본 논문에서는 레이저 다이오드, 포토 다이오드, 그레이팅 렌즈, 빔 스프릿터가 반도체 공정으로 직접화된 홀로그램 레이저 다이오드와 4 와이어 부동형 엑츄에이터를 이용하여, 시장성이 풍부한 일반 오디오용 광학 픽업을 설계하였다. 또한, 이러한 홀로그램 레이저 다이오드의 특성을 이용하여 초간편 광학계를 구현하므로서, 기존외 제품 대비 조립성과 생산성을 향상시키고, 취부 부품의 수를 줄이고 형상을 단순화하였다.

장모음 음성인식을 전자회로로 수행하였다. 레벨 압축은 음성 파형을 직렬 펄스로 변화시킬 수 있었다 이 펄스들로 모음을 구별하는 정보가 된다. 펄스의 샘풀링은 한 단위로 모음의 피치 직렬신호를 얻어지는 레지스터 에 의해서 이루어진다. 샘풀링 펄스에 의한 시간제어 펄스는 음성파형의 첩두치 펄스에 의해 발진되어 진다. 이 레지스터에 있는 병렬 데이터는 만약 OO이면 OO이다는 규칙으로 이루처지는 의지결정 회로의 뜻에 따라 음성 심볼이 인식되어진다.

본 논문에서는 Barnsley가 제안한 반복 함수 체계(IFS)에 근거한 새로운 영상 압축 기술인 프랙탈 영상 부호화의 성능 개선 방법을 제시한다. 기존의 완전 탐색을 이용한 프랙탈 부호화 방법은 영상의 복원 화질이 다른 프랙탈 기법에 비해 좋은 결과를 얻을 수 있지만 탐색시간이 지나치게 오래 걸리고, 선형 유사 변환을 통하여 블록의 근사화를 수행하므로 복잡한 블록의 근사화가 어렵다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 쿼드 트리 분할을 사용하여 코딩 블록의 크기를 가변적으로 설정하도록 하여 복잡한 블록은 크기가 작은 블록으로 단순한 블록은 큰 블록으로 분할되도록 하였다. 이렇게 함으로써 블록의 근사화 정도도 높이고 변환의 수도 줄여 압축률의 개선을 가져왔다. 또한, 탐색 영역을 제한하여 부호화 시간이 짧으면서도 기존의 완전 탐색(full searching) 방법에 비하여 탐색 시간을 줄였으며 복원 영상의 주관적 평가의 화질은 더 우수했다. 그리고 매칭 블록의 탐색이 필요 없는 Monro 방법에 비해 부호화 시간이 다소 느리기는 하지만 화질 면에서 월등한 성능을 보였다.

본 논문에서는 미지의 디지털 변조신호가 입력되는 경우에 변조방식을 식별하는 방법을 제안한다. 제안하는 식별 방법은 입력신호의 순시진폭, 순시주파수, 순시 위상을 구하고, 이를 바탕으로 특징벡터를 추출하여 신경망을 이용하여 식별하도록 구성하였다. 식별방법의 타당성을 검증하기 위해 백색 가우스성 잡음환경 하에서 8가지 입력신호를 사용하여 SNR을 변화시켜가며 모의실험을 수행하였다. 모의실험 결과 신경망을 이용하여 SNR 10 [㏈]까지 모든 입력 신호들을 식별해 낼 수 있었다.

본 논문은 5.8㎓ 무선 LAN용 영상 제거 인터디지털 필터를 설계하고 실험하였다. 4∼8㎓ 주파수 대역에서 -30dBm의 입력 신호를 인가하여 중심주파수 5.775㎓ 근처에서 6.475㎓ 삽입손실이 발생하는데, 이때 RF 케이블 손실, 복사 손실, 각종 기생성분에 의한 손실 등을 제외하고 약 -3.3㏈정도의 삽입손실이 나타남을 알 수 있다. 특히, 영상주파수 6.475㎓에서 영상 신호 제거는 -l7㏈정도이고, 고주파 대역의 스컷 특성이 우수하므로, RF 영상신호 제거에 적합한 필터의 특성이 나타남을 확인하였다.

본 논문에서는 웨이브렛 변환을 이용하여 EMI(Electromagnetic Interference: 전자파 장해) 신호로부터 각각 다른 주파수 성분과 시간정보를 동시에 추출하고, 시간과 주파수 영역에서 웨이브렛 변환의 수행결과를 해석할 수 있도록 하였다. Daubechies-4 필터 계수를 사용한 다중해상도 해석(multiresolution analysis)을 수행하여 EMI 신호로부터 대상 신호의 주파수 성분이 속하는 주파수 대역을 추출하고, 웨이브렛 변환 결과를 통하여 시간정보를 얻었다. 또한 웨이브렛 변환 결과를 평가하기 위해 상관해석법을 시도하고, 웨이브렛 함수에 따른 변환 결과를 비교함으로써 해석하고자 하는 신호에 가장 적합한 웨이브렛 함수를 선택하여 신호의 파형분석과 고조파 해석을 시뮬레이션으로 검증하였다. 그리고 soft thresholding 기법을 이용하여 EMI 신호에 대한 잡음제거의 효과를 입증하였다.

