Electronics and Telecommunications Trends (전자통신동향분석)

Electronics and Telecommunications Research Institute (한국전자통신연구원)
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Technical Trends of Mobile Robot Intelligence in Dynamic and Unstructured Environments

동적/비정형 환경의 로봇 이동지능 기술 동향

  • H.K., Cho ;
  • W.P., Yu ;
  • E.G., Lim ;
  • S.H., Song
  • 조현규 (로봇작업지능연구실 ) ;
  • 유원필 (로봇작업지능연구실 ) ;
  • 임을균 (로봇작업지능연구실 ) ;
  • 송수환 (로봇작업지능연구실 )
  • Published : 2022.12.01
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Abstract

Mobile robot intelligence refers to planning the path of robots to move indoors and outdoors and establishing a physical action plan that can be driven safely and smoothly according to the surrounding environments' structures. This report introduces technical issues in mobile robot intelligence. Furthermore, we describe the latest mobile intelligence technology of four-legged walking, logistics, and agricultural robots. Finally, we discuss mobile robot intelligence research prospects and its potential for solving real-world problems.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 2022년도 정부(산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아 수행 중인 연구임[No. 2022-48-20018216, 동적, 비정형 환경에서의 보행로봇의 자율이동을 위한 이동지능 SW개발 및 실현장 적용], 그리고 2022년도 정부(농림축산식품부)의 재원으로 농림식품기술기획평가원의 노지분야 스마트 농업기술 단기 고도화 사업의 지원을 받아 수행 중인 연구임[No. 2022-2-322039-3, 자율주행 농기계용 공간정보센서 핵심기술 국산화 개발].

References

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