루프성형(Loop shaping)을 이용한 제어기 설계 및 응용

• Seo, Hyeong-Tae ;
• Lee, Dong-Uk ;
• Kim, U-Yong ;
• Kim, Gyeong-Su

• 서형태 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과) ;
• 이동욱 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과) ;
• 김우용 (한국과학기술원 로봇공학학제전공) ;
• 김경수 (한국과학기술원 기계항공공학부 기계공학과)

• Published : 2015.12.01

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