본 논문에서는 차량에 부착된 번호 판을 컴퓨터에 입력한 후 이를 색 분해법과 역전파 신경망을 이용하여 자동차 번호를 고속으로 추출할 수 있는 방법을 제시하였다. 칼라 비디오 카메라에 의해 컴퓨터에 입력되는 자동차의 동화상을 R, G, B 신호로 분리한 후 승용차의 번호판 색상을 이용하여 R, G ,B의 각 농도에 맞는 임계치를 설정하여 2치화 시켜 번호판 영역을 추출한 후에 2 치화된 이 화상 신호를 프레임 버퍼에 기록하여 컴퓨터의 화상 데이터로 입력시켰다. 그리고 문자 인식 알고리즘을 적용한 후 문자 인식을 개선시키기 위해 역전파 신경 회로망을 적용하여 차랑 번호판 인식 시스템을 구현하였다. 또한 주변의 유사 색상의 존재로 인한 흔돈을 극소화시키기 위해 차량 번호판의 직사각형 구조를 이용하여 수평.수직선 추출 알고리즘을 사용하였으며 실험 결과 고속으로 차량 번호판 추출 및 인식이 가능함을 보였다.

본 논문에서는 키보드를 사용하지 않는 PDA 등 휴대형 컴퓨터에서 입력의 수단으로 사용하는 온-라인 문자 인식기를 위한 문자 필기글꼴을 제안하였다. 제안된 필기글꼴은 키보드를 통하여 입력 가능한 수준의 한글 자소와 영숫자이며, 필기글꼴의 정의를 위하여 한글의 풀어쓰기 글꼴과 영문자의 PDA용 필기 패턴인 그래피티 문자를 분석하여, 한글과 영숫자 입력 모드 전환이나 필기 영역의 구분 없이 연속 필기하여도 인식 가능하도록 중복되는 글꼴을 갖지 않도록 하면서 최대한 원형을 유지하도록 하였다. 본 논문에서 제안한 필기글꼴의 타당성을 고찰하기 위하여 그래피티 문자를 알고 있는 PDA 사용자 그룹과 일반인들을 대상으로 인지도와 만족도를 조사하였다. 두 피실험 그룹의 영숫자 및 한글의 자음의 인지도 및 만족도는 98% 이상이었고 한글 모음의 경우 95% 이상의 긍정적인 반응을 얻었다.

빠른 경제 성장으로 인하여 대학은 교육의 질적인 면보다는 많은 수의 졸업생을 배출하는 데만 집중해왔다. 그러나 정보화사회가 도래하면서 대학 졸업생들은 다양한 문제를 해결할 수 있는 능력을 갖추도록 요구되고 있다. 또한 정보기술이 발전할수록 해결해야 할 문제들이 점점 더 복잡해지고 있다. 본 논문에서는 산업체와 학계의 정보기술 전문가들과 인터뷰를 통하여 기존의 정보기술 교과과정을 분석하였다. 그리고 현업에 종사하고 있는 졸업생들의 역할에 기반을 두고 인터넷정보과에 적합한 새로운 교과과정을 제시하였다.

이 논문은 이동 장애물 회피를 위한 새로운 로봇 동작 계획을 제안한다. 이동 장애물의 운동성을 고려하여, 로봇과 장애물 사이의 관계를 위해 가상거리 함수를 정의한다. 각각의 샘플링 시간에, 장애물의 움직임을 고려한 인공 전위계를 구성하기 위해 가상거리 함수를 이용한다. 로봇은 인공 전위 함수에 의해 유도된 인력과 척력 벡터에 따라 이동한다. 제안된 알고리즘은 실시간으로 이동 장애물을 회피할 수 있었다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 알고리즘의 효율성을 입증한다.

2관성 공진(TMS: Two-Mass Spring) 시스템은 비틀림 진동을 다루기 위하여 고려할 수 있는 가장 간단한 모델이다. 이러한 시스템은 비틀림 진동을 억제하며, 원하는 특성을 달성하기 위한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문에서는 2관성 공진 시스템에 대하여 상태 피드백을 고려하고, 각 상태가 응답성능에 미치는 영향을 살펴본다. 이 결과와 상태 피드백의 이득을 이용하여 제어기의 설계 매개변수와 LQ 및 H/sub ∞/ 제어의 하중함수 결정에 대한 기본 지침을 제시한다.

