자율주행자동차 적용 인식기술

  • 이준웅 (전남대학교 공과대학 산업공학과)
  • 발행 : 2015.12.30

초록

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참고문헌

  1. 이준웅, 2013 무인자율주행자동차 경진대회, 오토저널, 2013.
  2. https://www.youtube.com/2015 자율주행자동차 콘테스트-YouTube.
  3. 이기용, 송광열, 이준웅, 컴퓨터비전과 지능형 안전자동차, 한국멀티미디어학회지, 제13권 제4호, 2009.
  4. 이기용, 스테레오 시차를 이용한 자유주행공간의 실시간 검출, 전남대학교 박사학위논문, 2011.
  5. 송광열, 역투영변환과 에이다부스트 알고리즘을 이용한 차량검출, 전남대학교 석사학위논문, 2009.
  6. 송광열, 시차 기울기를 고려한 스테레오 정합과 확률기반의 보정을 통한 3차원 복원, 전남대학교 박사학위논문, 2015.
  7. 박정민, 파티클 필터와 가중치 관심영역을 이용한 차선검출 및 추적, 전남대학교 석사학위논문, 2015.
  8. R. Y. Tsai, "A Versatile Camera Calibration Technique for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-Shelf TV Cameras and Lenses," IEEE Robotics and Automation, Vol. RA-3, No, 4, pp. 323-344, 1987.
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