Fig. 1. Configuration of linear motor actuator. 그림 1. 선형모터 액츄에이터의 구성
Fig. 2. Trust force according to current flowing through coil; (a) forward force and (b) backward force. 그림 2. 코일에 흐르는 전류 방향에 따른 추력
Fig. 3. Magnetic field distribution according to relative position of magnet and coil; (a) 2mm (-3mm), (b) 5mm (0mm), and (c) 8mm (+3mm). 그림 3. 자석과 코일의 상대위치에 따른 자속분포
Fig. 4. Trust force according to position of magnet. 그림 4. 자석(Load)의 위치에 따른 발생 추력
Fig. 5. Schematic diagram of linear motor actuator. 그림 5. 선형모터 액츄에이터의 개요도
Fig. 6. Block diagram of linear motor actuator. 그림 6. 선형모터 액츄에이터의 블록선도
Fig. 7. Massage pattern displacement(dotted line) profile according to applied input voltage(solid line) shape; (a) sine, and (b) square. 그림 7. 입력 전압 형상에 따른 고무봉의 마사지 패턴 변위 형상
Fig. 8. Control block diagram of linear motor actuator. 그림 8. 선형모터 액츄에이터의 제어기 구성
Fig. 9. Manufactured linear motor actuator: (a) coil block, (b) magnet block, and (c) assembled actuator. 그림 9. 제작된 선형모터 액츄에이터
Fig. 10. Manufactured linear motor actuator controller. 그림 10. 제작된 선형모터 액츄에이터 제어기
Fig. 11. Experimental setup for measurement of (a) stroke, and (b) thrust force. 그림 11. 동작거리 및 추력 측정 실험장치
Fig. 12. Measured force according to position of magnet. 그림 12. 자석의 위치에 따른 추력 측정값
Fig. 13. Experimental setup for measurement of transfer function of linear motor actuator. 그림 13. 전달함수 측정 실험장치
Fig. 14. Measured transfer function; (a) magnitude, and (b) phase. 그림 14. 측정된 전달함수
Fig. 15. Experimental setup for measurement of massage pattern; (a) massage seat installed with actuator, and (b) massage seat installed with accelerometer. 그림 15. 마사지 패턴에 대한 성능 측정 실험장치
Fig. 16. Current flowing through coil of the linear motor actuator according to massage pattern. 그림 16. 마사지 패턴에 따른 코일에 흐르는 전류 파형
Fig. 17. Acceleration measured according to position of massage seat; (a) upper left, (b) upper right, (c) middle left, (d) middle right, (e) lower left, and (f) lower right. 그림 17. 마사지 시트의 위치에 따라 측정된 가속도
Table 1. Physical, geometrical, and electrical constants of actuator used for electromagnetic analysis. 표 1. 전자기해석에 사용된 액츄에이터의 물리적, 기계적 및 전기적 상수
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