루프성형(Loop shaping)을 이용한 제어기 설계 및 응용

  • 서형태 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과) ;
  • 이동욱 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과) ;
  • 김우용 (한국과학기술원 로봇공학학제전공) ;
  • 김경수 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과)
  • 발행 : 2015.12.01