Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition |
Kim, Min-Sung
(동명대학교)
Jeong, Woo-Won (동명대학교) Kwan, Bae-Guen (부산대학교) Kang, Dong-Joong (부산대학교) |
1 | 이상무, 김상훈, "영상처리와 센서융합을 활용한 지능형 6족 이동 로봇," Journal of Institude of Control, Robotics and Systems Vol.15, No.4, pp.365-371, April 2009. 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
2 | 백문홍, 백승호, 박재한, "정보화시대의 지능형로봇 연구동향," 정보과학회지 제26권 제1호, pp.45-52, 2008. 과학기술학회마을 |
3 | Hexiau and E.J. Lee, "Hand Posture Recognition based on PCA," ITC-CSCC, Vol.1, pp.381-382, 2007 |
4 | 정우원, "손모양 인식을 이용한 실시간 자율보행 및 다족 로봇 제어 방법에 관한 연구", 동명대학교 석사학위논문, 2010 |
5 | 유영국, 공정식, 김진걸, "복잡한 지형에서 변형 가 능한 6족 로봇의 구현," 한국정밀공학회지 제25권 제12호, pp.65-74, 2008. 과학기술학회마을 |
6 | 김유진, 권경수, 박세현, "제스처 기반의 애완용 로봇 제어를 위한 인터페이스 개발," 한국인터넷정보학회 학술발표대회 논문집 제8권 제2호, pp.607-610, 2007. |
7 | 서인교, 장상수, 김항준, "손 제스처를 사용한 보행 로봇 제어," 한국정보과학회 학술논문발표집 제32권 제2호, pp.577-579, 2005. |
8 | Freeman, W. T. and Weissman, C. D, "Television control by hand gestures," IEEE International. Workshop. on Automatic Face and Gesture Recognition, 179-183, December 1995. |
9 | Lee, H. K. and Kim, J. H. "An HMM-based threshold model approach for gesture recognition," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Vol.37, No.5, 1011-1024, November 2004. |
10 | 박성욱, 박종관, 방종욱, "컬러 정보와 피부색 모델을 이용한 피부 영역 검출," 전자공학회논문지 IE 제45권, 제4호, pp.60-67, April 2008. 과학기술학회마을 |
11 | Nguyen N.T.B, 김용권, 정진완, 이석룡, 김덕환 "A Combined Hough Transform based Edge Detection and Region Growing Method for Region Extraction" 정보과학회논문지, 제36권 4호, pp.263-279, 2009. 과학기술학회마을 |
12 | 권배근, 강동중, 김민성, 이주섭, "터널 내 실시간 화재 감시 알고리즘", 제 22회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. |
13 | Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, "Digital Image Processing" PEARSON Prentice Hall |