Journal of the KSME (기계저널)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
권호 표지

시뮬레이터를 활용한 자율주행자동차 기술

  • 황성호 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 유동연 (성균관대학교 기계공학과) ;
  • 김영갑 (성균관대학교 기계공학과) ;
  • 한재훈 (성균관대학교 기계공학과)
  • Published : 2017.07.01
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Abstract

이 글에서는 자율주행자동차의 개념과 기술개발 단계에 대해 살펴보고, 안전 등의 문제로 실제 도로에서 제한적 연구를 수행할 수밖에 없는 자율주행차 연구의 한계를 극복하기 위한 HITL(Human-In-The-Loop) 시뮬레이터를 활용한 연구개발 사례를 소개한다.

Keywords