그림 1. 데이터 수집 위치 Fig. 1. Data receiving location.
그림 2. Mask angle에 따른 평균 가시위성 수 Fig. 2. Average number of visible satellites according to mask angle.
그림 3. 시간에 따른 가시위성 수 변화 (상: mask angle 0°, 하: mask angle 30°) Fig. 3. Changes in the number of visible satellites over time (up: mask angle 0°, down: mask angle 30°).
그림 4. 괴산 클러스터에서의 24시간 skyplot Fig. 4. 24 hour skyplot in the Goesan cluster.
그림 5. Beidou 제거 위성 앙각 및 가시성 확인 Fig. 5. Beidou removed satellite elevation and visibility.
그림 6. 위치계산 불가 상황의 위성 배치 Fig. 6. Skyplot of impossible positioning.
그림 7. 비가용 구간 제거된 위치오차 Fig. 7. Position error where unavailability is removed.
그림 8. 위치 정확도 저하 구간 제거된 위치오차 Fig. 8. Position error where reduced position accuracy section removed.
표. 1. 상황별 위치 오차 및 정확도 저하율 Table 1. Position error and accuracy decrease rate.
References
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