초록
영상 감시 시스템에서 특정 물체를 추적하기 위해서는 물체에 대한 영상정보를 빠른 시간 내에 정확하게 인식하고 추적하는 방법이 매우 중요하다. 단일 카메라를 이용해서 객체의 추적을 하게 될 경우 가려짐과 같은 문제로 인해 객체 추적의 한계가 존재하게 되고, 복수 카메라를 사용하는 경우 연속적으로 배치된 카메라를 통해 객체를 추적하게 된다. 그러나 객체추적이 완벽하게 이루어지지 않아 추적하고 있는 객체를 놓치는 경우가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 다수의 카메라를 관심영역 내에 설치해서 동시에 동일한 물체를 여러 각도에서 관찰하는 멀티 영상감시시스템과 같은 방법을 고려해야 한다. 물체 추적에 다수의 카메라를 이용할 경우 정보 취득이 용이하고, 보다 넓은 범위의 공간에서 정확도가 높은 판단을 내리는 것이 가능하다. 본 논문에서는 도로 교차로에 다수의 카메라를 사용할 경우 공간투영기법인 호모그래피를 적용하여 자동차와 같은 동일한 물체를 인식하고 추적하기 위한 방법을 제안하고자 한다.
When a video surveillance system tracks a specific object, it is very important to get quickly the information of the object through fast image processing. Usually one camera surveillance system for tracking the object made results in various problems such like occlusion, image noise during the tracking process. It makes difficulties on image based moving object tracking. Therefore, to overcome the difficulties the multi video surveillance system which installed several camera within interested area and looking the same object from multi angles of view could be considered as a solution. If multi cameras are used for tracking object, it is capable of making a decision having high accuracy in more wide space. This paper proposes a method of recognizing and tracking a specific object like a car using the homography in which multi cameras are installed at the crossroad.