Abstract
Exchanging sheets for patients is one of the worst and one of the factors that makes the nursing environment difficult. Many beds with various functions for the patient have already been developed, but there is no device for automatically changing the sheets. In this study, we developed and tested the first automatic sheet changer for a medical bed and verified its performance. The developed automatic seat changer uses a torque limiter to properly adjust tension and exchange a dirty sheet and a new seat at the same time. The designed automatic sheet changer was experimentally confirmed to be properly operated and installed in a integrated multi-functional bed with bed sores prevention and automatic patient transfer functions.
환자를 위해 시트를 교환하는 일은 궂은일에 속하며 간호환경을 힘들게 하는 요인 중에 하나이다. 환자를 위한 다양한 기능들을 갖는 많은 침대들이 이미 개발되어 있으나 시트를 자동으로 교환하는 장치는 아직 없다. 본 연구에서는 의료용 침대를 위한 시트 자동 교환 장치를 최초로 개발하고 시험하여 성능을 검증하였다. 개발된 시트 자동 교환 장치는 토크 리미터를 사용하여 장력을 적절히 조절하며 오염된 시트와 새로운 시트를 동시에 교환한다. 설계된 시트 자동 교환 장치는 기 개발된 욕창 예방, 환자 자동 이송 기능을 갖는 다기능 통합 침대에 장착되어 적절히 동작하는 것을 실험을 통해 확인하였다