한국IT서비스학회지 (Journal of Information Technology Services)

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교통인프라 센서융합 기술을 활용한 실시간 교통정보 생성 기술 개발

Development of Real-time Traffic Information Generation Technology Using Traffic Infrastructure Sensor Fusion Technology

  • 투고 : 2023.01.13
  • 심사 : 2023.04.13
  • 발행 : 2023.04.30
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초록

In order to establish an autonomous driving environment, it is necessary to study traffic safety and demand prediction by analyzing information generated from the transportation infrastructure beyond relying on sensors by the vehicle itself. In this paper, we propose a real-time traffic information generation method using sensor convergence technology of transportation infrastructure. The proposed method uses sensors such as cameras and radars installed in the transportation infrastructure to generate information such as crosswalk pedestrian presence or absence, crosswalk pause judgment, distance to stop line, queue, head distance, and car distance according to each characteristic. create information An experiment was conducted by comparing the proposed method with the drone measurement result by establishing a demonstration environment. As a result of the experiment, it was confirmed that it was possible to recognize pedestrians at crosswalks and the judgment of a pause in front of a crosswalk, and most data such as distance to the stop line and queues showed more than 95% accuracy, so it was judged to be usable.

키워드

과제정보

본 연구는 "소형(15~25인승급)전기버스 기반 자율주행 SW 통합 플랫폼 개발" 연구개발과제 산업통상자원부(MOTIE)의 지원을 받아 연구되었음.(P0015363)

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