Fig. 1 The coordinate frame of mobile with 2 wheel
Fig. 2 Voice recognition model
Fig. 3 The block diagram of proposed trajectory controller structure for mobile robot
Fig. 4 Remote control schematic diagram of voice recognition robot control system
Fig. 5 Voice recognition word registration program
Fig. 6 Performance experiment scene of voice recognition for mobile robot
Fig. 7 Voice recognition experiment result(I)
Fig. 8 Voice recognition experiment result)(II)
Fig. 9 Voice recognition experiment result)(III)
Table 1. Voice recognition words
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