Abstract
This paper discusses the error estimation in radar measurement data obtained while tracking a launch vehicle. It is known that typical radar measurement data consist of the true positional or orientation information on the vehicle being tracked, random noise and a deterministic bias due to radio refraction. Unlike previous research works, this paper proposes a tracking-error (mainly bias) estimation method solely based on the single radar measurement with no aid of other measurement such as GPS. The proposed method has been verified with real measurement data obtained while tracking the KSLV-I launch vehicle.
본 논문은 발사체를 추적하는 단일 레이다 시스템에서 측정한 데이터에 포함된 오차를 추정하는 기법에 관한 내용을 다룬다. 레이다 시스템의 발사체 추적 데이터에는 발사체의 실제 위치, 방위각 혹은 고각 정보와 무작위 잡음, 그리고 전파굴절에 의한 바이어스가 포함되어져 있는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 기존연구내용과는 달리, GPS와 같은 타 추적 데이터를 사용하지 않고 단일 레이다 시스템의 발사체 추적 데이터만을 사용해 레이다 추적 데이터에 포함된 바이어스를 정확하게 추정하는 기법을 소개한다. 제안된 기법을 실제 나로호(KSLV-I) 추적 데이터에 적용하여 그 정확성을 검증하였다.