본 논문에서는 시스템의 차수가 고차이며 잡음과 시간지연이 있고 시스템의 파라미터가 변하는 비최소위상 시스템에 적응할 수 있는 자기동조 제어기의 설계 하중다항식 계수를 온라인으로 조정하는 방법을 제안한다. 일반화 최소분산 자기동조 제어기의 설계 하중다항식 계수 값은 확률 근사법인 Robbins-Monro알고리즘을 이용하여 온라인으로 얻으며 자기동조 제어기의 파라미터는 순환최소자승법으로 추정하였다. 제안한 자기동조 제어 방법은 다른 자기동조 제어 방법들11.21보다 간단하고 효과적이다. 제어 알고리즘의 타당성을 확인하기 위해 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하고 시스템의 영점이 단위원 밖에 있는 고차 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다.

본 논문에서는 스위칭시 ZVS 기능을 갖는 풀 브리지 위상전이 컨버터의 디지털 컨트롤러의 설계에 대해 연구하였다. 디지털 컨트롤러는 인버터나 전동기 구동 시스템에서 넓게 사용되었다. 그러나 디지털 컨트롤러는 고주파 스위칭 파워 서플라이 (특히 풀브리지 DC/DC 컨버터)에는 적용되지 못했었다. 따라서 본 논문에서는 ZVS 기능을 가진 풀 브리지 위상전이 컨버터의 디지털 컨트롤을 위한 방법을 제안하고, 기존의 아날로그 컨트롤러와 비교하였다. 수치 연산 패키지인 MATLAB을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기 설계를 최적화하였다.

본 논문에서는 전파경로를 해석할 때 기하광학적 영상법과 전파송출법의 단점을 보완하여 계산속도를 향상시킴은 물론 전파의 입사각과 반사각에 따른 전파경로, 진행파의 수평경로 그리고 반사횟수를 동시에 처리 할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안 알고리즘을 활용한 전파예측모델을 제안하고, 반복된 반사에 의해 전파가 진행하는 경우, 임의 지점의 전파경로 손실을 쉽게 계산할 수 있다. 마지막으로 광주광역시 광산구 월곡동에 있는 SK텔레콤 전남지사 주변의 실제 도로 상황을 샘플로 취하여 제안 전파예측 모델을 시뮬레이션하여, 일반적인 타당성을 입증하였다.

본 논문에서는 직교 동기 검파기를 모델링하여 수치해석을 통한 채널의 이득/위상 불균형등을 고려했을 때와 국부발진누설까지 고려했을 때의 에러측대파 레벨과 신호대 잡음손실의 특성을 알아보았다. 수치해석 결과, 채널 이득/위상 불균형(0.8[㏈]/5[dog])을 고려했을 때와 국부발진누설까지 고려했을 때의 에러측대파 레벨과 신호대 잡음손실은 각각 (-21.322[㏈], -0.0071[㏈]), (-11.6839[㏈], -0.0059[㏈])의 특성을 보였다.

본 논문에서는 25㎒대역에서 피크값 검출, time average 및 depth profile 알고리즘을 초음파 현미경에 적용하였고 각 알고리즘의 성능을 비교, 분석하였다. time average 알고리즘에서는 동전 한 지점에서 반사된 펄스파가 시간영역에서 디지털 값으로 변환되고 변환된 512개 데이터의 평균값이 계산된다. time average영상은 샘플의 스캐닝영역에서 획득된 N×N 매트릭스 평균값들이 그레이레벨에 의해 획득된다. 시간영역에서 smoothing효과를 갖는 이 기술은 산란현상을 많이 일으키는 영역의 초음파영상을 향상시킬 수 있다. depth profile 기술에서는 기준신호와 검출신호의 시간차가 최소 2ns의 분해능을 갖고 검출되므로 스캐닝 영역의 3차원적인 실제 형태가 상대적인 크기로 검출된다. 이러한 실험을 통하여 피크값 검출, time average 및 depth profile 알고리즘이 분석되었고 각 알고리즘의 잇점이 제시되었다.

본 논문은 클록 초기치 누적 방식의 직접 디지털 주파수 합성기를 이용한 변조기의 성능해석에 관하여 연구한 것이다. 기존에는 랜덤한 주파수 도약을 실현하기 위하여 PLL 방식이나 디지털 주파수 합성 방식이 사용되어 왔다. 븐 논문에서는 두 방식의 단점을 개선하기 위하여 클록 초기치 누적 방식의 DDFS를 이용한 변조기 시스템을 구성하여 순시적인 주파수 도약 상태와 위상제어의 가능성 등을 확인하였다. 실험 결과 합성된 출력 주파수는 주파수 Index에 따라 기준주파수에 정확히 정수배가 되며, 합성된 정현파형의 스펙트럼은 기본파와 여러 고조파의 크기가 50 [㏈] 이상의 차이가 남으로서 고조파 성분들이 상당히 감소되었고, PN 코드를 사용한 순시적인 주파수 도약 상태는 스위칭 시간이 빠르기 때문에 주파수 도약 특성이 뛰어남을 알 수 있었다. 또한, 누산기의 set/reset상태변화에 따라 위상이 변한다는 사실도 입증하였다.