Journal of Aerospace System Engineering (항공우주시스템공학회지)

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A Study on the Simulated Radar Terrain Scan Data Generated from Discrete Terrain

이산지형정보에서 생성된 레이다 모의 지형 스캔 정보에 관한 연구

  • Seunghun, Kang (Department of Smart Air Mobility, Korea Aerospace University) ;
  • Sunghyun, Hahn (Department of Smart Air Mobility, Korea Aerospace University) ;
  • Jiyeon, Jeon (Hanwha Systems, Avionics Radar System Team) ;
  • Dongju, Lim (Hanwha Systems, Avionics Radar System Team) ;
  • Sangchul, Lee (Department of Smart Air Mobility, Korea Aerospace University)
  • 강승훈 (한국항공대학교 스마트항공모빌리티학과) ;
  • 한성현 (한국항공대학교 스마트항공모빌리티학과) ;
  • 전지연 (한화시스템 항공레이다체계팀) ;
  • 임동주 (한화시스템 항공레이다체계팀) ;
  • 이상철 (한국항공대학교 스마트항공모빌리티학과)
  • Received : 2022.07.02
  • Accepted : 2022.10.05
  • Published : 2022.12.31
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Abstract

A simulated radar terrain scan data generation method is employed for terrain following. This method scans the discrete terrain by sequentially radiating beams from the radar to the desired scan area with the same azimuth but varying elevation angles. The terrain data collected from the beam is integrated to generate the simulated radar terrain scan data, which comprises radar-detected points. However, these points can be located far from the beam centerline when the radar is far from them due to beam divergence. This paper proposes a geometry-based terrain scan data generation method for analysing simulated radar terrain scan data. The method involves detecting geometric points along the beam centerline, which forms the geometry-based terrain scan data. The analysis of the simulated radar terrain scan data utilising this method confirms that the beam width effects are accounted for in the results.

지형 추종을 시뮬레이션하기 위해 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법이 제시되었다. 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법은 레이다가 원하는 방위각, 고각 방향에 순차적으로 다수의 빔을 방사하는 것을 모사한다. 방사되는 각 빔의 방위각은 모두 동일하고, 고각은 서로 다르다. 각 빔을 통해 획득한 지형 정보를 통합하여 레이다 모의 지형 스캔 정보가 생성된다. 레이다 모의 지형 스캔 정보는 레이다 탐지점들로 구성되어 있다. 레이다 탐지점은 레이다로부터 멀어질수록 빔 중심선으로부터 멀어지는 경향이 있다. 이는 빔 폭이 일정한 각도를 가지기 때문이며, 방사 위치로부터 멀어질수록 빔의 스캔 영역이 넓어지는 것과 관련이 있다. 본 논문에서는 빔을 모사하여 생성된 레이다 모의 지형 스캔 정보를 분석하기 위해 기하학 기반 지형 스캔 정보 생성 기법을 제시한다. 기하학 기반 지형 스캔 정보는 기하학 탐지점으로 구성되며, 모든 기하학 탐지점은 빔 중심선 위에 존재한다. 두 기법이 생성한 지형 스캔 정보의 위도, 경도를 분석하여 빔 폭의 영향이 반영된 레이다 모의 지형 스캔 정보가 생성되었는지 확인하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2022년도 한화시스템(주)의 재원을 지원받아 수행된 연구임(202015011).

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