Water for future (물과 미래)

Korea Water Resources Association (한국수자원학회)
권호 표지

항만구조물 상태평가를 위한 무인수상선 기반 조사시스템

  • 오명학 (한국해양과학기술원 해양ICT.모빌리티연구부) ;
  • 정상기 (한국해양과학기술원 해양ICT.모빌리티연구부) ;
  • 김수미 (한국해양과학기술원 해양ICT.모빌리티연구부) ;
  • 서정민 (한국해양과학기술원 해양ICT.모빌리티연구부) ;
  • 이지형 (한국해양과학기술원 해양ICT.모빌리티연구부)
  • Published : 2024.09.30
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Abstract

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 해양수산부 재원 해양수산과학기술진흥원(과제번호: 20210659)의 지원을 받아 수행되었습니다.

References

  1. 김용희, 강윤구 (2020). "성능기반의 항만시설물 유지관리 의사결정체계 개발을 위한 데이터 연계방안 도출에 관한 연구", 한국산학기술학회지 21(11), 9-18.
  2. 오명학, 민지영, 정상기 (2022) "항만인프라 스마트 유지관리 기술동향", 대한토목학회지, 70(6), 28-36.
  3. 해양수산과학기술 진흥원 (2020). 항만인프라 스마트 재해대응 기술개발사업 기획연구보고서.
  4. Segal, A., Haehnel, D. and Thrun, S„ (2009) "Generalized-ICP", Robotics: Science and Systems V, 435-442, https://doi.org/10.15607/RSS.2009.V.021.