Displacement Estimation using MEMS Accelerometer for Low Frequency Motion

MEMS accelerometer provides a low cost alternative in retrieving the acceleration signal for motion sensing. Theoretically, displacement can be calculated by double integrate the acceleration signal. However, in practical, it could not be done in straight forward manner due to several factors that exist in the real world. This experiment focuses on the processes from practical accelerometer signal acquisition till the result of double integration for low frequency vertical motion.

저주파운동해석을 위한 MEMS 가속도계를 이용한 변위 추정

MEMS 가속도계는 운동측정을 위하여 가속도신호를 해석하는 저비용의 방안이다. 이론적으로 변위는 가속도신호를 두 번 적분함으로서 계산될 수 있으나 실제적으로는 실제 존재하는 여러 가지 원인에 의해서 이 방법으로는 계산 될 수가 없다. 본 실험은 실제적인 가속도신호를 획득하여 저주파 운동해석을 위하여 처리하는 과정에 대하여 보여준다.