Fig. 1 Schematic diagram of robot system
Fig. 2 The path planning for obstacle avoidance of mobile robot
Fig. 3 The path planning for obstacle avoidance in the side
Fig. 4 The circuit of ultrasonic sensor
Fig. 5 The receiver circuit of ultrasonic sensor
Fig. 6 The flow chart of mobile robot travelling control based on sensors confusion
Fig. 7 The integration receiver/transmitter network of ultrasonic sensor
Fig. 8 Experiment Conditions for travelling Control of mobile robot
Fig. 9 The experiment scene of travelling control for repeatability test
Fig. 10 The experimental results from step 1 to step 10
Table 1. The specification of robot moving from step to step 10.
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