between the sensor nodes which detect moving objects. Therefore, the proposed scheme is robust against prediction failures which may result in temporary loss of the target. Using simulations we show that tile proposed moving object tracking algorithm is capable of accurately tracking targets with random movement patterns.

센서네트워크 상황하의 협력적 물체 추적 알고리즘 개발

최근 반도체 제조기술의 발달로 저가의 센서 노드의 개발이 가능해 짐에 따라 실제 시스템에 대한 모니터링 및 제어 시스템의 개발이 가능하게 되고 있다. 이에 본 연구에서는 센서 네트워크 어플리케이션 중 하나인 움직이는 물체의 추적을 위한 새로운 형태의 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 알고리즘은 물체의 이동을 감지한 센서 노드들간의 협업을 통해 이동 물체의 움직임을 지속적으로 감지하는 것을 가능케 한다. 이로 인해 제안된 알고리즘은 타켓의 순간적인 놓침을 초래할 수 있는 예측 실패 등에 대해 강인한 특성을 갖는다. 또한 시뮬레이션 고찰을 통해 제안된 알고리즘이 랜덤한 움직임을 갖는 타켓에 대한 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.