Abstract
In the existing pharmacy automation system, quantity control was carried out only in the memory without first measuring the quantity of the medicine and during the operation of the facility. As a result, the number of drugs that have already been deducted during operation at the time of a facility error has not been managed. Serious problems are caused by important medicines that need to be managed because of lack of quantity control. In addition, the user had to refill the drug when it was exhausted because the user could not know the amount of the drug outside the facility. When the drug was out of stock, the facility was operating with loss of time to restart and the time to replenish the drug. Thus, in this paper, we designed and applied system to control the quantity of medicines frequently by adding displacement sensors to the robot of the facility.
기존 약국 자동화 시스템에서는 약품 최초투입 시, 설비 운용 중에 수량 측정을 하지 않은 채 메모리 상에서만 수량 관리를 해왔다. 이로 인해 설비의 오류 시 운용 도중 이미 차감되어 버린 약품에 대한 수량 관리가 이루어지지 않았다. 수량 관리가 되지 않아 관리가 필요한 중요한 약품의 경우 심각한 문제를 야기하고 있다. 또한 설비 외부에 약품에 대한 잔량을 사용자에게 알려주는 부분이 없어 사용자는 해당 약품의 재고 소진 시 약품을 다시 채워 넣어야 했다. 약품의 재고 소진 시 설비는 운용을 멈추기 때문에 재가동까지의 시간과 해당 약품을 다시 채워 넣는 시간까지의 손해를 가진 채 운영되고 있다. 이에 본 논문에서는 약국 자동화 관리 시스템의 로봇에 변위 센서를 추가하여 약품들의 수량을 수시로 관리하는 시스템을 설계 및 구현하였다.
