초록
본 논문에서는 2중의 송수신 모듈을 이용하여 2차원 상의 표적 위치를 탐지하고, 실시간으로 추적할 수 있는 근거리 FMCW 레이다를 설계 및 제작하였다. 시분할로 동작하는 송수신 모듈로부터 수집된 1차원 거리 정보를 교차 활용하여 2차원 위치를 추출하는 기법을 제안하였고, 2차원 근거리 레이다에 성공적으로 적용하였다. 개별 레이다의 송수신 모듈에 대한 성능 측정 결과로 10 m와 30 m 위치에 있는 표적에 대한 결과를 제시하였으며, 주파수 분해능에 대응하는 range bin을 이용한 2차원 표적 맵을 활용하여 2차원 레이다의 성능 검증이 수행되었고, 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.
In this paper, we design and fabricate a short range FMCW radar which detects and tracks a moving target in a two-dimensional domain using dual transceiver modules. For the short range radar, we propose a scheme for alternate extraction of the two-dimensional positions using one-dimensional range information from time division transceiver modules, and successfully apply the scheme to the two-dimensional short range radar. Measured results of the targets at 10 m and 30 m are presented as performance demonstration of each transceiver module. Also the performance of the two-dimensional radar is demonstrated using a two-dimensional target map, which uses the range bin corresponding to the frequency resolution, and the effectiveness of the proposed scheme is validated.