기계저널 (Journal of the KSME)

대한기계학회 (The Korean Society of Mechanical Engineers)
권호 표지

소프트 로보틱스 연구 동향

  • 김승원 (서울대학교 정밀기계설계공동연구소) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2016.06.01
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초록

소프트 로보틱스는 고무와 같이 유연한 소재를 활용하여 외부 환경에 대한 적응성이 증진된 새로운 로봇 메커니즘과 관련 기술의 연구 및 개발을 목적으로 하는 로봇 학문이다. 이 글에서는 소프트 로보틱스에 대한 개괄적인 소개와 함께 국내외 연구 동향과 향후 전망에 대하여 기술하고, 앞으로 소프트 로보틱스가 발전하고 실용화를 위해 해결해야 할 방향을 제시하고자 한다.

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